{"product_id":"robstride-02-ip67-motor","title":"ROBSTRIDE 02 IP67 馬達整合執行器模組 48V 170W 7.75:1 雙編碼器 17N.m 峰值","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eROBSTRIDE 02 IP67 馬達是一個緊湊的集成執行器模組，將驅動器、馬達、行星減速器和雙磁性編碼器結合在一個單元中。它專為需要環境密封（IP67）和閉環控制反饋的機器人和自動化關節\/驅動單元而設計。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e集成設計：驅動器 + 馬達 + 行星減速器 + 編碼器（四合一）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護等級：IP67\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙磁性編碼器（磁性編碼器 x 2；編碼器類型：雙磁性編碼器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFOC 驅動方式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速比：7。75 : 1 (齒輪材料：機械加工鋼)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e峰值扭矩：17 N.m; 額定扭矩：6 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定電壓 48V；電壓範圍 24-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電氣端子接口：XT30PB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供的性能圖表：T-N 在 48V 下；最大過載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開發支持說明：完整的調試軟件、調試模塊和例程\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人和類人機器人的關節；機器手臂的關節；AMR 和 AGV 的驅動單元\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電動車和滑板車的動力轉向單元；電動自行車助力單元；外骨骼關節；割草機器人；游泳池清潔機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動化生產設備；自動化移動設備；自動化閘門\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eROBSTRIDE 02 IP67\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e60 x 60 x 27 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e法蘭孔位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e24 x 6 x 9 mm (M4)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e機械安裝孔位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e73 x 9 x 8 mm (M3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e電氣端子接口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eXT30PB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e保護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eIP67\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e磁性編碼器 x 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e2個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e雙磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e14位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e490g ± 5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e相數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e驅動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e7。75 : 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e齒輪材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e加工鋼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e24-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e額定輸出功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e170w ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; 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border:1px solid #eaeaea;\"\u003e7Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e峰值相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e23Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e絕緣電阻 \/ 定子繞組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eDC 500VAC, 100M歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e高壓電阻 \/ 定子和外殼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e600VAC, 1s, 2mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e反電動勢\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e0.096Vrms\/rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; 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