{"product_id":"muweidu-l9050-motor","title":"MUWEIDU L9050 馬達 24V 20rpm 無刷直流伺服馬達 2.5N.m RS485\/CAN 15\/18位編碼器 945g","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L9050 馬達是一款低速、高精度的無刷直流伺服馬達，旨在通過 RS485 或 CAN 通信進行速度\/位置控制。它支持基於 PC 的參數調整\/測試和固件升級，並定位於需要精確低速定位的集成電動驅動應用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e系列低速\u0026amp; 高精度無刷直流電機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中空軸設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e穩定\u0026amp; 平穩運行\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCE 認證\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化結構，高扭矩性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e滿足低速和高精度位置控制的要求\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能 32 位 MCU（MS 系列與 MF 系列的所有控制命令兼容）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為核心電機材料\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子多級扁平設計，以在空間受限的應用中提供更高的扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無刷結構配備高性能軸承，以實現更平滑的旋轉和更長的使用壽命\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e全N通道三相全橋驅動，內部電阻低，輸出電流高\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輸入電壓（驅動）：12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制（驅動）：32位MCU，工作頻率72MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精確反饋（驅動）：18位單圈絕對編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一次校準，零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL9050\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.78A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e評價速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15位或18位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度監控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485或CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89mm x 53mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e945g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eID開關\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\/RS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B或CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A或CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360° 相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雲台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L9050.STEP?v=1766411720\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9050_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L9050_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411717\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9050_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需接線指導、整合支持或文件訪問幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9050 low-speed high-precision BLDC mini servo motors with hollow-shaft design and smooth operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9050-Motor.jpg?v=1779984533\"\u003e\u003cp\u003e為了實現精確的低速定位，L9050系列結合了中空軸佈局和穩定、平滑的旋轉。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive motor characteristics infographic covering materials, outer rotor design, bearings, and control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9050-Motor_7fe26062-792b-45b7-b2e6-636e7b01b4d4.jpg?v=1779984543\"\u003e\u003cp\u003e核心材料和驅動設計專注於扭矩密度、長壽命和可靠的低速高精度控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive board overview with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit encoder notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9050-Motor_51ca9613-1534-4df4-b4e0-a6f4cc9c5c92.jpg?v=1779984552\"\u003e\u003cp\u003eCAN\/RS485總線通信和絕對編碼器反饋支持基於PC的速度和位置控制配置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9050 motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 wiring pinout table for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9050-Motor_401b258b-0aa4-47cc-aa7b-f29d166c82a1.jpg?v=1779984560\"\u003e\u003cp\u003e在接線和集成過程中，ID開關和CAN\/RS485加電源及UART引腳分配的快速參考。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and firmware upgrade screen with multiple control modes; comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9050-Motor_7d015b9e-117c-4314-b735-4f9c6f71ae9b.jpg?v=1779984573\"\u003e\u003cp\u003e參數調整、測試和固件升級可以在PC上進行，並提供多種控制模式和編碼器選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic listing 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal use cases for integrated servo motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9050-Motor-24V-20rpm-BLDC-Servo-Motor-25Nm_34a8a04e-6745-45b1-877f-dbcc9a221bf5.webp?v=1779984767\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L9050 馬達 \/ RS485 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52838841188576,"sku":"MUWEIDU_L9050_ffb6ff-1","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9050 馬達 \/ RS485 \/ 18位（高精度）","offer_id":52838841221344,"sku":"MUWEIDU_L9050_ffb6ff-2","price":313.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9050 馬達 \/ 可以 \/ 15位（可安裝滑環）","offer_id":52838841254112,"sku":"MUWEIDU_L9050_ffb6ff-3","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9050 馬達 \/ 可以 \/ 18位（高精度）","offer_id":52838841286880,"sku":"MUWEIDU_L9050_ffb6ff-4","price":313.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L9050-Motor-24V-20rpm-BLDC-Servo-Motor-25Nm.jpg?v=1779984696","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/muweidu-l9050-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}