{"product_id":"witmotion-dtof-lidar","title":"WitMotion 360° TOF LiDAR 感測器模組 12米範圍，60KLux，最高5000Hz，支援 ROS1\/ROS2 UART Arduino\/STM32","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款 WitMotion TOF\/dTOF LiDAR 感測器模組提供 360° 旋轉掃描，適用於戶外機器人感測任務，如地圖製作、導航和避障。它設計用於高環境光照條件（最高可達 60KLux，依型號而異），並支持 ROS1\/ROS2 整合，具有 UART 通訊功能，適用於 Arduino\/STM32 等嵌入式平台（整合取決於主機系統和驅動程式）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTOF 測距，360° 旋轉\/掃描\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e戶外抗環境光強度高達 60KLux（依型號而定）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e取樣頻率高達 5000Hz（依型號而定）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS1\/ROS2 兼容性；提供 SDK 和 ROS 開發文檔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART 串行通信；230400bps 通信速率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建無刷馬達驅動方式；聲明馬達壽命超過 10,000 小時\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持掃描馬達啟動\/停止控制，以減少閒置時的功耗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e數據內容包括：角度、距離、強度（COIN-D6）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4針 1.5mm 標準接口用於電源、旋轉控制和數據接收 (COIN-D6)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供 3D 模型 (COIN-D6)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e型號比較 (TOF LiDAR)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD6 LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD300 LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD500 LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測距原理\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eTOF 測距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e掃描角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取樣頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測量角度精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.72°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e掃描頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-13Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-13Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e抗環境光強度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30KLux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30KLux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60KLux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52.7mm*45.2mm*34.4mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.59mm*39.59mm*34.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.59mm*39.59mm*34.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測距精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±40mm (0.05-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±45mm (0.02-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±20mm (0.03-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測量半徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色物體: 12m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色物體: 13.4m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色物體: 12m; 黑色物體: 8m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最小範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊速率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e230400bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e內建無刷馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eGuoke Optics COIN-D6 LiDAR（詳細參數）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測距原理\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTOF測距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取樣頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000次\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e掃描頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e掃描角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e角度解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測量範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05-12m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測距精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無刷馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準非同步串行埠 (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230400bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e光源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905nm 雷射\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據內容\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e角度、距離、強度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e認證\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e類別 IEC-60825-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10000小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30~70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52.7x45.2x34.4mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e光環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60000Lux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS 支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供電電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最小: 4.5V, 典型: 5.0V, 最大: 5.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWindows 支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e提供 Windows 主機測試軟體\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達啟動\/停止控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支援馬達啟動\/停止控制，以減少閒置時的功耗\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCOIN-D6 接口 (4針, 1.5mm)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源引腳，支援 4.5~5.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源接地引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRXD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTXD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 傳輸引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e如需預售兼容性問題（型號選擇、接線、ROS 套件\/SDK 注意事項），請通過 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 聯繫支持或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e自主車輛和無人機：導航、障礙物避免、路徑規劃（戶外）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器人技術和工業自動化：地圖製作、定位、物體檢測；ROS1\/ROS2項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e智慧農業和環境監測：地形繪製和基於無人機的測量\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e需要360°範圍數據的周界監控和現場安全系統\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e研究與開發：機器人和自主系統的原型設計與測試\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e整合說明\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e坐標系統描述（COIN-D6）：左手法則；原點位於測距核心的旋轉中心；旋轉角度順時針增加。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達控制說明：掃描馬達支持啟動\/停止控制，以最小化不使用時的待機耗電。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6\/D300\/D500) with range and sampling specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light.webp?v=1783345716\"\u003e\u003cp\u003e在選擇機器人的掃描模組之前，請比較 D6、D300 和 D500 TOF LiDAR 選項之間的主要差異。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1\/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_457a35d9-95bf-425f-9597-edf894edbd46.webp?v=1783345727\"\u003e\u003cp\u003e為移動機器人項目而設計，D6 支持 360° 掃描，並適用於 ROS1\/ROS2 工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_0791e9d7-b049-49eb-9e51-92cd73211944.webp?v=1783345737\"\u003e\u003cp\u003e機械尺寸和安裝佈局有助於外殼設計和支架規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_5de47c2e-2fc2-4894-ac1a-6b48748cb67c.webp?v=1783345747\"\u003e\u003cp\u003e核心規格包括 TOF 測距、360° 掃描、UART 串行通信以及報告的電機壽命詳細信息。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_42d3da3b-7a8e-4619-b55a-fb8cdeffd43d.webp?v=1783345757\"\u003e\u003cp\u003e4 引腳 1.5 mm 連接器提供電源以及 UART TX\/RX 用於數據輸出和集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_aa37397c-4dc6-48ca-b945-700a0f809fac.webp?v=1783345768\"\u003e\u003cp\u003e角度輸出遵循定義的坐標約定，以保持地圖和導航數學的一致性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_9f284dfb-d455-4988-9692-1dcf8f038e26.webp?v=1783345779\"\u003e\u003cp\u003e提供 3D 模型以加快 CAD 配合檢查和機械迭代。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_7762d028-8219-4a49-9d2d-199fe12dcb07.webp?v=1783345790\"\u003e\u003cp\u003e飛行時間測距支持持續掃描數據，用於障礙物避免和地圖繪製等任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_7bb99b9f-f5d1-495e-a303-6abf350b3a48.webp?v=1783345800\"\u003e\u003cp\u003e距離是從激光脈衝的往返時間得出的，支持實時感知的快速更新。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_3340f1a0-fee2-4baf-909b-031238da96a6.webp?v=1783345811\"\u003e\u003cp\u003e檢測範圍從0.05米到12米，滿足室內和室外機器人感測需求。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_f9bbb153-3333-4371-8d34-070f421b3352.webp?v=1783345829\"\u003e\u003cp\u003e更高的環境光抵抗力和無刷電機設計有助於在戶外保持掃描穩定性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_d3223e3c-0caf-48bd-8e3a-a2de85978caf.webp?v=1783345840\"\u003e\u003cp\u003e緊湊的外形使其更容易安裝在小型無人地面車（UGV）和輕量級機器人平台上。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_05438339-958a-49be-a9bc-bb7199b6e0d0.webp?v=1783345851\"\u003e\u003cp\u003eROS1\/ROS2支持材料與關鍵性能規格一起強調，以便於開發規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 \u0026amp; ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_c732326b-7cda-4bf5-abcb-4c28ff303b80.webp?v=1783345861\"\u003e\u003cp\u003eSDK和文檔針對ROS1\/ROS2集成進行定位，具體取決於您的主機平台和驅動程序。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_98ecc545-2fcb-413d-874e-a50fa9e3cc27.webp?v=1783345872\"\u003e\u003cp\u003e電機啟動\/停止控制可以減少空閒功耗，這對於電池供電的機器人非常有用。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_46e7264c-8feb-4ee6-8389-038922a6983a.webp?v=1783345883\"\u003e\u003cp\u003e除了角度和距離，強度輸出還可以支持額外的感知和調整工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_8906e31c-388c-4277-b019-e1da867f8bcb.webp?v=1783345893\"\u003e\u003cp\u003e持續的360°旋轉有助於生成環境輪廓圖和障礙物點雲。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_06ea9bb1-51d9-4842-8a7e-95939442ec72.webp?v=1783345903\"\u003e\u003cp\u003e嵌入式集成資源包括用於UART數據處理和開發的STM32應用示例。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_5189bd38-e6d9-4238-a0ca-f13a9400e9d4.webp?v=1783345913\"\u003e\u003cp\u003e隨附的主機計算機軟件提供帶有點雲數據的圓形掃描視圖，以便快速進行LiDAR設置和調試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1\/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_c92a7b60-60f5-4982-a556-7f897fc3fd22.webp?v=1783345924\"\u003e\u003cp\u003eWitMotion的360° TOF LiDAR專為開發者構建，支持ROS1\/ROS2、樹莓派和NVIDIA Jetson平台，以及STM32控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_18d77375-6e6c-4d1e-a831-cc0d5ef87fbb.webp?v=1783345934\"\u003e\u003cp\u003eWitMotion 360° TOF LiDAR通常用於家庭、商業、特殊和工業機器人以及無人機平台的導航和障礙物檢測。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS\/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_bdd96d61-f721-471c-ad5a-17036ab6cfc1.webp?v=1783345950\"\u003e\u003cp\u003e下載包包括 D6 LiDAR 手冊材料、ROS\/ROS2 功能包材料、STM32 驅動程式碼、Windows 主機軟體和 LiDAR 3D 模型檔案。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipment list for 360° TOF LiDAR sensor kit with COIN-D6 LiDAR unit, UART module, and Dupont cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_0d0ad37a-33c8-4617-9c4f-331d3c4cb2ad.webp?v=1783345960\"\u003e\u003cp\u003e360° TOF LiDAR 套件包括 COIN-D6 LiDAR 單元以及 UART 模組和 Dupont 電纜以便快速連接。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"D6 Lidar","offer_id":53305218367712,"sku":"A.001866-1","price":55.79,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"LD D500 雷達","offer_id":53305218400480,"sku":"A.001866-2","price":77.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Nuwa-HP60C 支架","offer_id":53305218433248,"sku":"A.001866-3","price":179.48,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/WitMotion-D6-TOF-LIDAR.png?v=1783309956","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/witmotion-dtof-lidar","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}