{"product_id":"muweidu-k7028-motor","title":"MUWEIDU K7028 (23\/45T) 無刷直流伺服馬達，24V FOC 集成驅動器 + 18位編碼器，RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003eK7028 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流馬達，設計為高性能的 FOC 伺服馬達。它具有集成電動驅動設計，內建驅動器和磁性編碼器，並支持基於 PC 的參數調整、測試和韌體升級。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC伺服馬達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成電動驅動設計：內建驅動器和磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成、輕量、高精度、高扭矩設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器精度從14位升級到18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的馬達齒槽扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持基於PC的參數調整\/測試\/固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK7028 (23\/45T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3A \/ 1.75A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104W \/ 31W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61 N.m \/ 0.63 N.m \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N.m \/ 2.1 N.m \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e940 rpm \/ 400 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e748 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ69mm×28.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e278克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e顯示標籤：ID 開關；CAN\/RS485。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e穩定器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e控制模式（PC 軟體）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e扭矩模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e速度模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多圈控制模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e單圈位置 + 方向模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e增量位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多圈控制模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e增量位置模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K7028.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K7028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285899\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e有關接線、整合和兼容性問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K7028 brushless DC servo motor with integrated driver, compact round housing for 24V FOC control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor.jpg?v=1779982113\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊型 K7028 無刷直流 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e伺服電機\u003c\/a\u003e，專為平滑的 FOC 控制而設計，內置驅動器和編碼器。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of K7028 integrated electric drive with built-in driver board and magnetic encoder inside the motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_d53cdd25-fc82-47d7-a06c-bdc6b0ea7dc5.jpg?v=1779982121\"\u003e\u003cp\u003e集成的 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e電機\u003c\/a\u003e + 驅動器架構減少了接線，保持組件輕量，同時維持高扭矩輸出。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"K7028 connector pinout highlighting ID switch and CAN\/RS485 interface with power and UART signal labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_79675fa0-dff4-4ad6-aeb5-9ba9e96019b7.jpg?v=1779982132\"\u003e\u003cp\u003e清晰的連接器標籤支持快速集成 CAN 或 RS485 通信，以及電源和 UART 信號。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screen for K7028 parameter tuning and firmware upgrade with torque, speed, and position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_3aab38c9-6372-4296-84e9-9bc09693befc.jpg?v=1779982141\"\u003e\u003cp\u003e基於 PC 的工具可實現參數調整、測試和固件升級，涵蓋扭矩、速度和位置導向模式。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for servo motor in inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_8ea4695c-7f7d-4e1e-9381-0d43ace3ee45.jpg?v=1779982151\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K7028 馬達 \/ RS485 \/ 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