{"product_id":"ti5-robot-cra-ri70-80-pro-motor","title":"Ti5 機器人 CRA-RI70-80-PRO 馬達關節模組 (51\/81\/101\/121)，500W，24-48V，16位編碼器","description":"\u003cdiv\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eTi5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO 馬達是一款輕量級關節模組馬達，專為機器人關節驅動設計。製造商聲明的亮點包括輕量化設計、小巧尺寸、強大性能以及具有不同場景的集成模組的模組化結構。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e輕量化：\u003c\/strong\u003e 超輕量設計；製造商指出重量減少超過1\/3，並降低了運行能耗。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e更強性能：\u003c\/strong\u003e 製造商指出工業級性能標準，並表示扭矩密度是同類產品的兩倍。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e模組化：\u003c\/strong\u003e 製造商表示六個模組有機整合，三個系列適應不同場景；旨在降低生產難度並提高生產效率。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e模組組成（標示）：\u003c\/strong\u003e 馬達後蓋、控制板、編碼器、定子外殼、馬達轉子、馬達定子、諧波減速器、柔性齒圈蓋。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e扭矩密度比較（製造商圖表）：\u003c\/strong\u003e “主流聯合產品的扭矩密度比較（Nm\/kg）”顯示 250+（Ti5 機器人下一代）、254（美國品牌）、192（Ti5 機器人大量生產型）、80.4（中國品牌）、53.5（加拿大品牌）、33.8（韓國品牌）。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e大規模生產\/工具鏈聲明（製造商文本）：\u003c\/strong\u003e “行業領先的大規模生產優勢。” “所有底層硬體均可控制，且本地化率可達 100%。” “擁有完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研究與開發。”\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI70-80-PRO-XX \/ CRA-RI70-80-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e69 \/ 91 \/ 102 \/ 108 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 58 \/ 61 \/ 61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) 在此速度下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 42 \/ 50 \/ 50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 \/ 48 \/ 40 \/ 30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e61 \/ 38 \/ 30 \/ 25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供電電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大連續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8。4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e背部間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 \/ 10 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.118 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73 ±0.5 mm \/ 91.5 ±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.9 kg \/ 1.11 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e596.4 g·cm² \/ 746.7 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width:100%; height:auto; display:block;\"\u003e\n      您的瀏覽器不支持視頻標籤。    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"margin-top:12px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width:100%; height:auto; display:block;\"\u003e\n      您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI70-80-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI70-80-PRO-馬達安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e有關產品選擇、文檔幫助或訂單支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO lightweight robot joint motor module lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor.png?v=1779777509\"\u003e\u003cp\u003eCRA-RI70-80-PRO系列是一個緊湊、輕量的關節模塊平台，適用於多種構建尺寸的機器人關節驅動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO joint module showing modular stacked components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor.jpg?v=1779777515\"\u003e\u003cp\u003e模塊化結構將關鍵驅動和傳感組件組合在單一關節模塊中，以簡化集成和維護。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal drive components and motor section within the Ti5 robot joint module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_ab0fc9a0-e09f-4a0b-9947-7f295c50716f.jpg?v=1779777524\"\u003e\u003cp\u003e集成的馬達和減速器架構支持機器人關節中的清晰布線和緊湊包裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly of joint module parts: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer, covers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_6715a68d-d1de-4252-b6f1-b92317b891c5.jpg?v=1779777532\"\u003e\u003cp\u003e主要組件包括控制板、編碼器、馬達定子\/轉子和帶保護蓋的諧波減速器。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Torque density comparison chart for mainstream robot joint modules alongside CRA-RI70-80-PRO exploded render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_a940ffbf-62ac-4208-b65f-7b2d87af82ad.jpg?v=1779777538\"\u003e\u003cp\u003e製造商提供的扭矩密度比較將Ti5機器人關節模組與其他主流關節產品進行對比。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI70-80-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52748876611808,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-1","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-80-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52748876644576,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-2","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-80-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52748876677344,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-3","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-80-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52748876710112,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-4","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-80-PRO-81 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 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