{"product_id":"muweidu-k5030-motor","title":"MUWEIDU K5030 (10\/35T) 馬達 16V 18位編碼器 RS485\/CAN 一體化驅動伺服馬達 適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K5030 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流馬達 (\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e伺服馬達\u003c\/a\u003e)，具備集成電動驅動設計（內建驅動器和磁性編碼器）。它支持速度\/位置控制，並專為機器人和自動化中的緊湊集成運動系統而設計。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC伺服馬達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成電動驅動設計：集成馬達 + 驅動器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器和磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器精度從14位升級至18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的馬達齒槽扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可進行基於PC的參數調整\/測試\/固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與包括PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派在內的開源開發平台兼容\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式（顯示速度限制的模式）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多層保護機制（如所示）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保留剎車功能 \/ 剎車釋放（如所示）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK5030 (10\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4。9A \/ 1.22A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104W \/ 8.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.38 N.m \/ 0.32  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.7 N.m \/ 0.82  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1550 rpm \/ 250 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485或CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ49mm×33.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支援和售前問題（介面選擇、RS485\/CAN 接線和文件），請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K5030.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K5030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285839\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K5030 integrated FOC servo motor for robotics, with 18-bit encoder and compact round housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor.jpg?v=1779982826\"\u003e\u003cp\u003eK5030 集成了一個無刷直流伺服電機、驅動器和升級的編碼器，適用於機器人關節和自動化軸的緊湊包裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated drive servo motor showing built-in driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_49a04346-6c4d-4106-ba62-c42901b571e3.jpg?v=1779982836\"\u003e\u003cp\u003e集成的電驅動設計結合了電機、驅動電子元件和磁性編碼器，以減少接線並簡化安裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K5030 motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 pinout labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, and G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_46b03f8e-29ab-4ded-a29f-48f3a7210c7c.jpg?v=1779982847\"\u003e\u003cp\u003e清晰的引腳標籤支持簡單的 CAN 或 RS485 連接，以及 UART TX\/RX 和電源端子以便於系統集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen for K5030 servo drive, listing torque, speed, and position control modes plus protection options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_a576bf30-db08-4c36-b473-f9f863d9d193.jpg?v=1779982856\"\u003e\u003cp\u003ePC 軟件支持參數調整、測試和固件升級，並提供多種控制模式以應對不同的運動任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for compact servo motor in inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_74dd85fd-a9bd-48c0-8dbb-2cb777df4dec.jpg?v=1779982864\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K5030 馬達 \/ RS485 \/ 10","offer_id":52838361628896,"sku":"MUWEIDU_K5030_14df32-1","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5030 馬達 \/ RS485 \/ 35","offer_id":52838361661664,"sku":"MUWEIDU_K5030_14df32-2","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5030 馬達 \/ CAN \/ 10","offer_id":52838361694432,"sku":"MUWEIDU_K5030_14df32-3","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5030 馬達 \/ CAN \/ 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