{"product_id":"muweidu-l4028-motor","title":"MUWEIDU L4028 無刷直流伺服馬達 12V 100rpm RS485\/CAN 15位\/18位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L4028 馬達是一款低速、高精度的無刷直流\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e 伺服馬達\u003c\/a\u003e，適用於機器人關節和集成電動驅動應用。它支持速度\/位置控制和 RS485 或 CAN 通信，並可選擇 15 位或 18 位編碼器反饋以及內置的馬達溫度監控。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e低速 \u0026amp; 高精度無刷直流電機設計\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e中空軸設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e速度\/位置控制模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器選項：15位或18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機溫度監控：是\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊協議：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可用於基於PC的參數調整\/測試\/固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與開源開發平台兼容，包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e穩定 \u0026amp; 平穩運行；CE認證（如所述）\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e材料\/結構說明（如所述）：優質矽鋼片；耐高溫永久磁鐵；高性能軸承的無刷結構\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e驅動\/控制設計說明（如所述）：高精度、低溫漂移合金電阻器用於電流取樣；全N通道三相全橋驅動；支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL4028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.13 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15位或18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485或CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6mm x 28mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面 \/ 接線說明\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 開關（用於識別\/地址設置，如標示）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485 介面（如標示）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B 或 CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A 或 CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: 負電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: 正電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: UART 發送器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: UART 接收器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: 信號接地\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L4028.STEP?v=1766411412\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411409\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需有關預售兼容性問題（RS485\/CAN 整合、編碼器選擇和控制設置），請聯繫支持團隊 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4028 low-speed, high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor.jpg?v=1779987688\"\u003e\u003cp\u003e設計用於緊湊的接頭和集成電動驅動，當平穩、精確的低速運動至關重要時。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated servo motor construction highlights: silicon steel core, permanent magnets, bearings and current-sense resistors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_153048fe-0b60-41c2-8ac1-fce6618d6220.jpg?v=1779987698\"\u003e\u003cp\u003e材料和驅動設計專注於穩定的扭矩輸出、平穩的旋轉和精確的電流取樣以進行控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo drive control board with CAN or RS485 bus communication, 32-bit MCU control, and encoder feedback support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_909b0785-5cee-4b45-b1dd-a757548afe49.jpg?v=1779987708\"\u003e\u003cp\u003eRS485\/CAN 通信和板載控制電子設備支持帶編碼器反饋的速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4028 interface pinout showing ID switch and CAN\/RS485 wiring terminals (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_bab78159-1711-4242-b5ed-86e92486f11f.jpg?v=1779987746\"\u003e\u003cp\u003e清晰的端子標籤和 ID 開關使得 CAN 或 RS485 集成的地址設定和接線變得簡單明瞭。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options for the L4028 series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_dbc680a4-a5e5-4fed-ade1-2de48701548d.jpg?v=1779987759\"\u003e\u003cp\u003e選擇 15 位或 18 位編碼器反饋，並提供 PC 工具進行參數調整、測試和固件更新。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the L4028 servo motor, including 360° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_3f980c29-2673-4448-b171-fb9d6a4e3906.jpg?v=1779987767\"\u003e\u003cp\u003e適合需要緊湊、可重複運動控制的機器人和傳感器平台。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L4028 馬達 \/ RS485 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52839854866656,"sku":"MUWEIDU_L4028_3f9b6d-1","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4028 馬達 \/ RS485 \/ 18位（高精度）","offer_id":52839854899424,"sku":"MUWEIDU_L4028_3f9b6d-2","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4028 馬達 \/ 可以 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52839854932192,"sku":"MUWEIDU_L4028_3f9b6d-3","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4028 馬達 \/ 可以 \/ 18位（高精度）","offer_id":52839854964960,"sku":"MUWEIDU_L4028_3f9b6d-4","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor-Brushless-DC-Servo-Motor-12V-100rpm.jpg?v=1779987878","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/muweidu-l4028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}