{"product_id":"ti5-robot-cra-ri40-52-pro-motor","title":"Ti5 機器人 CRA-RI40-52-PRO 馬達關節模組 馬達 24-48V 90W 51\/101 傳動比 16位編碼器","description":"\u003cdiv\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000; margin-top: 14px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI40-52-PRO 馬達是一款輕量級的關節模組馬達，適用於機器人關節。重點文字包括：“輕量級關節模組”、“核心硬體突破關鍵”、“輕量化”和“體積小，性能強大”。 \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e輕量級 \/ 小尺寸\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e超輕量設計，具有更強的可用性。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量減少超過1\/3。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e大幅降低運行能耗。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e工業級性能標準。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e扭矩密度是同類產品的兩倍。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e汽車級，抗靜電，抗震動。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e模組化\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e六個模組有機整合。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e三個系列全面適應不同場景的客戶需求。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e大幅降低生產難度；提高生產效率。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e結構（爆炸圖標籤）\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003e馬達後蓋\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定子外殼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達轉子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達定子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e諧波減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e柔性齒圈蓋\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003e大規模生產 \/ 平台聲明\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行業領先的大規模生產優勢。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所有底層硬體均可控制，且本地化率可達100%。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研發。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eTi5 機器人快速開發平台結合了硬體和軟體，並提到將來會有開源 SDK 可用。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e扭矩密度比較 (Nm\/kg)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e250+: Ti5 機器人下一代\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e254: 一個美國品牌\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e192: Ti5 機器人大規模生產型\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e80.4: 一個中國品牌\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e53.5: 一個加拿大品牌\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e33.8: 一個韓國品牌\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e標題文字：“主流關節產品的扭矩密度比較 (Nm\/kg)”。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e如需選擇指導、文檔問題或整合支持，請聯繫 https:\/\/rcdrone.top\/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI40-52-PRO-XX \/ CRA-RI40-52-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.3 \/ 11 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.5 \/ 8.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 轉\/分鐘\/(減速比) 在此速度下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.5 \/ 5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e118 \/ 59 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e80 \/ 40 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供應電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40 \/ 30 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.05 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e62 ±0.5 mm \/ 82 ±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.32 kg \/ 0.42 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73 g·cm² \/ 116.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI40-52-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205242\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI40-52-PRO-馬達安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Lightweight joint module lineup for Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.png?v=1779774615\"\u003e\u003cp\u003e設計用於緊湊型機器人關節，低重量和高扭矩密度至關重要。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI40-52-PRO joint module motor showing modular parts and compact assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.jpg?v=1779774624\"\u003e\u003cp\u003e模組化的內部佈局將\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e, 減速器、控制板和編碼器整合在一個關節模組中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal drive components and mass-production platform message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_bf349949-f137-4247-aa5a-96b06ac04faf.jpg?v=1779774630\"\u003e\u003cp\u003e基於可擴展的生產平台，開發工具鏈旨在加速機器人集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded structure of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_102bc8ef-02ee-474d-b455-7500cf0e6808.jpg?v=1779774636\"\u003e\u003cp\u003e組件級別的拆解有助於確認關節模組內部包含的內容，以便進行設計和維護規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart for mainstream robot joint modules with internal motor module rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_660c8d81-cc50-4966-9dd4-a89da3ca2389.jpg?v=1779774643\"\u003e\u003cp\u003e扭矩密度 (Nm\/kg) 比較提供了與其他主流關節產品的快速對比。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749171523808,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-1","price":1216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ 單一編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52749171556576,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-2","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ 雙重編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749171589344,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-3","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ 雙重編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52749171622112,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-4","price":1384.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749171654880,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-5","price":1216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ 單一編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52749171687648,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-6","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ 雙重編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749171720416,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-7","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ 雙重編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52749171753184,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-8","price":1384.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor-Joint-Module-Motor-24-48V.png?v=1779774744","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/ti5-robot-cra-ri40-52-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}