{"product_id":"yahboom-microros-esp32-robot","title":"ESP32 MicroROS 機器人車套件（VM 控制器），ROS2 Humble，TOF 雷射雷達，7.4V 2000mAh - 不支援 Mac","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eESP32 MicroROS 機器人車虛擬機作為控制器（不支持 Mac）是一款 ROS2 教育機器人車，將複雜的計算任務卸載到 PC 虛擬機環境中。該機器人使用板載 ESP32 協處理器和 MicroROS WiFi UDP 通信將傳感器\/數據傳輸到 PC 虛擬機，在那裡完成計算並生成控制決策。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e此平台支持 ROS2 Humble 和 Python3 編程，專為學習和開發工作流程而設計，包括激光雷達避障、跟隨、地圖導航、RViz 模擬和多機同步控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e虛擬機主控：\u003c\/strong\u003e 使用 PC 端虛擬機作為主控制器，以降低學習成本，提高算法計算效率，並支持 DIY\/升級。\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 不支持 Mac 系統。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e內建ESP32處理器：\u003c\/strong\u003e 內建Wi-Fi和藍牙功能；支持MicroROS，用於機器人和虛擬機之間的實時數據傳輸。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e支持ROS2 Humble：\u003c\/strong\u003e 本產品使用ROS2 Humble。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多主機支持：\u003c\/strong\u003e 除了PC虛擬機主機外，還支持使用Raspberry Pi 5或Jetson Nano作為桌面主機與底盤通信（附有使用說明文件和相應的系統映像）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTOF激光雷達功能：\u003c\/strong\u003e 激光雷達避障、激光雷達跟踪、激光雷達守衛和激光雷達巡邏。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e遠程控制選項：\u003c\/strong\u003e iOS\/Android APP遠程控制；多機手柄\/鍵盤實時控制同步運動。 \u003cstrong\u003e不包括手柄控制器。\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器人信息發布：\u003c\/strong\u003e 底盤可以將雷達、IMU、速度和蜂鳴器等傳感器的控制數據釋放到虛擬機器中。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e底盤\u0026amp;電源：\u003c\/strong\u003e 鋁合金機身；4個310編碼器電機；7.4V大容量電池組。\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eESP32（板載處理器）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eESP32 型號\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e內核\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32位雙核微處理器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e引腳數量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPIO 數量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e主頻時鐘\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFlash\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e工作電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWIFI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e藍牙\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e通訊介面\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e操作溫度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTOF高性能雷達 (ORBBEC MS200)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eMS200採用TOF測距方法，能承受30Klux的強光，支持室內和室外的地圖導航，測量半徑達到12米，測量盲區僅3厘米，2米內測距誤差2毫米，採樣頻率4500次\/秒，掃描頻率7Hz~15Hz，支持230400bps的通信速率。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測距原理\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTOF測距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e掃描角度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e360 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測量角度精度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e抗環境光強度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30Klux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e防水防塵\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP5X\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測量半徑\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e黑色物體:12m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最小測量距離\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測距精度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=4mm (0.2m~2m), \u0026lt;=15mm (2m~12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e採樣頻率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4500 次\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e掃描頻率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7Hz~15Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e37.7*37.5*33mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e通信速率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e230400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e通信介面\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e標準異步串行埠 (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e驅動模式\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e內建無刷馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電源供應\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.0 .5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROS 支援\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e認證文件\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROHS2.0,REACH,CE,FCC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWindows 支援\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e提供 Windows 上的 PC 軟體\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e7.4V 大容量電池組\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eMicroROS 機器人配備 7.4V-2000mAh 容量電池，電池壽命可達 5 小時。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定容量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15A(7.5C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最大放電電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20A(10C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電池\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18650*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電池尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e67*37*22mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e約 115g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e放電線長度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15cm(AWG14)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e充電線長度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最大電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e截止放電電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e組合方式\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e並聯\/串聯連接\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定充電電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最大充電電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e過充保護\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e過流保護\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e過放保護\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e短路保護\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e帶編碼器的金屬減速電機\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e電機內置霍爾編碼器，用於速度和位置反饋控制。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電機型號\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMD310Z20_7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電機額定電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e馬達類型\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e帶刷磁鐵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e齒輪組減速比\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1:20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e輸出軸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3mm直徑D型偏心軸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e編碼器類型\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAB相增量霍爾編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e編碼器供電電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3-5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e磁環線數\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e13線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面類型\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 6針\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e減速前速度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9000轉\/分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e減速後速度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e450轉\/分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定扭矩\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.4公斤*厘米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e堵轉扭矩\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;=1.0公斤*厘米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=0.65A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e堵轉電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定功率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e單個馬達重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e約 70g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e配備上拉電阻，MCU 可以直接讀取信號脈衝\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 學習和教學（理論 + 實踐）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達避障、跟踪（跟隨）、護衛和巡邏\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM 地圖構建和導航工作流程（包括 RViz 模擬）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機器人同步控制和多機器導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMicroROS\/ESP32 驅動和數據通信實踐（通過 MicroROS 的 WiFi UDP）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程 \u0026amp; 代碼資源\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003cstrong\u003e教程鏈接：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e課程大綱（如提供）：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e01. 介紹\u003c\/strong\u003e: 1) ReadMe - 學習路線 2) 激光雷達介紹 3) microROS 控制板介紹 4) 常見問題 5) 關於充電\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e02. 組裝課程\u003c\/strong\u003e: 組裝步驟\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e03. 準備\u003c\/strong\u003e: 1) 寫入固件 2) 如何安裝和使用 VM 3) microROS 控制板配置 4) 連接到 microROS 代理\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e04. VM 遠程控制課程\u003c\/strong\u003e: 1) VM 鍵盤遠程控制 2) VM 手柄遠程控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05. 機器人基礎課程\u003c\/strong\u003e: 1) 機器人信息發布 2) 機器人鍵盤控制 3) 機器人手柄控制 4) 機器人狀態估計 5) 線速度校準 6) 角速度校準 7) 機器人 URDF 模型\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e06. 激光雷達課程\u003c\/strong\u003e: 1) 激光雷達避障 2) 激光雷達跟隨 3) 激光雷達守衛 4) 激光雷達巡邏 5) Gmapping 地圖構建 6) Cartographer 地圖構建 7) Navigation2 導航避障 8) ROS 機器人 APP 地圖構建 9) ROS 機器人 APP 導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e07. 多機課程\u003c\/strong\u003e: 1) 多機手柄控制 2) 多機鍵盤控制 3) 多機導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e08. Linux 基礎課程\u003c\/strong\u003e: 1) Linux 系統介紹 2) Ubuntu 文件系統 3) Ubuntu 常用命令 4) Ubuntu 常用編輯器 5) Ubuntu 軟件操作命令 6) 虛擬機安裝 7) SSH 遠程控制 8) VNC 遠程控制 9) 遠程文件傳輸 10) 驅動庫和通信 11) 靜態 IP 和熱點模式 12) 綁定設備 ID 13) 容量擴展和資源分配 14) 更新系統軟件源 15) 設置 root 密碼 16) sudo 免密碼 17) 連接 WiFi 網絡 18) 查看系統版本 19) 定制服務管理 20) 備份系統映像\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e09. Docker 課程\u003c\/strong\u003e: 1) 概述和安裝 2) 常用命令 3) 深入理解和發布映像 4) 硬件交互和數據處理 5) 進入機器人 Docker 容器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e10.ROS2 基礎課程\u003c\/strong\u003e: 1) 介紹 ROS2 2) 安裝 ROS2 Humble 3) ROS2 開發環境 4) ROS2 工作空間 5) ROS2 功能包 6) ROS2 節點 7) ROS2 主題通信 8) ROS2 服務通信 9) ROS2 行動通信 10) ROS2 自定義介面訊息 11) ROS2 參數服務案例 12) ROS2 元功能包 13) ROS2 分佈式通信 14) ROS2 DDS 15) ROS2 時間相關 API 16) ROS2 常用命令工具 17) ROS2 rviz2 使用 18) ROS2 rqt 工具箱 19) ROS2 啟動文件配置 20) ROS2 錄製和回放工具 21) ROS2 URDF 模型 22) ROS2 Gazebo 模擬平台 23) ROS2 TF2 坐標轉換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e11. microROS 控制板開發環境\u003c\/strong\u003e: 1) 介紹 microROS 控制板 2) 設置 ESP32-IDF 開發環境 3) ESP32-IDF 配置工具 4) 安裝 ESP32-microROS 組件 5) 安裝和啟動 microROS 代理 6) Flash-tool 燒錄韌體\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e12.ESP32 基礎課程\u003c\/strong\u003e: 1) 開啟 LED 燈 2) 按鈕功能 3) 驅動蜂鳴器 4) 串行通信 5) 電池電壓檢測 6) 驅動 PWM 伺服器 7) 驅動馬達 8) 讀取馬達編碼器數據 9) PID 控制車速 10) 讀取 IMU 數據 11) 讀取雷達數據 12) 閃存訪問數據 13) 分區表和記憶體 14) 藍牙通信 15) WiFi 網絡 16) 機器人運動學分析\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e13. microROS 基礎課程\u003c\/strong\u003e: 1) 發佈主題 2) 訂閱主題 3) 多主題訂閱和發佈 4) 訂閱蜂鳴器主題 5) 訂閱 PWM 伺服器主題 6) 訂閱速度控制主題 7) 發佈速度主題 8) 發佈 IMU 數據主題 9) 發佈激光雷達數據主題 10) 自定義傳輸介面\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e視頻\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/o3lNatHqOFI\" title=\"ESP32 MicroROS Robot Car Vision Version\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e支持\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e如有售前兼容性問題（包括虛擬機設置和控制方法）或售後支持，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS architecture overview for ROS 2 nodes running on microcontrollers with ROS 2 agent bridge\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC.jpg?v=1782287019\"\u003e\u003cp\u003eMicro-ROS 將 ROS 2 擴展到資源受限的微控制器，通過代理層實現 ROS 2 通信。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 MicroROS Robot car communicating by Wi‑Fi UDP with a PC virtual machine master controller (Mac not supported)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_765d810b-320b-460f-b80f-8f1d2598c3d9.jpg?v=1782287026\"\u003e\u003cp\u003ePC 虛擬機處理繁重的 ROS 2 計算工作，而機器人通過 Wi‑Fi 發送傳感器數據以實現響應控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart: PC virtual machine master control versus Raspberry Pi\/Jetson main control for ROS 2 robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_78a72821-1933-4f86-be0a-b6acc76da8f9.jpg?v=1782287032\"\u003e\u003cp\u003e虛擬機主控有助於簡化設置，通過使用 PC 資源提高性能，並使備份\/恢復更容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS 2 Humble development and multi‑master support with PC virtual machine, Raspberry Pi, or Jetson masters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_a158e065-d629-493d-a284-be643d449129.jpg?v=1782287039\"\u003e\u003cp\u003eROS 2 Humble 支援具有靈活的主控選項，包括 PC 虛擬機或兼容的嵌入式主控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and code resources list for MicroROS robot car projects, lessons, and feature demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_4e1474c6-a2f5-482e-bfa6-5ed043142c65.jpg?v=1782287046\"\u003e\u003cp\u003e逐步學習內容和示例代碼支持從基礎到高級演示的常見 ROS 2 機器人工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF lidar feature demos: obstacle avoidance, tracking, guard alarm, and patrol route behavior for the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_89a27c1c-3428-424d-a4ba-656946edea55.jpg?v=1782287061\"\u003e\u003cp\u003eTOF 激光雷達功能支持避障、物體跟踪、警戒警報和自主巡邏行為。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Mobile app remote control plus multi‑machine handle and keyboard control for synchronized robot movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b1c1767d-26c5-4581-8f61-fae9f76f1528.jpg?v=1782287067\"\u003e\u003cp\u003e控制選項包括iOS\/Android應用程式以及使用手柄或鍵盤的即時多機器人同步。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Multi‑robot navigation map view and robot sensor data publishing to a PC master via MicroROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_02ea0cc8-b6be-4340-829a-4c3813693b56.jpg?v=1782287073\"\u003e\u003cp\u003e感測器主題如激光雷達、IMU、車輪速度和蜂鳴器狀態可以發佈到主機進行監控和控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"RViz simulation screen for debugging and visualizing the robot model and ROS 2 data in a virtual environment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_f3f4a74f-d031-4bed-8bad-a6de864a6e2b.jpg?v=1782287091\"\u003e\u003cp\u003eRViz可視化有助於在開發ROS 2應用程式時測試、調試和驗證機器人行為。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Onboard ESP32-S3 processor details for MicroROS communication, Wi‑Fi\/Bluetooth, and sensor data handling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_e59389d9-b0cb-4a4e-ab2d-40c645485c15.jpg?v=1782287098\"\u003e\u003cp\u003e板載ESP32協處理器提供Micro-ROS通信以及整合的Wi-Fi\/藍牙作為底盤數據鏈路。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ORBBEC MS200 TOF lidar module specs panel for indoor\/outdoor mapping and navigation on the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6fb56b4a-09ac-4c19-ac22-5de25f173591.jpg?v=1782287120\"\u003e\u003cp\u003eMS200 TOF激光雷達支持快速採樣和強光抗性的地圖繪製和導航，適用於多變的環境。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"7.4V 2000mAh lithium battery pack specifications for powering the robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_39ea56d8-16af-49bc-a665-e86e84b38bc9.jpg?v=1782287143\"\u003e\u003cp\u003e7.4V電池組為延長學習、測試和演示會議提供便攜電源。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Metal gear reduction encoder motors set with specification table for precise speed and position feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_56ebad75-56e4-411d-b109-7908cda687ec.jpg?v=1782287149\"\u003e\u003cp\u003e編碼器馬達提供穩定的運動控制，並具有里程計和閉環駕駛實驗的反饋。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tutorials and codes download page displayed on a laptop with study link for MicroROS ESP32 robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b2edb37a-7605-4ff6-b651-8acbb3205a6c.jpg?v=1782287155\"\u003e\u003cp\u003e線上文件和下載指南安裝、配置和ROS 2項目實踐。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Courseware folder list with ROS 2 and MicroROS lesson materials, sample projects, and video resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6da5fbb4-d478-4ed6-b836-5b92d7e64d30.jpg?v=1782287162\"\u003e\u003cimg alt=\"Product size parameters and dimensional drawings for standard and vision versions of the MicroROS robot chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot.webp?v=1782287779\"\u003e\u003cp\u003e尺寸圖幫助計劃附加裝置和與DIY零件或教室工作台的整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Package contents shipping list: assembled robot chassis, MS200 lidar, ESP32 board, motors, antenna, charger, tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_73708d0d-a8e7-45f2-bb44-03862dc15f96.jpg?v=1782287182\"\u003e\u003cp\u003e包含的內容涵蓋組裝好的底盤和核心模組，以及布線、工具和設置文件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準版","offer_id":53135773827296,"sku":"6000200573-1","price":243.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"視覺版本","offer_id":53135773860064,"sku":"6000200573-2","price":291.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_01_c5e9730c-f656-4130-996d-12dedc7a6162.jpg?v=1782124558","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/yahboom-microros-esp32-robot","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}