{"product_id":"oddityrc-f405-mini-am32-40a-stack","title":"OddityRC F405 Mini 40A 堆疊 (AM32) - STM32F405, ICM42688P, 3-6S, 20x20mm, 5V\/9V 2A BEC","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/oddityrc\" title=\"OddityRC\"\u003eOddityRC\u003c\/a\u003e F405 Mini 40A STACK (AM32) 是一款緊湊型飛行控制器 + 4合1 ESC 堆疊，設計用於 20x20mm 安裝和 3~6S 輸入。飛行控制器基於 STM32F405，配備 ICM42688P 陀螺儀、AT7456E OSD、SPL06 氣壓計和 16M 黑盒記憶體，而 ESC 運行 AM32 韌體並支持常見的 PWM\/Oneshot\/DShot 協議。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e寬電壓輸入：3~6S 支持\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙 BEC 輸出：5V 2A 和 9V 2A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTVS 保護：是\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過專用 LDO 模塊獨立的陀螺儀電源供應\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持遠程信號電平切換（高\/低）：IO1 和 IO2 引腳可用於自定義 DIY 開關控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e32 位 ESC，配備 AM32 固件（可調頻率）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e包括 35V 470uF 固態電容\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e飛行控制器 (FC)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e陀螺儀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM42688P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOSD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAT7456E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e氣壓計\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPL06\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑匣子\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16M 記憶體\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUARTs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eESC 信號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBEC 5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2A\u003c\/td\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eBEC 9V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTVS 保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3~6S (可根據要求提供8S版本)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軟體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight 4.4.3（在提供的規格中也列為 Betaflight\/inav）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20x20mm\/M2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31x30mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESC (AM32)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCURR（電流感應）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e備註\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無返回介面，依賴飛行控制收集電壓和電流，速度通過雙向 dshot 傳回。\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40A（在提供的規格中也列為30-40A）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50A（在提供的規格中也列為50-60A）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3~6S（可根據要求提供8S版本）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e固件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制信號 \/ 協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\/Oneshot\/DShot 150\/300\/600\/MultiShot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20x20mm\/M2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34x42mm（圖示顯示42mm x 34.5mm）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.3g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e接線圖\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e提供F405 FC接線圖（標籤包括VTX、接收器、相機、GPS、蜂鳴器、LED、ESC、BOOT）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供AM32 40A ESC接線圖\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eF405 FC x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAM32 40A ESC x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e35V 470uF高級固態電容 x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eM2六角螺母 x8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eM2矽膠增高柱 x8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eM2矽膠環 x4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSH1.0mm 8針扁平電纜 x1（用於連接飛行控制器和ESC）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXT30電源線 x1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXT60電源線 x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e韌體說明：由於此韌體仍在內部測試階段，僅提供離線韌體測試。離線韌體已更新至最新版本。Betaflight_STM32F405 最新版本（更新於2026.1。20): \u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0486\/2800\/7062\/files\/betaflight_2025.12.1-alpha_STM32F405_ODDITYRCF405_OLD.hex?v=1775008948\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e下載\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eF405 堆疊預設: \u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0486\/2800\/7062\/files\/betaflight_ODDF405mini_0c812fc1-65b0-43c9-8968-640b2adc9537.config?v=1778044999\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e下載\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需幫助選擇適合的堆疊以進行組裝或故障排除接線\/韌體，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e \u003cimg alt=\"OddityRC F405 Mini 40A Stack (AM32) hero view with compact 20×20 flight controller and 4-in-1 ESC\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32.png?v=1778517776\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e一個緊湊的 20×20 堆疊，結合了 STM32F405 飛行控制器和 32 位 AM32 40A 4 合 1 ESC，適用於 3–6S 組裝。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Wide voltage input 3–6S and 32-bit AM32 ESC fast-response feature graphic for the 40A stack\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_1d02a46c-6bf5-4c0e-b847-8545bf1922b1.png?v=1778517785\"\u003e\u003cp\u003e設計用於 3–6S 輸入和支持常見 PWM\/Oneshot\/DShot 信號選項的 AM32 32 位 ESC。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Independent gyro LDO power, remote signal level switching pads, and included 35V 470µF capacitor graphic\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_49ed623a-8810-4168-8e57-1b5e2c644b10.png?v=1778517794\"\u003e\u003cp\u003e通過專用 LDO 提供更乾淨的陀螺儀電源，選配高\/低信號電平切換墊，還有一個 35V 470µF 低 ESR 電容器隨盒附贈。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stack layout overview and F405 flight controller wiring diagram with labeled pads for VTX, RX, camera, GPS and more\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_e817cd0a-7e71-4bcb-bdfd-f9144885fff2.png?v=1778517804\"\u003e\u003cp\u003e連接 VTX、接收器、相機、GPS、蜂鳴器、LED 和 ESC 線束的墊佈局和接線參考。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AM32 40A 4-in-1 ESC wiring diagram and board dimensions (approx. 42 mm × 34.5 mm)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_e7ece6fc-759a-4994-b549-127be88773c7.png?v=1778517811\"\u003e\u003cp\u003eESC 連接圖，包含馬達輸出和電源引線，以及板尺寸以幫助確認框架間隙。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Flight controller parameter table listing STM32F405, ICM42688P gyro, AT7456E OSD, SPL06 barometer, 16M blackbox\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_4fe6160e-c02b-40ed-b3b5-858162dccc6e.png?v=1778517817\"\u003e\u003cp\u003eFC硬體快速參考：STM32F405 MCU，ICM42688P 陀螺儀，AT7456E OSD，SPL06 氣壓計，以及 16M 黑匣子。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ESC parameter table (AM32, 40A continuous, 50A peak, 3–6S) and package list of included cables and hardware\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_8f1c82f4-501e-4ea1-98fe-677c31dd89c9.png?v=1778517824\"\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"OddityRC Vortex F4 Mini 40A Stack banner with key highlights like 16M blackbox and dual BEC outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32.png?v=1778517776\"\u003e\u003cimg alt=\"Feature card highlighting 3–6S wide voltage input and fast-response AM32 32-bit ESC performance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_1d02a46c-6bf5-4c0e-b847-8545bf1922b1.png?v=1778517785\"\u003e\u003cimg alt=\"Feature card highlighting independent gyro power and 35V 470µF capacitor for stable power filtering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_49ed623a-8810-4168-8e57-1b5e2c644b10.png?v=1778517794\"\u003e\u003cimg alt=\"Product wiring section showing connector access and F405 FC wiring diagram for peripherals and ESC link\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_e817cd0a-7e71-4bcb-bdfd-f9144885fff2.png?v=1778517804\"\u003e\u003cimg alt=\"AM32 40A ESC wiring diagram and mounting size graphic for 20×20 M2 pattern stack builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_e7ece6fc-759a-4994-b549-127be88773c7.png?v=1778517811\"\u003e\u003cimg alt=\"FC spec table showing 5 UARTs, 8 ESC signal outputs, 5V\/9V 2A BECs, TVS protection, and 20×20 mounting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_4fe6160e-c02b-40ed-b3b5-858162dccc6e.png?v=1778517817\"\u003e\u003cimg alt=\"What’s included list with F405 FC, AM32 40A ESC, 35V 470µF capacitor, M2 hardware, ribbon cable, XT30\/XT60 leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OddityRC-F405-Mini-40A-STACK-AM32_8f1c82f4-501e-4ea1-98fe-677c31dd89c9.png?v=1778517824\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"OddityRC","offers":[{"title":"堆疊","offer_id":52607948751072,"sku":"OddityRC_F405_Mini_40A_STACK_b7ba83-1","price":62.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅限 FC","offer_id":52607948783840,"sku":"OddityRC_F405_Mini_40A_STACK_b7ba83-2","price":37.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅限 ESC","offer_id":52607948816608,"sku":"OddityRC_F405_Mini_40A_STACK_b7ba83-3","price":31.59,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_90b0998b-aa40-42f9-b3a0-a14bb22a414d.png?v=1778492537","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/oddityrc-f405-mini-am32-40a-stack","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}