{"product_id":"muweidu-l9030-motor","title":"MUWEIDU L9030 無刷直流伺服馬達 24V 160rpm 1N.m RS485\/CAN 15\/18位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L9030 馬達是一款低速、高精度的無刷直流伺服馬達，專為機器人和自動化項目的位置和速度控制而設計。該系列的亮點包括中空軸設計、穩定的\u0026amp; 平穩運行，以及CE認證標籤。如需整合協助、文檔訪問或售前問題，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e系列定位：“低速高精度無刷直流電機系列” \/ “迷你伺服電機”\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e中空軸設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e穩定且平穩的運行\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e CE 認證 (標籤文字)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能 (標籤文字)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e按照超高標準設計 (標籤文字)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成電動驅動系統的電機特性 (標籤文字)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e滿足低速和高精度位置控制的要求 (標籤文字)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e核心材料 (標籤文字)：優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子多級扁平設計提供更高的扭矩，理想用於空間受限的應用 (標籤文字)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e無刷結構結合高性能軸承，實現更平滑的旋轉和更長的使用壽命 (標籤文本)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流取樣和控制 (標籤文本)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全N通道三相全橋驅動具有低內阻和高電流輸出 (標籤文本)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持扭矩開環、速度和位置控制模式之間的無縫切換 (標籤文本)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基於PC的參數調整\/測試\/固件升級可用 (標籤文本)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容 (標籤文本)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL9030\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.85A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160轉\/分鐘\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15位或18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2860克·厘米²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485或CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直徑89mm x 37mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e510克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e驅動\/控制（來自圖片的標籤文本）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e輸入電壓：12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN或RS485總線通訊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制：32位MCU，72MHz操作頻率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精確反饋：18位單圈絕對編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一次校準，零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e介面定義（來自圖像的標籤文本）\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源負極 (B\/L)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電流 (A\/H)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源負極 (V-)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源負極 (V-)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源正極 (V+)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源正極 (V+)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發送器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地 (GND)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e其他介面標籤顯示：ID 開關；CAN\/RS485。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e控制模式 (來自圖片的標籤文本)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e扭矩模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e速度模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多圈控制模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e單圈位置 + 方向模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e增量位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多圈控制模式 (帶速度限制)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e單圈位置 + 方向模式 (帶速度限制)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e增量位置模式 (帶速度限制)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L9030.STEP?v=1766411661\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411660\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9030 low-speed high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9030-Motor.jpg?v=1779985059\"\u003e\u003cp\u003e為緊湊型機器人和自動化關節而設計，L9030系列專注於低速、高精度控制，採用中空軸形式因素。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated drive system feature overview for MUWEIDU servo motor: materials, outer rotor torque design, bearings, control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9030-Motor_f78f316d-c27a-4065-a658-ceaeb70d691d.jpg?v=1779985067\"\u003e\u003cp\u003e高級核心材料、外轉子結構和光滑的軸承支持穩定運行，而多種控制模式涵蓋扭矩、速度和位置。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo motor drive board details listing 12–60V input, CAN\/RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9030-Motor_005140e2-df97-4b4a-a9ff-367aad479e83.jpg?v=1779985078\"\u003e\u003cp\u003e寬輸入電壓支持和CAN\/RS485連接幫助簡化與PC、MCU、PLC或工業控制器的集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition for CAN\/RS485 servo motor showing ID switch and pin labels for RS485\/CAN lines, power supply, and UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9030-Motor_1ae0c38c-b91b-44a3-95ee-f7c09596a161.jpg?v=1779985087\"\u003e\u003cp\u003e連接器引腳排列和ID開關標籤使得在安裝過程中總線接線和設備尋址更加清晰。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and control modes screen plus 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison with RS485\/CAN bus table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9030-Motor_42611d53-14a3-4b33-be2a-5b3ede2a2a96.jpg?v=1779985100\"\u003e\u003cp\u003ePC工具支持參數調整、測試和固件更新，並提供不同定位需求的編碼器選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for the servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR module, and gimbal use cases\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9030-Motor_edd62741-9063-4a53-943e-bab3b1cc48ae.jpg?v=1779985108\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L9030 馬達 \/ RS485 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52838990184672,"sku":"MUWEIDU_L9030_492c16-1","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9030 馬達 \/ RS485 \/ 18位（高精度）","offer_id":52838990217440,"sku":"MUWEIDU_L9030_492c16-2","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9030 馬達 \/ 可以 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52838990250208,"sku":"MUWEIDU_L9030_492c16-3","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9030 馬達 \/ 可以 \/ 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