{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 微型 ROS 控制板，適用於 Raspberry Pi 5 機器人、ESP32-S3、ROS2","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款 Micro ROS 控制板（MicroROS 機器人控制板）是一款為 ROS2 機器人項目設計的 Raspberry Pi 5 機器人擴展控制板。它集成了 ESP32-S3 協處理器、4 通道編碼器電機驅動、2 通道 PWM 伺服輸出、激光雷達串行接口和板載 6 軸 IMU 姿態傳感器。MicroROS 固件在出貨前已預裝，用於與運行 ROS2 的設備通信。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eESP32-S3 協處理器支持 MicroROS：\u003c\/strong\u003e 支持 MicroROS 開發，可用於 WiFi-UDP 局域網模式或串行通信模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 PD 電源支持：\u003c\/strong\u003e Type-C 電源接口支持 Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) PD 電源供應協議。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器人 I\/O 集成：\u003c\/strong\u003e 4 通道電機驅動，帶編碼器速度測量，兩個 PWM 伺服接口，雷達通信接口，蜂鳴器，LED 指示燈和自定義按鈕。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多種通信方式：\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP和串口；還支持WiFi、藍牙和I2C通信。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e雷達和電機接線注意事項：\u003c\/strong\u003e 雷達\/電機設備必須匹配板卡的接口和線序；建議使用MS200雷達和310電機。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS版本：\u003c\/strong\u003e 僅支持ROS2（不支持ROS1）。包括ROS2功能包和MicroROS教程。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e外置天線包含：\u003c\/strong\u003e 提供外置增益天線以增強WiFi和藍牙通信的無線信號可靠性（IPEX第一代接口）。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品類型\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicro ROS控制板 \/ Raspberry Pi 5機器人擴展控制板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e板卡標記（型號）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 支援\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支援\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e通訊模式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN)、串口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e其他通訊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi、藍牙、I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達驅動\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 x4 (4 通道)、編碼器速度測量 x4；支援 PID 速度控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e伺服輸出\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 伺服介面 x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e雷達介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雷射雷達串口介面 x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART 端口\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 通道 UART（可連接 WiFi 攝像頭模組 \/ ESP32 WiFi 攝像頭模組）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 軸 IMU 姿態傳感器 (3 軸加速度計 + 3 軸陀螺儀)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C 通訊速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU 數據讀取速率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e自定義 GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e自定義 GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e指示燈 \u0026amp; 警報\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLED 指示燈 x2，蜂鳴器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e推薦馬達電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源接口\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C；支持樹莓派 5 (5.1V\/5A) PD 電源供應協議\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e天線介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEX 天線第一代介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32 模組（板載）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32 型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e內核\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32位雙核微處理器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主頻時鐘\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e引腳數量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO 數量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e通信介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e閃存\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工作電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e藍牙\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e操作溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e介面線序 (如標示)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e雷達連接器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e雷達針腳序列\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達連接器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達介面線序\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e遠程通信模式:\u003c\/strong\u003e PC虛擬機通過WiFi-UDP在局域網內通信以開發ROS機器人應用。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e 開發板連接模式：\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDK 系列板 \/ Jetson 系列板通過串行通信連接，用於 ROS 機器人應用開發。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e ESP32 模式：\u003c\/strong\u003e 可用作 ROS 機器人的 ESP32 開發板。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需購買前的兼容性和接線問題，請聯繫  support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e教程：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003e探索 Yahboom ROS 系列機器人平台，可圍繞兼容的 ROS2 控制硬件構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003e構建一個 Raspberry Pi 5 機器人車，使用 ROS2 進行 SLAM 映射和導航等任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 集成了 ESP32-S3 協處理器和板載 6 軸 IMU，用於與 ROS2 的 MicroROS 通信。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003e支持WiFi-UDP和串行通信選項，以及電機、編碼器、IMU和激光雷達接口。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003e預裝的MicroROS固件有助於將控制板連接到ROS2環境，設置簡單。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003e可選擇WiFi LAN遠程通信、直接開發板連接或使用ESP32模式進行ROS項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3板載處理支持MicroROS開發，為ROS2機器人應用提供靈活的連接性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003e強調全面支持ROS2系統，並提供相關文檔和技術支持資源。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP遠程通信可用於PC虛擬機、Raspberry Pi或基於Jetson的設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003e串行模式提供與Raspberry Pi 5的直接連接選項，對於Jetson Nano則需單獨的外部電源說明。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003e並排比較有助於釐清ROS支持、介面和通信方法的差異。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003e板載6軸IMU支持高速I2C通信和頻繁的數據更新，以便在ROS中進行姿態可視化。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003e外置增益天線可提高WiFi和藍牙通信的無線可靠性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003e專用激光雷達串行介面具有清晰的引腳排序，有助於簡化ROS2機器人的雷達集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003e驅動多達四個編碼器電機，並保持接線與標記的連接器順序一致，以實現穩定控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003e兩個5V PWM伺服輸出支持常見的伺服驅動模塊，如小型雲台。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003e微型ROS2控制板通過其板載GPIO介面連接到ESP32 WiFi攝像頭模塊，以實現攝像頭集成。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eROS2 WiFi 相機模組可作為兼容 Raspberry Pi 機器人構建的可選附加組件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 控制板包括一個 5.1V\/5A 電源系統，具有防反接、短路和過流保護功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 微型 ROS 控制板支持 Raspberry Pi 5 電源協議和可堆疊佈局，具有 5V\/5A 電源輸入。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003e開源材料和代碼支持 Micro ROS2 開發例程，如電機驅動、PWM 伺服控制和傳感器讀取。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 提供 ESP32 基礎和 micro-ROS 的教程鏈接和可下載課程文件，以支持設置和學習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2 基礎課程文件、英文字幕視頻教程和機器人基礎課程提供結構化的學習資源，用於 ROS2 項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0。0 Micro ROS 控制板用於 Micro ROS 和 Raspberry Pi 5 機器人車輛構建的 ROS2 項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 板提供標記的連接器，用於電池充電、馬達輸出、USB-C 電源\/串行、PWM 伺服、LiDAR 和 ESP32-S3 模組。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 micro-ROS 控制板尺寸約為 85×56 毫米，包含標記的馬達、伺服和傳感器接口連接，以及 RESET\/BOOT 按鈕。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003e包裝包括 ESP32 microROS 機器人控制板以及 USB‑C 數據線、雙頭 Type‑C 電源線、天線和安裝硬件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/yahboom-micro-ros-control-pcb","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}