{"product_id":"yahboom-expansion-kit","title":"STM32 自平衡機器人車擴展配件套件：4通道循跡、PS2手柄、雷射雷達、K210","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 這是一個擴展配件套件，\u003cstrong\u003e不包括\u003c\/strong\u003e 自平衡機器人車。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e此擴展配件套件適用於STM32自平衡機器人車，增加了多種升級選項，包括4通道循跡模組、PS2無線手柄控制配件、T-MINI PLUS雷達模組和K210視覺模組。這些模組旨在通過自定義編程和傳感器集成來擴展功能，支持更複雜的應用場景。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e4通道循跡模組：\u003c\/strong\u003e 支持包括直角轉彎和交叉路口的循跡場景；適合常見的智能競賽。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePS2手柄控制：\u003c\/strong\u003e 與PS2無線手柄配對，通過手柄接收器接口控制機器人車。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eT-MINI PLUS 激光雷達：\u003c\/strong\u003e 提供實時距離數據，以感知周圍環境，用於避障和跟隨應用。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eK210 視覺模組：\u003c\/strong\u003e 支持串行通信，並通過自定義編程實現視覺線路跟踪、顏色跟隨和 QR 碼控制。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e4-通道跟踪模組\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V~5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mA~50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10°~+50°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e檢測距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e可調範圍1mm至50mm（建議8mm）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70*29mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM3銅柱\/螺絲\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6針介面：4通道信號輸出端，+為正電源，-為負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出信號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL電平（可直接連接到微控制器I\/O端口）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e引腳描述：\u003c\/strong\u003e VCC（正電源），GND（負電源），X1\/X2（信號輸出端），X3\/X4（信號輸出端）。 \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eK210 視覺模組\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e處理器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKendryte K210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e開發環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCanMV IDE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編程語言\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emicroPython\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e內建功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emicroPython 韌體\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示螢幕尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.0 吋\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLCD 電容式觸控螢幕，解析度 320*240\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP 像素\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e影像感測器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGC2145\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRGB 燈\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建 RGB 燈\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTF 卡槽\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e*1 (可插入 TF 卡)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源供應電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 200mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB, UART 串口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e按鈕\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e重置按鈕 + 自定義功能按鈕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.3*41.2*17.4mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 40g (不含支架)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e按鈕 K1: 連接到 IO16，用戶自定義按鈕功能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRGB 燈: 通過編程顯示紅色、綠色、藍色、白色及其他顏色。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTF 卡槽: 用於插入 TF 卡，保存程序和模型文件（確保金手指面向模組）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e固定銅柱: 共 4 個，M3 直徑孔。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRST 按鈕: 重置按鈕，用於重啟 K210 晶片。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外部串口: 連接其他串口設備並輸出自定義數據。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003emicroUSB 介面：下載韌體、串口調試、連接 IDE 等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCH340 晶片：連接到 microUSB 介面，將 USB 信號轉換為 TTL 信號。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eT-MINI PLUS 激光雷達\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e採樣頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000 次\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e掃描頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6~12 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測距範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05~12m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e掃描角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~360\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測距精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20mm (0.05~12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e角度分辨率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.54°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e俯仰角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS 支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供電電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最小值：4.8V；典型值：5.0V；最大值：5.\u003ct4460\u003e2 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e開機電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e840mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e休眠電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230400bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e激光波長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等級認證\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eClass I IEC60825-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~45°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e光照環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60000Lux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.6*38.6*33.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e接口（引腳）：\u003c\/strong\u003e VCC, Tx, GND, Rx\u003c\/p\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTx\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串口發送數據\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTx (本地發送, 0V~3.3V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRx\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串口接收數據\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRx (本地接收, 0V~3.3V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輸入電源負極\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND (0V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輸出電源負極\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8V-5.2V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e循跡配件:\u003c\/strong\u003e 4通道循跡模塊; XH2.54 線纜；螺絲 + 銅柱\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePS2 手柄配件：\u003c\/strong\u003e 無線手柄；適配器板；手柄接收器；AAA 電池；線 + 螺絲 + 銅柱\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eK210 視覺模組配件：\u003c\/strong\u003e K210 視覺模組；鉸鏈安裝板；阻尼鉸鏈；K210 安裝板；TF 卡 + 讀卡器；micro USB 數據線；串口線*2；螺絲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eT-MINI PLUS 雷達配件：\u003c\/strong\u003e T-MINI PLUS 雷達；線纜；Type-C 數據線；串口適配板；螺絲 + 銅柱\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e循跡課程和比賽（包括直角轉彎和交叉路口）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無線手柄控制練習和演示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基於視覺的項目：視覺循跡、顏色跟隨、QR 碼控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e距離感測項目：避障、智能跟隨\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e每個配件都提供教程材料，包括4通道跟踪模塊教程、PS2手柄教程（包括PS2驅動代碼）、K210視覺模塊教程和T-MINI PLUS激光雷達教程（包括Linux\/ROS1\/ROS2主題）。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇和支援，請聯絡support@rcdrone.top or訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing robot car expansion accessories kit overview banner (accessories only, car not included)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car.jpg?v=1782284633\"\u003e\u003cp\u003e擴展STM32自平衡機器人車，添加跟蹤、遙控、激光雷達測距和視覺模組（不包括機器人車）。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 robot car expansion accessories set with line tracking board, PS2 handle parts, K210 vision and T-MINI PLUS lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_8f15d710-3b91-4d2e-b84c-c7d33a7ae2f2.jpg?v=1782284640\"\u003e\u003cp\u003e選擇您需要的升級路徑—4通道線路跟蹤、PS2無線手柄控制、K210視覺或T‑MINI PLUS激光雷達—以構建更高級的項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for expansion kit: 4-channel tracking module, PS2 handle accessories, K210 vision module parts, T-MINI PLUS lidar parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_eb56f901-939e-43ee-9471-ff1d43abada8.jpg?v=1782284647\"\u003e\u003cp\u003e詳細的包裝清單有助於確認每個配件模組中包含的電路板、電纜、安裝板和螺絲套件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel tracking module accessories with pin description and parameters for STM32 self-balancing robot car expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_a6f8ebd1-7644-4a19-9ef3-de97b0e2c813.jpg?v=1782284653\"\u003e\u003cp\u003e4通道跟蹤模組支持如直角轉彎和交叉路口等線路跟隨佈局，並有清晰的引腳標籤以便接線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PS2 handle accessories demonstrating wireless controller operation with STM32 self-balancing robot car receiver interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_6330b92c-afa8-415a-a6a5-ddb8ff66033a.jpg?v=1782284660\"\u003e\u003cp\u003e通過將接收器接口連接到驅動板來添加PS2無線手柄控制，以便手持操作。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"K210 vision module accessories with parameter table and module function distribution for serial communication projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_7bee0052-73ae-4790-af28-86ccc3414b25.jpg?v=1782284668\"\u003e\u003cp\u003eK210 視覺擴展通過自定義編程實現串行控制的視覺任務，如線路跟踪、顏色跟隨和 QR 碼操作。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"T-MINI PLUS lidar accessories with parameter table and interface pinout for distance sensing on robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_8decb61f-3bbb-46e6-97be-19f2c57b5ac1.jpg?v=1782284675\"\u003e\u003cp\u003eT‑MINI PLUS 激光雷達提供實時距離數據，用於避障和跟隨應用。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Tutorial resources overview for tracking module, PS2 handle, K210 vision module, and T-MINI PLUS lidar accessory modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_3ef06585-a95a-4a37-b5bd-2083b05b4253.jpg?v=1782284682\"\u003e\u003cp\u003e每個配件都提供教程材料，以加快布線、測試和程序開發。\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"線路跟踪配件","offer_id":53135804825824,"sku":"6000301677-1","price":11.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PS2 手柄配件","offer_id":53135804858592,"sku":"6000301677-2","price":19.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K210 Vision 配件","offer_id":53135804891360,"sku":"6000301677-3","price":83.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Lidar 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