{"product_id":"muweidu-k7030-motor","title":"MUWEIDU K7030 馬達 24V 無刷直流 FOC 伺服馬達，18位編碼器，RS485\/CAN，Φ69×33.9mm","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003eK7030 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e 馬達\u003c\/a\u003e，設計為高性能的 FOC 伺服馬達，具備集成的電驅動概念。它具有集成的馬達 + 驅動器設計和內建的磁性編碼器，支持速度\/位置控制以及基於 PC 的參數調整、測試和韌體升級。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC伺服馬達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成電動驅動設計：內建驅動器和磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成、輕量化、高精度、高扭矩設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器精度從14位升級至18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的馬達齒槽扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出：外轉子配合釹鐵硼磁鐵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計：航空級鋁材的平面結構\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持基於PC的參數調整\/測試\/固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與包括PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派在內的開源開發平台兼容\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置+方向模式、增量位置模式\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e多圈控制模式（帶速度限制）；單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）；增量位置模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK7030 (10\/23\/45T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3A \/ 3.62A \/ 1.93A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330W \/ 75W \/ 24.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N.m \/ 1 N.m \/ 0.99  N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N.m \/ 3.8 N.m \/ 2.42  N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 rpm \/ 580 rpm \/ 220 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ69mm × 33.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義 (CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意事項\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e如需接線指導、整合說明或售前問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K7030.STEP?v=1767285424\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K7030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285914\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K7030 24V brushless DC FOC servo motor with integrated driver, compact round housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7030-Motor.jpg?v=1779981894\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊的 24V FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e伺服馬達\u003c\/a\u003e，專為機器人和運動控制項目中的精確速度和位置控制而設計。\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Exploded view of MUWEIDU K7030 servo motor showing integrated driver board and magnetic encoder stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7030-Motor_ad7e1b08-f6d0-4ed8-a7c2-b64019c6b431.jpg?v=1779981904\"\u003e\u003cp\u003e集成的馬達、驅動器和磁性編碼器設計有助於減少接線並簡化安裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K7030 motor connector pinout with ID switch and CAN\/RS485 wiring labels (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7030-Motor_61a580fa-9f93-4bd0-8853-644fb0def79d.jpg?v=1779981913\"\u003e\u003cp\u003e清晰的 CAN\/RS485 接口標籤和板載 ID 開關支持多節點系統接線。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"PC software screen for K7030 motor parameter tuning, testing, and firmware upgrade with multiple control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7030-Motor_592d488c-0140-408c-be50-5664385f216d.jpg?v=1779981922\"\u003e\u003cp\u003e基於PC的工具可實現扭矩、速度和位置模式下的參數調整、測試和固件更新。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for K7030 servo motor: inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR unit, gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7030-Motor_50b399a1-4109-4a59-8d32-d56786acb492.jpg?v=1779981929\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K7030 馬達 \/ RS485 \/ 10","offer_id":52838083199200,"sku":"MUWEIDU_K7030_3abb3e-1","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K7030 馬達 \/ RS485 \/ 23","offer_id":52838083231968,"sku":"MUWEIDU_K7030_3abb3e-2","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K7030 馬達 \/ RS485 \/ 45","offer_id":52838083264736,"sku":"MUWEIDU_K7030_3abb3e-3","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K7030 馬達 \/ 可以 \/ 10","offer_id":52838083297504,"sku":"MUWEIDU_K7030_3abb3e-4","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K7030 馬達 \/ 可以 \/ 23","offer_id":52838083330272,"sku":"MUWEIDU_K7030_3abb3e-5","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K7030 馬達 \/ 可以 \/ 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