{"product_id":"muweidu-k7050-motor","title":"MUWEIDU K7050 馬達 24V 無刷直流 FOC 伺服馬達，18位編碼器，RS485\/CAN，Φ69×46mm","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K7050 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流馬達，設計為高性能的 FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e 伺服馬達\u003c\/a\u003e，具備集成電驅動設計。它具有內建驅動器和磁性編碼器，支持速度\/位置控制，並提供 RS485 或 CAN 通訊，適用於機器人和自動化項目。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC伺服馬達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成電動驅動設計：內建驅動器和磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成、輕量、高精度、高扭矩設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器精度從14位升級到18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的馬達齒槽扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可用於基於PC的參數調整\/測試\/固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置+方向模式、增量位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多層保護機制（顯示）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保留剎車功能（顯示）；剎車\/剎車釋放\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK7050 (10\/28\/45T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8。9A \/ 3.36A \/ 2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e278W \/ 44W \/ 17.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6 N.m \/ 1.6 N.m \/ 1.5  N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.1 N.m \/ 2.9 N.m \/ 2.7  N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e評價速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e970 rpm \/ 250 rpm \/ 100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1040 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ69mm×46mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e526g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K7050.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7050_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K7050_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285932\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7050_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需有關接線、整合或文檔的問題，請聯繫支持團隊 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K7050 24V brushless DC FOC servo motor with integrated drive and encoder, compact round housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7050-Motor.jpg?v=1779981658\"\u003e\u003cp\u003e作為一款緊湊型FOC伺服器，K7050集成了驅動器和編碼器，以實現乾淨、高精度的運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of the K7050 servo motor showing built-in driver board, magnetic encoder, and outer-rotor construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7050-Motor_04a69761-bc89-492d-b811-822dcf629486.jpg?v=1779981668\"\u003e\u003cp\u003e集成的驅動板和磁性編碼器減少了接線，同時保持電機輕巧且專注於扭矩。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K7050 motor interface pinout with ID switch and CAN\/RS485 connector labels, plus power and UART pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7050-Motor_590efc77-88ee-4360-bbf1-452c0a1d6f68.jpg?v=1779981682\"\u003e\u003cp\u003e清晰的介面標籤使得在集成過程中更容易接線電源、CAN\/RS485通信和UART連接。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and control modes for MUWEIDU K7050 servo motor, including torque and speed control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7050-Motor_0d111f68-2d35-439f-9974-0f8e593ee371.jpg?v=1779981691\"\u003e\u003cp\u003e基於PC的調整支持在扭矩、速度和位置控制模式下的設置、測試和固件更新。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for K7050 servo motor: inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7050-Motor_0b1c8683-673b-46e7-9092-150bafda67b7.jpg?v=1779981706\"\u003e\u003cp\u003e常見的使用案例包括移動檢查機器人、穩定攝像系統、LiDAR平台和雲台模組。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K7050 馬達 \/ RS485 \/ 10","offer_id":52837990629600,"sku":"MUWEIDU_K7050_504a72-1","price":341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K7050 馬達 \/ RS485 \/ 28","offer_id":52837990662368,"sku":"MUWEIDU_K7050_504a72-2","price":341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K7050 馬達 \/ RS485 \/ 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