{"product_id":"muweidu-l6020-motor","title":"MUWEIDU L6020 馬達 24V 200rpm 伺服馬達，配備18位編碼器，RS485\/CAN，額定扭矩0.58N.m","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L6020 馬達是一款低速、高精度的無刷直流\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e伺服馬達\u003c\/a\u003e ，專為速度\/位置控制而設計。它集成了18位單圈絕對編碼器，並支持CAN或RS485通信，適用於需要穩定、平穩運行的機器人和自動化系統。如需產品選擇或技術支持，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e低速 \u0026amp; 高精度無刷直流電機系列\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中空軸設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e穩定 \u0026amp; 平穩運行\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e滿足低速和高精度位置控制的要求\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機核心材料：優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子多級扁平設計，以在空間受限的應用中提供更高的扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無刷結構結合高性能軸承，以實現更平穩的旋轉和更長的使用壽命\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全N通道三相全橋驅動，具有低內阻和高電流輸出\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制：32位元MCU，操作頻率72 MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輸入電壓：12~60 V（驅動）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一次校準，零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCE認證（如所述）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL6020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.58N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e評價速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485或CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58mm×21mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B或CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A或CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: 負電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: 正電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: UART發射器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: UART接收器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: 信號接地\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360° 相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePC 軟體 \/ 控制模式 (如所述)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e可用於基於 PC 的參數調整 \/ 測試 \/ 韌體升級。兼容開源開發平台，包括PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派。\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e扭矩模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e速度模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多圈控制模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e單圈位置 + 方向模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e增量位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多圈控制模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e增量位置模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L6020.STEP?v=1766411469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411467\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design and stable, smooth operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor.jpg?v=1779986343\"\u003e\u003cp\u003e設計用於低速、高精度運動控制，具有緊湊的中空軸形狀。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive motor characteristics infographic covering materials, outer rotor design, bearings, and control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_c8351022-d07f-467d-a4d2-1cc08cf1710d.jpg?v=1779986352\"\u003e\u003cp\u003e核心結構專注於平穩旋轉和精確電流控制，以實現穩定的定位性能。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo drive control board infographic listing 12–60V input, CAN\/RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_705e8d60-946a-4363-b88d-0e11f4403905.jpg?v=1779986363\"\u003e\u003cp\u003e內建驅動電子元件支援CAN或RS485總線控制，並具備18位元絕對編碼器回饋。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 pinout labels (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_8dd5f322-d806-42dc-b81c-16e1cd4e3868.jpg?v=1779986373\"\u003e\u003cp\u003e清晰的介面標籤有助於正確連接電源、UART和CAN\/RS485。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and control modes list for MUWEIDU L6020 servo motor, plus 15-bit vs 18-bit encoder comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_caedd061-b8a4-4828-9dad-7afb393a3df8.jpg?v=1779986384\"\u003e\u003cp\u003ePC軟體可實現參數調整、測試及扭矩、速度和位置控制模式的韌體升級。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios infographic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_3319b6f3-5449-4ae8-8a7f-8f46f0158e1a.jpg?v=1779986394\"\u003e\u003cp\u003e適合用於緊湊型機電系統的實用選擇，如雲台、360°相機和LiDAR模組。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L6020 馬達 \/ RS485 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52839371735264,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6020 馬達 \/ RS485 \/ 18位（高精度）","offer_id":52839371768032,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6020 馬達 \/ CAN \/ 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