{"product_id":"muweidu-l7028-motor","title":"MUWEIDU L7028 伺服馬達 24V 230rpm 0.65N.m，15\/18位編碼器，RS485\/CAN 適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU L7028 馬達是一款低速、高精度的無刷直流 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e伺服馬達\u003c\/a\u003e ，適用於需要穩定速度\/位置控制和數位通訊（RS485 或 CAN）的機器人和自動化項目。它支持 15 位或 18 位編碼器選項，並包括馬達溫度監控以便於系統整合。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e低速、高精度位置控制能力\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中空軸設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e穩定\u0026amp; 平穩運行\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCE 認證\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體（電機核心材料）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子多級扁平設計，以在空間受限的應用中提供更高的扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無刷結構，配備高性能軸承，以實現更平穩的旋轉和更長的使用壽命\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全N通道三相全橋驅動，具有低內阻和高電流輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持扭矩開環、速度和位置控制模式之間的無縫切換\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e基於PC的參數調整\/測試\/固件升級可用；與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動亮點：輸入電壓12~60V；CAN或RS485總線通信；32位MCU，工作頻率72MHz；通過18位單圈絕對編碼器進行精確反饋；一次校準並保留零位\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eL7028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.65N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.4N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e230rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e15位或18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e748gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電機溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485或CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eΦ69mm×28.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e270g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面 \/ 引腳定義\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e連接器介面：CAN\/RS485。還包括一個ID開關。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e運輸單\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eUART 發送器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達機構\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360° 相機\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L7028.STEP?v=1766411561\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L7028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L7028_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411558\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L7028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支援及購買前問題（編碼器選擇、RS485\/CAN 設置或接線），請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L7028 low-speed high-precision mini servo motor with hollow-shaft design and CE certified callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Servo-Motor-24V-230rpm-065Nm-1518-bit_7e24b4eb-c108-4106-95f3-c86382ac4bed.webp?v=1779986070\"\u003e\u003cp\u003e設計用於需要穩定、平滑低速運動的機器人組件，採用緊湊的中空軸形狀。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated drive system features for MUWEIDU servo motor, highlighting materials, outer rotor design, bearings, and control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Motor.jpg?v=1779985844\"\u003e\u003cimg alt=\"Servo drive board for MUWEIDU L7028 with 12–60V input, CAN or RS485 bus communication, and 18-bit encoder feedback text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Motor_2675fea6-23d0-4470-91e5-97e44b96e841.jpg?v=1779985853\"\u003e\u003cp\u003e集成驅動電子元件支持CAN\/RS485通信和精確反饋，以實現速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L7028 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Motor_8ec39a93-821b-4e98-ab06-522297caa097.jpg?v=1779985865\"\u003e\u003cp\u003e清晰的引腳標籤和板載ID開關簡化了在CAN或RS485網絡上的多軸接線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and multiple control modes screen, plus comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Motor_e911f553-e32f-40fa-8fa9-b3004d8d15f3.jpg?v=1779985878\"\u003e\u003cp\u003e選擇15位或18位編碼器選項，並通過PC軟件調整扭矩、速度和位置模式的參數。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for servo motors, including 360° camera, handheld camera gimbal, LiDAR, and gimbal uses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L7028-Motor_af5f86b7-05a0-4866-b074-be3eac2af9f9.jpg?v=1779985889\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L7028 馬達 \/ RS485 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52839213007072,"sku":"MUWEIDU_L7028_b8a846-1","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L7028 馬達 \/ RS485 \/ 18位元（高精度）","offer_id":52839213138144,"sku":"MUWEIDU_L7028_b8a846-2","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L7028 馬達 \/ 可以 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52839213170912,"sku":"MUWEIDU_L7028_b8a846-3","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L7028 馬達 \/ 可以 \/ 18位元（高精度）","offer_id":52839213203680,"sku":"MUWEIDU_L7028_b8a846-4","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L7028-Servo-Motor-24V-230rpm-065Nm-1518-bit.jpg?v=1779986019","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/muweidu-l7028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}