{"product_id":"src-flywoo-16071783329557895417304030-goku-h743-pro-mini-45a-32bit-128k-20-20-stack-plugandplay-o4-o4-pro","title":"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 飛控器 \u0026 45A 4合1 電調堆疊 20x20 插頭\u0026P適用於 O4\/O4 Pro","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eFlywoo GOKU H743 PRO Mini 32位 45A 堆疊是一款緊湊型\u003cstrong\u003e飛行控制器\u0026amp; ESC 堆疊\u003c\/strong\u003e ，專為需要高 I\/O 整合和多固件支持的建設而設計。它支持\u003cstrong\u003eBetaflight \/ INAV \/ Ardupilot (APM)\u003c\/strong\u003e ，固件目標\/名稱為\u003cstrong\u003eFlywoo H743PRO\u003c\/strong\u003e, ，並提供雙攝影機切換以及專用的模擬 VTX 和 DJI O4 \/ O4 Pro 連接選項。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高性能 MCU：\u003c\/strong\u003e STM32H743VIH6，480MHz Cortex-M7，MCU 閃存 2048KB，2424 CoreMark\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e雙陀螺儀設計：\u003c\/strong\u003e ICM42688P x2；聲明的雙陀螺儀冗餘驗證算法和動態溫度補償（姿態漂移聲明在 ±0 之內。03°\/s)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多固件兼容性：\u003c\/strong\u003e Betaflight \/ INAV \/ Ardupilot(APM)（固件名称：Flywoo H743PRO）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e512MB 黑匣子存储：\u003c\/strong\u003e 板载 512MB 黑匣子；声明容量可记录多达 200 次飞行（每次持续 5 分钟或更长时间）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e电源输出：\u003c\/strong\u003e 双 BEC 输出 10V 2A \/ 5V 2A；10V 输出可启用\/禁用（USER1 PD10 控制-10V）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e扩展输出：\u003c\/strong\u003e 12 个 PWM 输出和 8 个电机输出（支持 X8 多旋翼）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e接口：\u003c\/strong\u003e 7 个 UART 端口（UARTS 1\/2\/3\/4\/6\/7\/8），I2C x1，GPS 和接收器端口，双 ESC 接口\/连接器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e双摄像头切换：\u003c\/strong\u003e 内置电子开关，可在两台摄像头之间实时切换；支持 PAL 和 NTSC 格式（功能声明仅支持模拟 VTX）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e插入 \u0026amp; 即插即用布線： \u003c\/strong\u003e 包括專用的 DJI O4\/O4 Pro 連接線和 FC\/ESC 連接線 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eGOKU H743 PRO Mini 飛行控制器\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight 固件目標\/名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFlywoo H743PRO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eINAV 固件目標\/名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFlywoo H743PRO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAPM 固件目標\/名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFlywoo H743PRO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32H743VIH6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 核心 \/ 速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-M7, 480MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 閃存\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2048KB (2MB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCoreMark\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2424\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e陀螺儀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM42688P x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOSD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAT7456E (LGA16)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e氣壓計\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDPS310 \/ SPL06\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑匣子\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e512MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUARTS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 \/ 2 \/ 3 \/ 4 \/ 6 \/ 7 \/ 8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eI2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 (X8 多旋翼支持)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V-26V \/ 2-6S LiPo\/Lihv\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10V 2A \/ 5V 2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相機支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAM1, CAM2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e飛行控制器尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32mm x 29mm x 8.4mm (包括插頭的高度)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM2\/M3 20x20mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eGOKU G45M BL32 \/ AM32 4合1 ESC\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eESC 固件支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBL32 \/ AM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDShot\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300, 600, 1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24k-128k\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3-6S Lipo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e固件 (如所述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAM32: AT32DEVF421; BL32: GOKU_F4A32_PRO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.4g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x FC \u0026amp; ESC 連接線\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e1 x DJI O4\/O4P 連接線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 蜂鳴器連接線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 接收器連接線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x GPS 連接線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x 相機連接線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x XT30 電源線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5 x M3 防震球\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9 x M2 防震球\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 電容器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5 x 防滑螺母\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e需要 20x20mm 堆疊佔地的 FPV 多旋翼建設\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e需要多個 UART 用於 GPS、接收器和外圍設備的 Betaflight \/ INAV \/ Ardupilot(APM) 建設\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e需要雙相機切換（PAL\/NTSC；僅限模擬 VTX）的設置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用 DJI O4 \/ O4 Pro 接線及隨附連接線的建設\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需預售兼容性問題（固件目標、接線或連接器選擇），請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller.webp?v=1774875302\"\u003e\u003cp\u003eGOKU H743 Pro Mini 堆疊使用 USB-C 端口和插入式連接器，以保持在緊湊的構建中接線整潔且易於維護。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_1f3dda79-151d-4636-ad5a-7f5cd052ad9b.webp?v=1774875344\"\u003e\u003cp\u003eFlywoo GOKU H743 PRO Mini 飛行控制器配備 STM32H743 MCU、雙陀螺儀設計和 12 通道 PWM 輸出支持。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_fdde80d8-938b-4182-9bdb-334ba60c68b2.webp?v=1774875368\"\u003e\u003cp\u003eFlywoo GOKU H743 PRO Mini 飛行控制器與 Betaflight、INAV 和 Ardupilot 兼容，並包括雙 10V\/5V 3A BEC 以及 512M 閃存。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_9f4b5a89-dbe7-4dce-a9e7-545a8f103f68.webp?v=1774875398\"\u003e\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_783e0def-999f-41c5-a167-e22ece10435d.webp?v=1774875442\"\u003e\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_4fc04378-244d-4945-bef5-e0f964414157.webp?v=1774875460\"\u003e\u003cp\u003eGOKU G45M BL32\/AM32 4合1 ESC 支持 DShot 300\/600\/1200，運行於 3–6S LiPo 輸入，並在 6.4g 下額定為 45A 持續電流。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_8fc81ca9-b9d4-4b0d-aa46-e823857c1f74.webp?v=1774875475\"\u003e\u003cp\u003eFlywoo GOKU H743 PRO Mini 飛行控制器基於 480MHz Cortex-M7 的 STM32H743 核心，配備 2048KB 閃存。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_b70b645a-d009-40b3-a40d-e106bee13877.webp?v=1774875532\"\u003e\u003cp\u003eGOKU H743 PRO Mini 飛行控制器使用雙 ICM42688P 陀螺儀進行交叉補償的傳感器數據處理。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_8679a10d-c2f6-4ff7-892c-5788e79f691f.webp?v=1774875550\"\u003e\u003cp\u003eFlywoo GOKU H743 Mini 飛行控制器使用標記插頭連接器，適用於 ESC、相機、GPS、接收器、DJI O4 和 BB\/LED 接線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_a069e630-5840-4ad2-9444-15ae7836fdec.webp?v=1774875566\"\u003e\u003cp\u003eGOKU H743 PRO Mini 包含內建電子開關，可在兩個模擬 FPV 相機之間實時切換，支持 PAL 和 NTSC。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_a9cd0a64-6724-421c-b674-54324d3f6c90.webp?v=1774875590\"\u003e\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_d1a94eaf-c5d0-4fd9-86cd-ed45b0ce2a47.webp?v=1774875605\"\u003e\u003cp\u003eGOKU H743 Pro Mini 整合了一個 10V 可切換 BEC，可通過模式觸發器開啟或關閉，以控制 VTX 電源。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_b613f6ac-2592-4b84-ace7-07228e5dde4b.webp?v=1774875621\"\u003e\u003cp\u003eFlywoo GOKU H743 PRO Mini 接線支持雙相機，並提供清晰的 RX\/TX、SBUS、VTX\/BAT 和 I2C (SDA\/SCL) 連接，以便於整潔的組裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_004d741b-aa2e-44b0-b5a7-3ae329b906e8.webp?v=1774875674\"\u003e\u003cp\u003eGOKU H743 PRO Mini 飛行控制器包括清晰標記的接線，適用於 4 合 1 ESC、USB (VUSB\/D+\/D-\/GND) 和 DJI O4 Air Unit Pro (10V, RX\/TX, SBUS, GND)。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flywoo GOKU H743 PRO Mini 45A 32Bit 128K 20*20 Stack -- Plug\u0026amp;Play O4 \/ O4 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flywoo-GOKU-H743-PRO-Mini-Flight-Controller_5672ee95-7e27-4795-aefc-5540392c446b.webp?v=1774875689\"\u003e\u003cp\u003eFlywoo GOKU H743 PRO Mini 飛行控制器提供標記的焊盤，適用於 CAM1\/CAM2、VTX、多個 TX\/RX UART 和 5V\/10V 電源連接。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"FLYWOO","offers":[{"title":"H743 PRO Mini AM32 45A Stack（雙 ICM42688）","offer_id":51244480561376,"sku":"flywoo-FW19004414-1","price":109.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"H743 PRO Mini BL32 45A Stack（雙 ICM42688）","offer_id":51244480594144,"sku":"flywoo-FW19004414-2","price":109.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"H743 PRO Mini FC（雙 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