{"product_id":"muweidu-l6030-motor","title":"MUWEIDU L6030 無刷直流伺服馬達 24V 18位編碼器 RS485\/CAN 100轉\/分 0.79 N.m (Φ58×26mm)","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L6030 馬達是一款低速、高精度的無刷直流伺服馬達，專為機器人和緊湊自動化系統中的速度\/位置控制而設計。它具有集成的電驅動系統、18位編碼器反饋、馬達溫度監控，以及RS485或CAN通信以便於控制器集成。\u003c\/p\u003e\u0026amp;主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e系列定位：低速 \u0026amp; 高精度無刷直流電機；迷你伺服電機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中空軸設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e穩定 \u0026amp; 平穩運行\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCE 認證\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成電動驅動系統，配備 32 位 MCU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e核心電機材料：優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子多級扁平設計，以提高空間受限應用中的扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無刷結構，配備高性能軸承，以實現更平滑的旋轉和更長的使用壽命\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全 N 通道三相全橋驅動（低內阻，高電流輸出）\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可進行基於PC的參數調整\/測試\/固件升級；與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360°相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL6030\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.28A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e额定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.79 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.12 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e評價速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485或CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58mm×26mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e242g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID開關: ID SWITCH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e連接器: CAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B或CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A或CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e控制模式（軟體）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e扭矩模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e速度模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多圈控制模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e單圈位置 + 方向模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e增量位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多圈控制模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e增量位置模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L6030.STEP?v=1766411525\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L6030_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411522\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支援及售前問題（接線、RS485\/CAN 選擇及參數設置），請聯絡 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e 詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6030 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design for low-speed precision control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor.jpg?v=1779986116\"\u003e\u003cp\u003e為緊湊型機器人設計的L6030系列，將中空軸格式與穩定、平滑的低速伺服性能相結合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights for low-speed, high-precision position control (MCU, bearings, magnets, resistors)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_9af18e36-f03f-473b-bdfa-8abc1add5379.jpg?v=1779986125\"\u003e\u003cp\u003e集成驅動架構支持精確的速度\/位置控制，同時保持電機的緊湊和高效。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6030 servo motor interface pinout with ID switch and CAN\/RS485 connector labeling (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_fa3387a4-be2e-4f06-8eb7-e13a7b1b4c66.jpg?v=1779986133\"\u003e\u003cp\u003e清晰的介面標籤有助於在集成過程中簡化RS485\/CAN通信和電源連接的布線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and multiple control modes screen, with 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_d1087a9a-e6e8-4a0c-a8d6-fdc716d1c38e.jpg?v=1779986146\"\u003e\u003cp\u003e基於PC的工具支持參數調整、測試和固件更新，並支持扭矩、速度和位置模式。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for servo motor use in 360° cameras, handheld cameras, LiDAR, and gimbals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6030-Motor_6baaaebb-9bec-436f-a5ac-2b31b5e1de5d.jpg?v=1779986156\"\u003e\u003cp\u003e適用於穩定成像和感測系統，如360°攝像機、雲台和LiDAR平台。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L6030 馬達 \/ RS485 \/ 15位 (可安裝滑環)","offer_id":52839290798304,"sku":"MUWEIDU_L6030_e361e9-1","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6030 馬達 \/ RS485 \/ 18位（高精度）","offer_id":52839290896608,"sku":"MUWEIDU_L6030_e361e9-2","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6030 馬達 \/ 可以 \/ 15位 (可安裝滑環)","offer_id":52839290929376,"sku":"MUWEIDU_L6030_e361e9-3","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6030 馬達 \/ 可以 \/ 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