{"product_id":"muweidu-k6030-motor","title":"MUWEIDU K6030 (15\/25T) 24V 無刷直流伺服馬達，18位編碼器，RS485\/CAN，Φ58×34mm","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K6030 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流伺服馬達，具備高性能的 FOC 伺服馬達設計和集成電驅動設計（內建驅動器和磁性編碼器）。它支持速度\/位置控制，並通過 RS485 或 CAN 進行通訊，適用於機器人和自動化運動控制系統。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC伺服馬達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成電動驅動設計：內建驅動器和磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器精度從14位升級至18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的馬達齒槽扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高集成度：集成馬達 + 驅動器設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出：外轉子配合釹鐵硼磁鐵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計：航空級鋁材的平面結構\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可用於基於PC的參數調整\/測試\/固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與包括PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派在內的開源開發平台兼容\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示多種控制模式：扭矩模式；速度模式；多圈控制模式；單圈位置 + 方向模式；增量位置模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e多層保護機制；豐富的功能配置；保留剎車功能；剎車 \/ 剎車釋放\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需預售選擇或整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK6030 (15\/25T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.87A \/ 3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185W \/ 57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 N.m \/ 3  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1260 rpm \/ 560 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58 mm x 34 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e介面定義 (CAN\/RS485)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K6030.STEP?v=1767285424\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K6030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285874\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K6030 24V brushless DC servo motor with FOC control and integrated driver, compact round body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor.jpg?v=1779982344\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU K6030 將 FOC 伺服控制與緊湊、高扭矩的 BLDC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e設計整合，用於機器人和自動化。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board and magnetic encoder inside the K6030 motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor_e9e119e6-58af-4936-ac76-8ca996ad93fd.jpg?v=1779982356\"\u003e\u003cp\u003e集成的馬達 + 驅動器架構減少了接線並簡化了安裝，同時保持精確的反饋控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K6030 servo motor interface pinout with ID switch and CAN\/RS485 connector labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor_9e1ee1d9-3670-460a-b7aa-04dea688e8db.jpg?v=1779982368\"\u003e\u003cp\u003e清晰的CAN\/RS485和電源引腳標籤，加上板載ID開關，有助於簡化多馬達總線設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and testing software screen for servo control modes and firmware upgrade options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-1525T-24V-Brushless-DC-Servo-Motor-18-bit_a1ef097d-9422-4250-97ca-78abc21c9eb7.webp?v=1779982539\"\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K6030 servo motor, including inspection robots, handheld cameras, LiDAR and gimbal pods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6030-Motor_3f81a671-3f89-47ee-bfd4-28ba27bc7a09.jpg?v=1779982386\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K6030 馬達 \/ RS485 \/ 15","offer_id":52838228525280,"sku":"MUWEIDU_K6030_40764b-1","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6030 馬達 \/ RS485 \/ 25","offer_id":52838228558048,"sku":"MUWEIDU_K6030_40764b-2","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6030 馬達 \/ 可以 \/ 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