{"product_id":"sito-drive-hs-32-iv-reducer","title":"SITO DRIVE HS-32-IV 減速機，適用於機器人，速度比50-120","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/sito-drive\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSITO DRIVE\u003c\/a\u003e HS-32-IV 減速器提供50、80、100或120的速比選項，適用於\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人\u003c\/a\u003e 應用，包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。根據所需的扭矩和回程值選擇比率：在2000 r\/min輸入下，額定扭矩範圍為76至137 Nm，而回程為≤20弧秒或≤10弧秒，具體取決於選項。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e四個可選的速比：50、80、100和120。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所有比率選項的最大允許輸入速度為4800 rpm，允許的平均速度為3500 rpm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所有比率選項的慣性矩為1.69 × 10\u003csup\u003e−4\u003c\/sup\u003e kg·m²。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-32-IV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-32-IV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-32-IV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-32-IV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e傳動比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩在 2000 r\/min 輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e76 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e118 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動\/停止時允許的峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e304 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e333 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e353 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e167 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e瞬時最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e382 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e568 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e647 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e686 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許輸入速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e允許的平均速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.69 × 10\u003csup\u003e−4\u003c\/sup\u003e kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.69 × 10\u003csup\u003e−4\u003c\/sup\u003e kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.69 × 10\u003csup\u003e−4\u003c\/sup\u003e kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.69 × 10\u003csup\u003e−4\u003c\/sup\u003e kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-32-iv-reducer-stp.step?v=1791389384\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO HS 32 IV 減速器 — 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-32-iv-reducer-draw-product-installation-drawing.pdf?v=1791389389\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO HS 32 IV 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e人形機器人和外骨骼：\u003c\/strong\u003e 選擇速度比和相應的扭矩值以進行關節驅動設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器手臂：\u003c\/strong\u003e 在選擇用於關節運動的減速器時，使用所述的輸入速度、扭矩和背隙值。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e四足機器人、AGV車輛和ARU機器人：\u003c\/strong\u003e 根據所需的傳動比和允許的扭矩選擇可用的比率。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e產品視頻\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c67a5b35bde34559932cc03793471a77.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/2092e1fd6fdc46e38630b7a7681b3fd5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" 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超微型應變波驅動減速器促銷圖形\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Reducer manufacturing and inspection process graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-32-iv-reducer-50-120-spe-535bcbfdb7.webp?v=1791389466\"\u003e\u003cfigcaption\u003e減速器製造和檢驗過程圖形\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact reducer comparison graphic with 11 mm diameter text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-32-iv-reducer-50-120-spe-d677e1ec58.webp?v=1791389458\"\u003e\u003cfigcaption\u003e小型應變波驅動減速器圖形，直徑為 11 毫米\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic arm harmonic reducer application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-32-iv-reducer-50-120-spe-4a18220765.webp?v=1791389462\"\u003e\u003cfigcaption\u003e工業機器手臂圖形，描述諧波減速器作為機器人核心組件\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"SITO DRIVE","offers":[{"title":"50","offer_id":67748046668000,"sku":"SIT-5EB8DBA1","price":495.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"80","offer_id":67748046700768,"sku":"SIT-FC574580","price":521.52,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"100","offer_id":67748046733536,"sku":"SIT-30EBEA24","price":546.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"120","offer_id":67748046766304,"sku":"SIT-49054664","price":567.6,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/sito-drive-hs-32-iv-reducer-angled-85fc1b83ff-01.webp?v=1791389344","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/sito-drive-hs-32-iv-reducer","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}