{"product_id":"src-cuav-2328-cuav-x7-core-controller-open-source-for-px4-pixhawk","title":"CUAV X7+ 核心飛控器（開源），適用於PX4 Pixhawk，STM32H743，三重IMU，14路PWM","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cuav\" title=\"CUAV\"\u003eCUAV\u003c\/a\u003e X7+ 核心是一款開源的 PX4 Pixhawk 核心控制器模組，專為 PX4 和 ArduPilot 韌體設計。CORE 系列包含智能控制器的功能，允許用戶根據 CORE 接口定義設計自己的載體基板，或與兼容的 CAN PDB 配對。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eH7 雙精度浮點處理器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建減震系統\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3 組 IMU 支援智能故障轉移\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支援溫度補償\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能 ICM-42688-P 感測器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e模組化設計，支援自訂主板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支援更多 DShot 輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e專用 DroneCAN 電源介面\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e主要參數\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e處理器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e加速度計\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM-42688-P \/ ICM-20689 \/ ICM-20689\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e陀螺儀\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM-42688-P \/ ICM-20689 \/ ICM-20689\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e指南針\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRM3100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e氣壓計\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMS5611 x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 (2 個接口集成在 GPS \u0026amp; 安全 \u0026amp; UART4) \u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePWM 輸出\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 (M1~M12 支持 DSHOT 協議)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRC 輸入\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 (支持 PPM \/ SBUS \/ DSM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRSSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 或 3.3V 類比電壓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源輸入\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 (電源 A 用於 ADC 協議，電源 C 用於 CAN 協議)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e安全開關\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eADC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e調試\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eJATG\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 ~ 5.5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB 電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.75 ~ 5.25 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e伺服電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 ~ 10 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工作溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 ~ 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e濕度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5% ~ 95%（不凝結）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77.0 x 45.5 x 39.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e附加信息（如提供）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 x 10 x 10 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e處理器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F765\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e頻率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e480MHZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e閃存\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2048K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePWM 輸出\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e大小\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77*45.5*39\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源接口\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2（一個用於 I2C，一個用於模擬）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eADC_IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e無線控制風格\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRC 模型\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e注意事項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCore 系列產品不包括載體基板。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e買家需要設計自己的底板或使用兼容的 CAN PDB。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在購買之前獲取核心介面定義。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e有關庫存可用性和預售問題（包括核心介面定義），請聯繫 https:\/\/rcdrone.top\/ 或 support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e","brand":"CUAV","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51215391293664,"sku":"ERC-CUAV-2328","price":404.6,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/03_6ada1e0c-b22a-41dc-885e-2a5a12865c13.jpg?v=1774492966","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/src-cuav-2328-cuav-x7-core-controller-open-source-for-px4-pixhawk","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}