{"product_id":"muweidu-l9040-motor","title":"MUWEIDU L9040 伺服馬達 24V 100rpm 1.55N.m 15\/18位編碼器 RS485\/CAN 適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L9040 馬達是一款專為低速、高精度無刷直流馬達應用而設計的緊湊伺服馬達。它支持速度\/位置控制，並提供 RS485 或 CAN 通訊選項，編碼器選擇為 15 位或 18 位。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e系列低速\u0026amp;高精度無刷直流電機（迷你伺服電機）\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e中空軸設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e穩定\u0026amp;平穩運行\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eCE 認證\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e滿足低速和高精度位置控制的要求\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能 32 位 MCU（MS 系列完全兼容 MF 系列的所有控制命令）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用高級矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為核心電機材料\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子多級扁平設計，以在空間受限的應用中提供更高的扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無刷結構配備高性能軸承，以實現更平穩的旋轉和更長的使用壽命\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e全N通道三相全橋驅動，具有低內部阻抗和高電流輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動亮點：輸入電壓12~60V；CAN或RS485總線通信；32位MCU，72MHz操作頻率；18位單圈絕對編碼器；一次校準，零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL9040\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.72A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.7W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e評價速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15位或18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3100 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485或CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ30mm × 25mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e介面\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485連接器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B或CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L9040.STEP?v=1766411688\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411685\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇和技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細 \u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design, smooth operation, and CE certification\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor.jpg?v=1779984807\"\u003e\u003cp\u003e設計用於低速、高精度運動的緊湊型迷你伺服馬達，具有中空軸形式因素。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights for MUWEIDU servo motor, including materials, bearings, and multi-stage outer rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_e0e980c1-441c-413b-bc67-d7adc3ab59e8.jpg?v=1779984816\"\u003e\u003cp\u003e集成驅動設計將耐用的馬達材料與平滑的軸承和以扭矩為重點的外轉子結構相結合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive control board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_3fe3480c-61a8-4cb6-8597-2e7dfc2a456f.jpg?v=1779984824\"\u003e\u003cp\u003e通過CAN或RS485進行總線控制，支持寬輸入電壓和高解析度編碼器反饋，以實現精確的速度\/位置迴路。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power, UART, and signal GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_9ba4ecd7-de71-4112-be8c-2f52debdb07c.webp?v=1779985007\"\u003e\u003cp\u003e清晰的連接器針腳定義和板載ID開關簡化了接線和多節點總線設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and firmware upgrade interface plus comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions and supported control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_0d255cb8-4809-41ce-b437-b5c145e493d3.jpg?v=1779984848\"\u003e\u003cp\u003ePC工具可實現參數調整和固件更新，編碼器選項可提供15位或18位版本。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for low-speed precision servo motors: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal stabilization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_03904585-6ad6-42d4-afdd-3020e38c4cc8.webp?v=1779985017\"\u003e\u003cp\u003e適用於緊湊型機器人和運動控制構建，如雲台、傳感器旋轉和相機定位。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L9040 馬達 \/ RS485 \/ 15位 (可安裝滑環)","offer_id":52838911181024,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-1","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040 馬達 \/ RS485 \/ 18位（高精度）","offer_id":52838911213792,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-2","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040 馬達 \/ 可以 \/ 15位 (可安裝滑環)","offer_id":52838911246560,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-3","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040 馬達 \/ 可以 \/ 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