{"product_id":"witmotion-jy-rm3100-magnetometer","title":"WitMotion JY-RM3100 串口三軸電子羅盤模組（PNI RM3100）航向角 TTL\/SPI\/IIC","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWitMotion JY-RM3100 是一款基於 PNI RM3100 磁傳感器解決方案的串行三軸電子羅盤（地磁傳感器）模塊，旨在輸出三軸磁場數據和航向角。它使用磁通門技術，並支持多種接口，以便整合到機器人、無人機\/遙控導航及其他航向\/姿態感測項目中。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高靈敏度三軸磁場測量，帶航向角輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e磁通門技術\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多種接口：TTL \/ SPI \/ IIC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e磁場自恢復\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e印刷孔（齒狀）封裝風格（“印刷孔的半孔”）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建MCU進行數據採集（模組特性）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT串口支持（模組特性）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e航向角計算（模組特性）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e磁場零偏校準（模組特性）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e型號參數表（如提供）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQMC5883L\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJY-RM3100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRM3100（無軟件）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓（電流）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3-5V (\u0026lt;5mA)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3-5V (\u0026lt;6mA)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3-5V (\u0026lt;6mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出數據\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e三軸磁力計，航向角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e三軸磁力計，航向角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e三軸磁力計\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±8 高斯\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±800微特斯拉\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±800微特斯拉\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e返回頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1-100赫茲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1-100赫茲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1-100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\/SPI\/IIC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL\/SPI\/IIC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600（默認）；115200，460800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600（默認）；115200，460800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600（默認）；115200，460800\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e靈敏度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000 LSB\/Gauss\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13nT\/LSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13nT\/LSB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 到 85°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 到 85°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 到 85°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eASCII\/Modbus\/Modbus 自動輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eASCII\/Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\\\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRM3100 性能參數（循環計數 50 \/ 100 \/ 200）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數名稱\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e200\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e單位\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測量範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-800~+800\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e-800~+800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-800~+800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003euT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e增益\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLSB\/uT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e靈敏度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003enT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪聲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003enT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪聲密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003enT\/Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重複性 \u0026gt; ±200uT \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003enT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e滯後 \u0026gt; ±200uT \u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003enT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e線性 \u0026gt; ±200uT \u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e單軸取樣率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e單軸平均電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003euA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e偏置電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-40~85\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRM3100 磁性套件主要基本參數\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u0026gt;三軸取樣率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e550Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI \u0026amp; I2C \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（長 x 寬 x 高） - MagI2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.0 x 4.0 x 0.75mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（長 x 寬 x 高） - Sen-XY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.0 x 2.1 x 2.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（長 x 寬 x 高） - Sen-Zv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0 x 3.0 x 5.75mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e附加文本規格顯示\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRM3100 SPI 測量範圍：±800uT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJY-RM3100 測量範圍：±800uT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQMC5883L 測量範圍：±8 高斯\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測量噪聲小於 15uT @ 200 週期計數\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測量解析度高於 13uT @ 200 週期計數\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e尺寸\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eJY-RM3100 模組尺寸（如圖所示）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e15.24mm x 15.24mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12.7mm（如圖所示）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2.54mm（如圖所示）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.9mm（如圖所示）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e厚度：7.35mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eRM3100 模組尺寸（如圖所示）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e尺寸：12.7mm x 12.7mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e厚度：7.4mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e其他標記尺寸：2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eQMC5883L 模組尺寸（如圖所示）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e15.24mm x 15.24mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12.7mm (如圖所示)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2.54mm (如圖所示)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.9mm (如圖所示)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e厚度: 2mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e接線 \/ 引腳分配\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eJY-RM3100 引腳名稱及功能\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e名稱\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eINT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e數據狀態，連接芯片 DRDY 引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e模組電源，3.3V 或 5V 輸入\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行數據輸入，TTL 電平\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行數據輸出，TTL 電平\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSWIM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e晶片 SWIM 腳位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSA1\/MISO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 位 IIC 從地址 \/ SPI 主輸入，從輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\/SCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIIC 時鐘線 \/ SPI 時鐘信號線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\/MOSI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIIC 數據線 \/ SPI 主輸出，從輸入\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSA0\/SSN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 位 IIC 從地址 \/ SPI 低電位選擇端口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eQMC5883L 腳位名稱和功能\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e名稱\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e模組電源，3。3V 或 5V 輸入\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行數據輸入，TTL 電平\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行數據輸出，TTL 電平\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND 地線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C 時鐘線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C 數據線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eD0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD0 連接到 MCU 的 PD4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSWCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWCLK 連接到 MCU 的 SWCLK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDRDY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e連接到 MCU 的 DRDY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eD3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e連接到 MCU 的 PA3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRM3100 模組標籤（如圖所示）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVCC, GND, GND, DRDY\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCLK, MISO, MOSI, SSN\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e演示 \/ 數據顯示\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e串行通信；PC 軟件實時顯示數據。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e顯示的字段包括：磁場 X、磁場 Y、磁場 Z、偏航。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e備註\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRM3100 磁性傳感器套件組成（如提供）：2 x Sen-XY-f (pn13104)、1 x Sen-Z-f (pn13101) 和 MagI2C (pn13156) 控制芯片，用於 3D 磁場測量。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e性能比較數據顯示（霍爾傳感器 vs PNI 磁性傳感器）：靈敏度 300nT vs 13nT；噪聲 500nT vs 15nT；功耗電流（8Hz，3 軸）280uA vs 70uA。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e有關選擇\/兼容性問題（JY-RM-3100 或 RM3100 選項）和集成支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細信息\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"WitMotion JY-RM3100 serial 3-axis electronic compass module (PNI RM3100) with heading angle output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module.webp?v=1783347362\"\u003e\u003cp\u003eJY-RM3100 模塊使用 PNI RM3100 磁通門傳感器輸出 3 軸磁場數據和計算的航向角。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software demo of JY-RM3100 compass streaming Magnetic X\/Y\/Z data and yaw over serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_4a39faf1-3bfc-431d-9a9e-3803a73a7ceb.webp?v=1783347374\"\u003e\u003cp\u003e實時串行輸出使得在設置和校準過程中，輕鬆驗證磁場 X\/Y\/Z 讀數和偏航。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Parameter comparison table for QMC5883L vs JY-RM3100 vs RM3100 (no software): range, interface, baud rate\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_c7f9e99c-647e-4049-aed4-dde245b39b96.webp?v=1783347385\"\u003e\u003cp\u003e快速的參數比較突顯了常見指南針解決方案的測量範圍、更新頻率和介面選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"QMC5883L module wiring connection and pinout with dimensions, including VCC, RX\/TX, SCL\/SDA, GND and SWD pads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_bca27638-0050-42e2-9c5d-b8c3c645bb06.webp?v=1783347397\"\u003e\u003cp\u003e清晰的引腳標籤有助於在將模組整合到控制器或開發板時映射電源、UART和I2C連接。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pin function table for module signals: VCC, RX, TX, GND, SCL, SDA, D0, SWCLK, DRDY, D3\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_ea8e9cd4-bea6-4cc9-850b-b4796eabd72c.webp?v=1783347409\"\u003e\u003cimg alt=\"JY-RM3100 module dimensions and pinout for TTL\/SPI\/I2C connections, including INT, VCC, RX, TX, SCL\/SCLK, SDA\/MOSI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_7536acf0-159c-4979-9409-bc1a8233a81a.webp?v=1783347420\"\u003e\u003cp\u003e凹槽“印章孔”邊緣和多介面引腳配置簡化了TTL、SPI或I2C構建的焊接和整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JY-RM3100 pin definition table: INT, VCC, RX\/TX, GND, SWIM, SA1\/MISO, SCL\/SCLK, SDA\/MOSI, SA0\/SSN\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_461004eb-1afa-4ab1-bc7e-0b956cc614d6.webp?v=1783347430\"\u003e\u003cimg alt=\"RM3100 module board size drawing (12.7mm x 12.7mm) with front\/back views and SPI pins labeled\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_e19590b5-b34d-45f8-a815-8a91621e2393.webp?v=1783347441\"\u003e\u003cp\u003e機械尺寸和標記的焊盤支持基於RM3100的設計的快速PCB佈局。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text description of PNI RM3100 magnetic sensor kit components including Sen-XY, Sen-Zf and MagI2C control chip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_caea8358-2e0f-4af5-8708-3364a1332838.webp?v=1783347451\"\u003e\u003cimg alt=\"RM3100 compass sensor feature summary: low consumption, stamp-hole package, SPI interface, high precision, 3-axis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_eeec4bba-7789-48c4-b6d5-76eea4140ba1.webp?v=1783347462\"\u003e\u003cp\u003e磁通門感測和標準SPI介面使RM3100模組非常適合機器人、無人機和導航項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RM3100 performance parameters table with cycle counts 50\/100\/200: gain, sensitivity, noise, sampling rate, current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_29dd9df0-ce73-4d1e-bb8f-779cbef8a8fa.webp?v=1783347472\"\u003e\u003cimg alt=\"RM3100 magnetic kit basic parameters table: 3-axis sampling rate 550Hz, interface SPI \u0026amp; I2C, component dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_59a94c68-6e8d-483b-bbe7-7a00f7a435d2.webp?v=1783347482\"\u003e\u003cimg alt=\"Performance comparison table: Hall sensor vs PNI magnetic sensor showing sensitivity, noise and power consumption\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_430c7271-c928-401c-b3c2-23b300f2867a.webp?v=1783347492\"\u003e\u003cp\u003e並排比較指出PNI磁性傳感器方法的低噪聲和低電流消耗優勢。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages chart comparing RM3100 module vs RM3100 chip: built-in MCU, AT serial support, heading calc, calibration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_dbddac37-764a-45a7-bb08-e532d10381a1.webp?v=1783347503\"\u003e\u003cp\u003e選擇完整模組可增加板載獲取和串行功能，包括航向角計算和零偏校準支持。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RM3100 module capability graphic highlighting ultra-low noise, wide dynamic range, high stability, and interface flexibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_5111c9b8-9b98-4fef-926d-4dd195418f39.webp?v=1783347514\"\u003e\u003cimg alt=\"RM3100 hardware analysis graphic labeling MagI2C 13156 control and geomagnetic sensor elements (13101\/13104)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_fc7bea5c-ef5a-473c-9f6a-e5c6dea99c17.webp?v=1783347525\"\u003e\u003cimg alt=\"How-to-use wiring guide connecting JY-RM3100 to computer via USB-TTL adapter with VCC, TX-RX, RX-TX, GND mapping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_06a1854d-4ec4-4a5d-953c-ba0385279728.webp?v=1783347536\"\u003e\u003cp\u003e基本的 USB‑TTL 接線（VCC、GND 和交叉 TX\/RX）可在與飛行控制器或 MCU 集成之前進行快速 PC 測試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Development evaluation board testing view with onboard CH330 driver and USB-C plug-and-play connection to PC software\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_876ba457-84e9-4865-a2f7-d8d55db72f23.webp?v=1783347546\"\u003e\u003cp\u003e可選的評估設置配備板載 USB 驅動程序，支持即插即用測試以快速原型開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MCU wiring diagram for WitMotion RM3100 3-axis compass module showing VCC, GND, SCLK, MOSI, MISO, SSN and DRDY pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_0f7af597-dc48-4bed-bd9b-b1d9bbcff446.webp?v=1783347558\"\u003e\u003cp\u003eRM3100 磁力計模組使用簡單的針頭佈局，標記了電源和 SPI 信號針腳，以簡化 MCU 接線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ASCII data protocol screen for WitMotion JY-RM3100 (RM3100) compass module showing Magnetic X\/Y\/Z and yaw output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_79015bb7-23e4-4e81-af17-c90b77a449fa.webp?v=1783347569\"\u003e\u003cp\u003eJY-RM3100 磁力計模組以 ASCII（AT 命令）模式輸出磁性 X、磁性 Y、磁性 Z 和航向數據，以便進行串行解析。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for a 3-axis electronic compass module: SINS navigation, parking, security, and medical equipment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_70a69c7a-96ff-4635-a07c-dd3714daa462.webp?v=1783347580\"\u003e\u003cp\u003e3 軸電子羅盤模組可集成到導航系統、停車解決方案、安全訪問控制和醫療設備中。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Development kit contents listing manual, Windows software (JY-RM3100), and SDK folders for WitMotion compass module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_afd45f66-a563-4ddf-89b0-33e236e95e9e.webp?v=1783347590\"\u003e\u003cp\u003e開發套件包括手冊、Windows軟體（JY-RM3100）和SDK，以協助設置和整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list showing QMC5883L compass module front and back views with included pin headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_2705fd43-53e0-4f96-81b2-af33730c966f.webp?v=1783347600\"\u003e\u003cp\u003e包裝包括一個QMC5883L模組，具有前\/後佈局和多個引腳接頭，方便焊接到您的項目上。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"WitMotion JY-RM3100 3-axis electronic compass module front\/back with labeled pin pads and header pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-JY-RM3100-Serial-3-axis-Electronic-Compass-Module_170048e7-8f86-41c4-ace1-161879480842.webp?v=1783347610\"\u003e\u003cp\u003eJY-RM3100指南針模組包括獨立的引腳接頭和清晰標記的焊盤，用於接線電源、數據線和中斷。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"JY-RM-3100","offer_id":53305207423200,"sku":"A.001086-1","price":66.46,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RM3100","offer_id":53305207455968,"sku":"A.001086-2","price":66.04,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/jy-rm3100-serial-3-axis-ele-compass-module-pni-magnetometer-heading-angle-1608573.jpg?v=1783305831","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/witmotion-jy-rm3100-magnetometer","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}