{"product_id":"robstride-edulite-a3-arm","title":"ROBSTRIDE Edulite A3 機械臂，6自由度桌面機械臂＋夾爪，支援 ROS2\/Python，CAN 2.0 1Mbps","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/5e3467b7fdbb419b95cf0023d6dcafeb.mp4\" style=\"width:100%;height:auto;display:block;\"\u003e\n    您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n  \u003c\/video\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eROBSTRIDE Edulite A3 機器人手臂是一款 6 自由度桌面機器人手臂 + 夾爪平台，旨在支持 ROS2 \/ Python 開發、運動規劃和互動教學。它支持力-位置混合控制 \/ 位置控制、CAN 2.0 (1Mbps) 驅動通信，以及重力補償拖動教學，以實現平滑、精確的操作。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e系統框架：\u003c\/strong\u003e ROS2 \/ Python \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e驅動協議：\u003c\/strong\u003e Lingzu Times 專有 CAN 2.0 協議 (1Mbps) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e運動控制：\u003c\/strong\u003e 7 段 S 曲線軌跡規劃 + 速度前饋 + 多階段低通濾波以實現平滑、減震的運動 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e重力補償：\u003c\/strong\u003e 基於皮諾丘動力學的重力補償；基於 RNEA 的完整動力學模型；支持自動慣性參數校準 (12 個參數, R2  \u0026gt; 0.99) 精確拖曳教學 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e操作模式:\u003c\/strong\u003e Xbox 控制器笛卡爾實時控制 (50 Hz \/ 5速可變); 主從遙操作 (一對多 \/ 多對多) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e安全保護:\u003c\/strong\u003e 奇異性檢測和自動恢復; 關節軟硬限制保護; 自我碰撞和環境碰撞檢測 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高級功能:\u003c\/strong\u003e MoveIt2 動作規劃和避障; 基於網頁的可視化控制介面 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e零扭矩模式:\u003c\/strong\u003e 重力補償拖曳教學和純零扭矩主從遙操作; 獨立關節阻尼調整 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e工具鏈:\u003c\/strong\u003e 一鍵環境配置; 自動慣性校準; Foxglove 遠程可視化 (控制頻率 200 Hz); 模擬和真實機器人之間的無縫切換; 可自定義末端執行器 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e產品名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEdulite A3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e6-DOF 桌面機器手臂 + 夾爪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e系統框架\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eROS2 \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e驅動協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eLingzu Times 專有 CAN 2.0 協議 (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e驅動馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eRobStride00 馬達, EduLite05 馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e力-位置混合控制 \/ 位置控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e有效載荷容量 (不包括夾具)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e額定 500g, 峰值 1kg (標準姿勢)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e最大伸展距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e400mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e核心特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e開源，高精度運動控制：7 段 S 曲線軌跡規劃 + 速度前饋 + 多階段低通濾波以實現平滑無震動的運動\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e重力補償\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e基於皮諾丘動力學的重力補償，基於 RNEA 的完整動力學模型，支持自動慣性參數校準 (12 個參數, R2 \u0026gt; 0.99), 使精確的拖動教學\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e操作模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eXbox 控制器笛卡爾空間實時控制 (50Hz \/ 5速變速)，主從遙操作 (一對多 \/ 多對多)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e安全保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e奇異性檢測和自動恢復，關節軟硬限制保護，自我碰撞和環境碰撞檢測\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e高級功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMoveIt2 動作規劃和避障，基於網頁的可視化控制介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e零扭矩模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e支持重力補償拖動教學和純零扭矩主從遙操作；獨立關節阻尼調整\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e工具鏈\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e一鍵環境配置，自動慣性校準，Foxglove 遠程可視化（控制頻率 200 Hz），支持模擬與真實機器人之間的無縫切換，可自定義末端執行器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5 臂系列 - 產品手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e有關 Edulite A3 機器臂的售前和集成支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.png?v=1779550879\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊的6自由度桌面機器人手臂 + 夾持器平台，專為ROS2\/Python開發、運動規劃和實踐教學而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.jpg?v=1779550888\"\u003e\u003cp\u003e專為工作台實驗室和教室設計，具有穩定的基座和集成的夾持器，用於操作演示和項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 product parameters chart listing ROS2\/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm_6cc4a2a5-2dd8-4f83-9035-6a3ef5867651.png?v=1779550895\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"Edulite A3","offer_id":52686849376480,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-1","price":1114.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"驅動套件","offer_id":52686849409248,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-2","price":919.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm-6-DOF-Desktop-Robotic-Arm.jpg?v=1779550982","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/robstride-edulite-a3-arm","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}