{"product_id":"muweidu-l4030-motor","title":"MUWEIDU L4030 無刷直流伺服馬達 16V 160轉\/分 0.25N.m RS485\/CAN 15\/18位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L4030 馬達是一款低速、高精度的無刷直流\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e伺服馬達\u003c\/a\u003e ，具備集成的電驅動特性，用於速度\/位置控制。它支持 RS485 或 CAN 通訊，專為需要穩定、平穩運行的緊湊、空間受限的運動應用而設計。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e系列定位：“低速系列 \u0026amp; 高精度無刷直流電機”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e迷你伺服電機；中空軸設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e穩定 \u0026amp; 平穩運行\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCE 認證\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化結構；高扭矩性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e滿足低速和高精度位置控制的要求\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能 32 位 MCU 使 MS 系列能夠完全兼容 MF 系列的所有控制命令\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e採用優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為核心電機材料\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子多級扁平設計提供更高的扭矩，適用於空間受限的應用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無刷結構配備高性能軸承，實現更平穩的旋轉和更長的使用壽命\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流取樣和控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全N通道三相全橋驅動，具有低內部電阻和高電流輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一次校準；“零位置永不丟失”\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL4030\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15位或18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485或CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6mm x 33mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意事項\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360度攝影機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持攝影機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePC 軟體 \/ 控制功能（如所述）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e可用的基於 PC 的參數調整 \/ 測試 \/ 韌體升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與包括 PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派在內的開源開發平台兼容\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多種控制模式：扭矩模式；速度模式；多圈控制模式；單圈位置 + 方向模式；增量位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e具有速度限制選項的：多圈控制模式；單圈位置 + 方向模式；增量位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多層保護機制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保留剎車功能（剎車 \/ 剎車釋放）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L4030.STEP?v=1766411425\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L4030_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411422\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需技術支持、整合問題或文檔幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4030 mini brushless DC servo motor series overview with hollow-shaft design and smooth operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4030-Motor.jpg?v=1779987404\"\u003e\u003cp\u003e緊湊型迷你伺服馬達平台，專為狹小空間中的低速、高精度運動而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights for the MUWEIDU L4030 servo motor: torque, speed and position control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4030-Motor_efd80942-27d9-4967-b400-5b864e9b1df6.jpg?v=1779987416\"\u003e\u003cp\u003e集成驅動電子元件支持穩定的低速、高精度位置控制，並採用高效的馬達材料和設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive board with CAN or RS485 communication and 18-bit single-turn absolute encoder feedback callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4030-Motor_ed7d5d98-15fb-4a24-a342-33247f3f9494.jpg?v=1779987424\"\u003e\u003cp\u003e選擇CAN或RS485通信和絕對編碼器反饋，以實現靈敏的速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4030 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power and UART signals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4030-Motor_72d239de-8bf1-4635-a5f5-2dbda031b6ca.jpg?v=1779987439\"\u003e\u003cp\u003e清晰的介面標籤簡化了電源、CAN\/RS485線路和UART信號連接的接線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and firmware upgrade screen with multiple control modes and 15-bit vs 18-bit encoder options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4030-Motor-Brushless-DC-Servo-Motor-16V-160rpm_da2bea0b-fae1-4775-a92d-2fad8ec77c16.webp?v=1779987646\"\u003e\u003cp\u003ePC工具支持參數調整、測試和固件升級，適用於多種控制模式和編碼器配置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios icons for servo motor use: 360° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal stabilization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4030-Motor_4d42e973-91e0-48f5-a823-6f67fdad453a.jpg?v=1779987461\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L4030 馬達 \/ RS485 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52839730151648,"sku":"MUWEIDU_L4030_90ac2c-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4030 馬達 \/ RS485 \/ 18位元（高精度）","offer_id":52839730184416,"sku":"MUWEIDU_L4030_90ac2c-2","price":194.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4030 馬達 \/ 可以 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52839730217184,"sku":"MUWEIDU_L4030_90ac2c-3","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4030 馬達 \/ 可以 \/ 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