{"product_id":"muweidu-k5020-motor","title":"MUWEIDU K5020 馬達 FOC 伺服馬達 16V 1100rpm 18位編碼器，RS485\/CAN 一體化驅動器，適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K5020 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 是一款K系列中高速度無刷直流伺服馬達，採用FOC伺服馬達設計。它使用集成電動驅動設計，內置驅動器和磁性編碼器，支持速度\/位置控制以及RS485或CAN通信。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC伺服電機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成電機 + 驅動器設計（內置驅動器和磁性編碼器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成、輕量、高精度、高扭矩設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器精度從14位升級到18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的電機齒槽扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可用於基於PC的參數調整\/測試\/固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保留剎車功能（顯示剎車 \/ 剎車釋放）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇幫助和集成支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK5020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e136 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ49mm x 23.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485 連接器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意事項\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發送器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e手冊 \u0026amp; 檔案\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K5020.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K5020_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285811\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K5020 FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact K-series brushless design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit_cefb84dc-fc20-45b6-baab-972fab8dd433.webp?v=1779983457\"\u003e\u003cp\u003e專為需要緊湊型、集成式 FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e伺服馬達\u003c\/a\u003e 的機器人項目而設計，具備高精度反饋和 PWM 支持。 \u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor and electric drive with built-in driver board, magnetic encoder, and outer rotor structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit_e1d61907-2048-479c-8470-60d3b6ce18ff.webp?v=1779983466\"\u003e\u003cp\u003e集成電機 + 驅動器結構有助於簡化接線，同時保持組件輕便，以便於移動關節。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K5020 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power and signal wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit_e7720814-7ba6-48b8-973f-7eb78cdd234e.webp?v=1779983474\"\u003e\u003cp\u003e清晰的介面標籤使設置設備ID和連接CAN或RS485以及電源和UART引腳變得更加容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and testing software screen showing torque, speed, multi-turn, and position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit_e835f6a9-7119-4af6-bd47-6b196b58591a.webp?v=1779983483\"\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K5020 servo motor: inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit_d2d19670-9659-44cd-8df0-b6a3973b58eb.webp?v=1779983494\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K5020 馬達 \/ RS485","offer_id":52838479921376,"sku":"MUWEIDU_K5020_d1b83c-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5020 馬達 \/ 可以","offer_id":52838479954144,"sku":"MUWEIDU_K5020_d1b83c-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit.jpg?v=1779983397","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/muweidu-k5020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}