{"product_id":"muweidu-l5028-motor","title":"MUWEIDU L5028 馬達 迷你伺服馬達 16V 150rpm 0.25N.m RS485\/CAN 15位\/18位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L5028 馬達是一款迷你\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e伺服馬達\u003c\/a\u003e ，專為低速、高精度的運動控制而設計。它支持速度\/位置控制，並提供 RS485 或 CAN 通訊選項，編碼器選擇為 15 位或 18 位以供反饋使用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e系列低速\u0026amp; 高精度無刷直流電機（伺服電機）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中空軸設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e穩定\u0026amp; 平穩運行\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCE 認證\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化結構，高扭矩性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e滿足低速和高精度位置控制的要求\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e採用優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為電機的核心材料\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子多級扁平設計提供更高的扭矩，理想用於空間受限的應用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無刷結構結合高性能軸承確保更平滑的旋轉和更長的使用壽命\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度、低溫漂移合金電阻實現準確的電流採樣和控制\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e全N通道三相全橋驅動具有低內部電阻和高電流輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可用於基於PC的參數調整\/測試\/固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輸入電壓：12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN或RS485總線通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制：32位MCU，工作頻率72MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精確反饋：18位單圈絕對編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一次校準，零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多種控制模式：扭矩模式；速度模式；多圈控制模式；單圈位置+方向模式；增量位置模式\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e控制模式（帶速度限制）：多圈控制模式（帶速度限制）；單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）；增量位置模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL5028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e峰值功率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e額定扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e峰值扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.37 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e額定速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e編碼器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15位或18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e轉子慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達溫度監控\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e控制模式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e通訊協議\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485或CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e整體尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ49 mm x 28.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義 (CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意事項\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360° 相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需預售選擇幫助、接線確認或文檔支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L5028.STEP?v=1766411444\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L5028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411442\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L5028 mini servo motor series with hollow-shaft design, stable smooth operation and CE marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor.jpg?v=1779986873\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU L5028 是一款緊湊型、低速迷你伺服馬達，具有空心軸形式，適用於空間有限的建設。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights: outer-rotor torque design, bearings, silicon steel core and current sampling parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_0822cbf5-4d88-4217-8def-f3c44500483b.jpg?v=1779986883\"\u003e\u003cimg alt=\"Servo motor drive board with 12–60V input, CAN\/RS485 communication and 18-bit absolute encoder feedback callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_b057cd15-c4f5-4b0b-ab80-70b2d8c9f7ae.jpg?v=1779986891\"\u003e\u003cp\u003e集成驅動電子元件支持廣泛的輸入範圍，並提供 CAN 或 RS485 通信以實現精確的運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L5028 CAN\/RS485 connector pinout with ID switch and terminals for V+, V-, A\/H, B\/L, UART and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_22d664bf-5c60-4600-ab86-c5929ed345a8.jpg?v=1779986901\"\u003e\u003cp\u003e清晰的介面標籤有助於在集成過程中連接 CAN\/RS485 信號、電源連接和 UART 引腳。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning software screen with multiple control modes and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_62b76dd3-d7bb-4542-aeb2-dc61c4517799.jpg?v=1779986918\"\u003e\u003cp\u003e基於 PC 的參數調整和多種控制模式使其易於將 15 位或 18 位編碼器反饋與任務匹配。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the mini servo motor: 360° camera, handheld camera gimbal, LiDAR module and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L5028-Motor_fa5d3b6d-c9dd-4499-a1af-cc152b9b5890.jpg?v=1779986929\"\u003e\u003cp\u003e非常適合用於緊湊型機器人和穩定化項目，例如相機系統、LiDAR 組件和雲台。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L5028 馬達 \/ RS485 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52839548485856,"sku":"MUWEIDU_L5028_24ba60-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L5028 馬達 \/ RS485 \/ 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