{"product_id":"muweidu-k4030-motor","title":"MUWEIDU K4030 馬達 伺服馬達 16V 750rpm 0.65N.m 峰值扭力 18位編碼器 RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K4030 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流馬達 (\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e伺服馬達\u003c\/a\u003e)，具備集成電動驅動設計（內建驅動器和磁性編碼器）。它支持速度\/位置控制，並通過 RS485 或 CAN 進行通信，適合用於緊湊型機器人和機電執行器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC伺服電機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成電機 + 驅動器設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器和磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器精度從14位升級到18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的電機齒槽扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超高標準產品設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持基於PC的參數調整\/測試\/固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式（帶速度限制）、單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）、增量位置模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多層保護機制（軟件UI功能文本）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保留剎車功能（軟件UI功能文本）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\/底座\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK4030\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e750rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485或CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6mm x 23mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面 \/ 引腳定義\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e介面標籤顯示: \u003cstrong\u003eID開關\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eCAN\/RS485\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池\/負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安培\/小時\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e負電壓-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e負電壓-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e正電壓+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e正電壓+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K4030.STEP?v=1767285419\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K4030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285789\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導或整合支援（RS485\/CAN 接線、控制模式設置或文檔問題），請聯繫支援團隊 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4030 integrated FOC servo motor with built-in driver and encoder, compact round actuator body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor.jpg?v=1779983545\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊型 K 系列伺服\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e，內建驅動電子元件，提供高性能的扭矩、速度和位置控制。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of MUWEIDU K4030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor_72389278-bda0-4b40-a5b2-4e7ee02e4282.jpg?v=1779983556\"\u003e\u003cp\u003e集成的馬達、驅動器和磁性編碼器有助於減少接線，簡化緊湊型機器人\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e的構建。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4030 connector pinout with ID switch and CAN\/RS485 interface labels plus power and UART signal definitions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor_c1d03c48-22f1-46c7-9046-5d3a4210fe54.jpg?v=1779983564\"\u003e\u003cp\u003e清晰的介面標籤使得在整合過程中更容易接線供電並設置 RS485 或 CAN 通訊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC parameter tuning and testing software screen for K4030 servo motor, showing torque, speed, and position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU-K4030-des-4.jpg?v=1767285790\"\u003e\u003cp\u003e基於 PC 的調整和測試支持多種控制模式，並在軟體中提供固件升級和保護功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K4030 servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor_15c21a79-1733-49d7-ada7-ce83f2ef0dd6.jpg?v=1779983576\"\u003e\u003cp\u003e適用於機器人和穩定化項目，如檢查平台、雲台和傳感器有效載荷。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K4030 馬達 \/ RS485","offer_id":52838537167072,"sku":"MUWEIDU_K4030_3f3b19-1","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K4030 馬達 \/ 可以","offer_id":52838537199840,"sku":"MUWEIDU_K4030_3f3b19-2","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K4030-Motor-Servo-Motor-16V-750rpm-065Nm-Peak.jpg?v=1779983667","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/muweidu-k4030-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}