{"product_id":"robstride-edulite-05-motor","title":"ROBSTRIDE EduLite 05 馬達（QDD一體化致動器模組）6 N.m 峰值，48V 額定，9:1 減速","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eROBSTRIDE EduLite 05 馬達是一個 QDD 6 N.m 整合執行器模組，推薦給開發者和教育用戶。它將馬達、減速器和驅動器整合為一個 3 合 1 的設計，針對緊湊型機器人關節和運動應用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e整合設計：\u003c\/strong\u003e 馬達、減速器和驅動器三合一，峰值扭矩為6 N.m ，重量僅242克\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e驅動方式：\u003c\/strong\u003e FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e磁性編碼器：\u003c\/strong\u003e 2個\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e減速比：\u003c\/strong\u003e 9\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e性能控制：\u003c\/strong\u003e 高性能電子控制和閉環溫度控制算法\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e易於開發：\u003c\/strong\u003e 提供調試軟體和大規模生產能力\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e運行方向：\u003c\/strong\u003e CW\/CCW\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e產品性能特徵：\u003c\/strong\u003e 提供48V下的T-N和最大過載曲線\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e機器人技術：\u003c\/strong\u003e 適用於四足機器人和人形機器人的關節、機器人手臂的關節，以及自動移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）的驅動單元等。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e消費產品：\u003c\/strong\u003e 適用於電動車和滑板車的動力轉向單元、電動自行車助力單元、外骨骼關節、割草機人員、游泳池清潔機器人等。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e自動化控制：\u003c\/strong\u003e 適用於自動化生產設備、自動化移動設備、自動化閘門等。\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEduLite 05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 x 46 x 44 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e242g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e粉末冶金\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15-60 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定輸出功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19W±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e運行方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e順時針\/逆時針\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~50 ℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e濕度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5~85%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30~70 ℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絕緣等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB級\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430 rpm±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 Arms±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定負載轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定負載相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6 Apk±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 Apk±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高電壓耐受性 \/ 定子和外殼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 VAC, 1s, 2mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e反電動勢\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 Vrms\/kRPM±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e線性電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.72Ω ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.94 N.m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.813mH±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ROBSTRIDE05_instalation_drawing.pdf?v=1750932495\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eROBSTRIDE05 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ROBSTRIDE-EduLite-05-motor.stp?v=1764666676\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eROBSTRIDE EduLite 05 馬達 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ROBSTRIDE-Instructions-for-using-the-Studio.pdf?v=1772802512\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eROBSTRIDE 使用工作室的說明 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ROBSTRIDE_06_User_Manual.pdf?v=1775298786\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eROBSTRIDE 06 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需售前問題、整合指導或文檔幫助，請聯繫支持 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE EduLite 05 QDD integrated actuator module, compact motor with 9:1 reducer and 6 N·m peak torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-EduLite-05-motor.jpg?v=1779550400\"\u003e\u003cp\u003e為緊湊型機器人關節設計，EduLite 05 將馬達、減速器和驅動器結合在一個輕量級的執行器模塊中。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE EduLite 05 integrated high-performance QDD actuator overview highlighting 3-in-1 design and developer focus\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-EduLite-05-motor_63f28a8c-a587-4731-80cb-467feaa25972.jpg?v=1779550408\"\u003e\u003cp\u003e3合1的整合設計有助於簡化接線和整合，同時支持高性能控制和簡易開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application montage for the EduLite 05 actuator module in robotics joints, consumer devices, and automation control equipment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-EduLite-05-motor_86f3b967-b754-4eee-a0ef-6a876a8f0758.jpg?v=1779550424\"\u003e\u003cp\u003e常見的使用案例包括人形和四足機器人的關節、機器手臂，以及自動移動機器人（AMR）\/自動導引車（AGV）和自動化設備的驅動單元。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"EduLite 05 performance curves under 48 V, showing torque-speed (T–N) relationship and maximum overload duration limits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-EduLite-05-motor_25d3ce6e-83ca-46d3-a631-d1747a32b0cc.jpg?v=1779550430\"\u003e\u003cp\u003e在48 V下的扭矩–速度和過載曲線提供了快速參考，以便在運動控制設計中選擇執行器的尺寸。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"EDULITE 05","offer_id":52686847443168,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_328a86-1","price":97.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EDULITE 05 + USB-to-CAN 模組","offer_id":52686847475936,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_328a86-2","price":117.7,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-EduLite-05-Motor-QDD-Integrated-Actuator-Module.jpg?v=1779550514","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/robstride-edulite-05-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}