{"product_id":"yahboom-microros-self-balancing-robot","title":"Yahboom MicroROS 自平衡機器人車 4KG 載重（標準版\/AI 視覺）ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom MicroROS 自平衡機器人車是一個為 ROS2 (Humble) 學習和開發而設計的雙輪自平衡機器人車平台。它集成了 STM32 + ESP32 雙處理器、金屬底盤、520 編碼器直流減速電機、6 軸 IMU 姿態傳感器、超聲波模組、TOF 激光雷達和 OLED 顯示屏。使用 MicroROS 無線通信，傳感器數據（如雷達、里程計、6 軸傳感器和可選攝像頭）可以傳輸到 PC 虛擬機系統，以完成複雜的計算任務並生成地圖和導航的決策。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6Zq9BDnCugQ\" title=\"MicroROS Self-balancing Robot Car Support 4KG Load(Standard\/Vision version)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicroROS 無線通信 + 虛擬機主控\u003c\/strong\u003e 用於在 PC 虛擬機上實時傳輸和計算傳感器數據\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e支持 ROS2 Humble\u003c\/strong\u003e ，並提供 \u003cstrong\u003eRViz 模擬\u003c\/strong\u003e 用於可視化系統狀態和 SLAM 過程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e支持 SLAM 繪圖 \u0026amp; 導航\u003c\/strong\u003e （gmapping 和 cartographer 算法）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLiDAR 功能\u003c\/strong\u003e: 牆壁跟隨、守衛（面向最近目標）、跟隨（追蹤最近目標）、巡邏（掃描路線並在遇到障礙物時停止）、避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e超聲波避障\/跟隨\u003c\/strong\u003e 模式（可切換）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOLED 數據顯示\u003c\/strong\u003e （支持顯示機器人車的當前模式和電壓）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e4KG 負載平衡\u003c\/strong\u003e 能力；三層結構設計，帶有上層平台以攜帶物品\/DIY 擴展 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e爬坡\u003c\/strong\u003e: 支持約 \u003cstrong\u003e30°\u003c\/strong\u003e 的坡度\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多機同步導航\/控制\u003c\/strong\u003e（同一地圖上的多機器人導航；多機手柄控制和鍵盤控制） \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e應用控制\u003c\/strong\u003e: 地圖導航應用（iOS\/Android）和藍牙遙控應用（僅限 Android）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇、設置支持和售後服務，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e標準版與AI視覺版\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e標準版\u003c\/strong\u003e: 不支持AI視覺互動功能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺版\u003c\/strong\u003e: 增加了一個\u003cstrong\u003eROS-WiFi攝像頭模組\u003c\/strong\u003e，支持AI視覺識別\/互動。AI視覺版支持在地圖導航應用中查看視頻。 \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI 視覺功能（僅限 AI 視覺版本）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eQR 碼運動控制（識別 QR 碼內容並執行前進\/後退指令）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手掌跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手勢控制車輛移動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人臉追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人體姿勢追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpenCV 圖像處理\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMediaPipe 機器學習\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicroROS 自平衡機器人車（標準版 \/ AI 視覺版）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主處理器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 + ESP32 雙處理器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e處理器（詳細）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主機 \/ ROS 主控\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePC 虛擬機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e無線模式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eWiFi-UDP 模式（連接到虛擬機\/電腦的 WiFi-UDP 代理）；專業模式（STA）適合多機器人控制；設備應在同一網段\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準 TOF LiDAR；TOF 激光 LiDAR（SLAM）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e標準傳感器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED；超聲波；TOF 激光 LiDAR（SLAM）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 軸 IMU 姿態傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520 編碼器直流減速馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e編碼器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAB 相位速度編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e控制算法\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID \/ LQR（支持 PID 和 LQR 控制）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電池\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200mAh 電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e負載\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4KG 負載平衡\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e爬坡能力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 30° 斜坡\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e遙控器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBT 遙控 APP；地圖導航 APP；鍵盤控制；手柄控制（可選）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e移動應用程式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e地圖導航 APP 支援 iOS\/Android；藍牙遙控 APP 僅支援 Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭（視覺版本）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS-WiFi 攝像頭模組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRViz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRViz 模擬支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e車載顯示\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED 數據顯示（模式和電壓）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e保護 \/ 警告\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e具有電池保護盒；低電壓警告功能\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e操作系統 \/ 平台說明\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不支持 Mac 系統\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBT 應用參數調整\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 Humble 學習和課堂教學\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM 地圖構建和導航實驗 (gmapping\/cartographer)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機器人協作演示 (多機同步導航\/控制)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 視覺交互項目 (AI 視覺版本與 ROS-WiFi 攝像頭模組)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e教程鏈接: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS Self-balancing Robot car with LiDAR, ultrasonic sensor, OLED and dual-wheel chassis for ROS2 learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG.jpg?v=1782273288\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS 無線通信將 LiDAR\/IMU\/里程數據流傳輸到 ROS2 Humble PC (虛擬機) 進行地圖構建和導航。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MicroROS self-balancing robot car front view showing LiDAR turret, ultrasonic module and 3-layer metal chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_43b52280-7dee-4b1b-b979-1ef7f9315047.jpg?v=1782273294\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration chart comparing Standard vs AI Vision versions, including ROS-WiFi camera option and SLAM support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9d97d697-f535-41a6-8fd3-62b928c9c6cc.jpg?v=1782273300\"\u003e\u003cp\u003e選擇標準套件以學習核心 MicroROS + SLAM，或選擇 AI 視覺版本以添加 ROS-WiFi 相機和視覺互動功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS wireless communication overview linking robot sensors to a PC virtual machine master over Wi‑Fi UDP\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_edeaf64d-3230-4c80-afae-64de9180ed04.jpg?v=1782273308\"\u003e\u003cp\u003eWi‑Fi UDP 橋接將機器人連接到 ROS2 虛擬機主機，幫助保持機載計算輕量化。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parameter comparison of MicroROS self-balancing car versus STM32 self-balancing car, including sensors and ROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_63657089-25dd-40f4-9f6c-2e897b6a4df1.jpg?v=1782273314\"\u003e\u003cimg alt=\"LiDAR basic functions: wall following, guard, follow, patrol scanning route, and obstacle avoidance behaviors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4ba359d5-16f1-45f4-a546-adabdada4c3c.jpg?v=1782273327\"\u003e\u003cp\u003e內建 LiDAR 行為包括牆壁跟隨、守衛\/跟隨模式、巡邏掃描和障礙物避免，用於室內演示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR SLAM function panels showing gmapping and cartographer maps plus path planning and app mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9831e97b-9bd0-49a2-acea-e6549acc0301.jpg?v=1782273334\"\u003e\u003cp\u003eROS2 SLAM 工作流程支持 gmapping 和 cartographer，還有障礙物避免的路徑規劃和基於應用的地圖導航。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision functions for AI Vision version: QR code control, palm following, gesture control, face tracking and posture tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_dc2d6dd4-ae22-46e7-bcdc-ec92d0536ab9.jpg?v=1782273340\"\u003e\u003cp\u003eAI 視覺套件增加了基於相機的互動，如 QR 碼命令、手勢、手掌跟隨和姿勢追蹤。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-machine formation and interconnected control with multi-robot navigation, handle control, and keyboard control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c849cb1c-1257-4c67-ae1c-885218f8df08.jpg?v=1782273347\"\u003e\u003cp\u003e在同一地圖上運行多個機器人，並使用鍵盤控制或可選的遊戲手柄協調運動。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Chassis control modes: posture estimation (IMU+Odom), app remote control, keyboard control, optional handle control, calibration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_324d2c4f-10b5-40a1-9e5e-239842c0d0cd.jpg?v=1782273354\"\u003e\u003cimg alt=\"Basic functions: posture recognition, 4 kg load balancing, 30° climbing, ultrasonic avoid\/follow, OLED mode\/voltage display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_6068031a-5558-4377-a8ac-7a285e6725c6.jpg?v=1782273361\"\u003e\u003cp\u003e三層金屬結構可支援高達4公斤的負載，配備超聲波模式和OLED顯示器以顯示狀態和電壓。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 + STM32 dual-processor architecture diagram with ESP32 communication board and STM32 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_2873a795-43e1-4359-87b9-5066a5444b52.jpg?v=1782273367\"\u003e\u003cp\u003eSTM32負責實時電機控制，而ESP32則管理MicroROS無線通信至ROS2主機。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile control apps: mapping navigation app (iOS\/Android) and Bluetooth remote control app interface screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f6c6a819-b83c-4f08-9eac-f61a8dd0ef3e.jpg?v=1782273374\"\u003e\u003cp\u003e使用映射\/導航應用程式進行SLAM工作流程，或切換至藍牙遙控進行快速駕駛測試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Humble development and RViz simulation support for MicroROS self-balancing robot platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_e19aba0e-e248-48c4-9570-0bd448610de8.jpg?v=1782273381\"\u003e\u003cimg alt=\"Cartographer-based fast relocation navigation comparison versus standard mapping algorithm for improved repositioning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f126353c-eff1-4393-a1d5-35e94cb409a2.jpg?v=1782273387\"\u003e\u003cimg alt=\"Introduction to MicroROS architecture diagram showing ROS2 agent, micro-ROS client, middleware and real-time support layers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_14992ea7-0ed6-4c84-bb84-3aaf18ed5e82.jpg?v=1782273393\"\u003e\u003cimg alt=\"PID speed and position control learning content with phone app interface and included control code materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_d57ae878-8941-45cf-b3b1-c1d61972388f.jpg?v=1782273400\"\u003e\u003cp\u003e學習材料專注於PID速度\/位置控制，提供範例代碼和基於應用程式的調整以加快啟動速度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline table covering assembly, MicroROS\/ROS2 setup, SLAM mapping, navigation, vision options and experiments\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3986a03d-1b0e-4800-984f-c9be078439c3.jpg?v=1782273416\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot gift resources with tutorial link, folders, and English subtitle video files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_86de5785-5523-4c98-9398-93f4a5b32a2e.jpg?v=1782273424\"\u003e\u003cp\u003eYahboom提供學習連結以及組織良好的文件夾和附有英文字幕的教學影片，幫助您入門。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with TOF lidar, ultrasonic module, OLED and control boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3e59a37f-323f-4838-af3d-9b5642747a62.jpg?v=1782273430\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS自平衡機器人使用分層底盤，配備TOF激光雷達、超聲波感應、OLED屏幕和獨立的控制\/通信板，並可選配ROS WiFi攝像頭模組。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Hardware features graphic showing TOF laser lidar module mounted on Yahboom MicroROS self-balancing robot base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f0e5b5ac-1374-4e2d-bacd-b121259039d6.jpg?v=1782273436\"\u003e\u003cp\u003eTOF 激光雷達模組提供 360° 掃描，最遠可達 12 米，並具有 5 厘米盲區，用於導航和製圖任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot with optional ROS-WiFi camera module and encoder motor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4f6b21f5-7abf-4155-bcc9-faf13379c1e3.jpg?v=1782273442\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS 自平衡機器人支持可選的 ROS‑WiFi 攝像頭模組，具有 5V 電源和串口連接，用於圖像捕捉和視頻流。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot car chassis with two wheels, geared motor and AB phase encoder specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c33e7d23-2470-45d3-bcb0-477f2faf371d.jpg?v=1782273448\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MicroROS 自平衡機器人底盤使用 12V 齒輪電機 (1:30)，配備 AB 相增量霍爾編碼器 (3.3–5V) 進行反饋控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 control board interface diagram with labeled ports for motors, OLED, microSD, camera, ultrasonic and line tracking modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_537f5a11-0eb1-40c2-809c-3a7b15d2cf82.jpg?v=1782273454\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MicroROS 自平衡機器人使用 ESP32 控制板，連接器清晰標示，用於電機和附加模組，如 OLED、microSD、攝像頭和超聲波傳感器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32 communication board with antenna, OLED connector, UART ports, BOOT\/RESET buttons, and LiDAR interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_1cff662f-78bb-4895-b86b-f0f3a79a3584.jpg?v=1782273460\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ESP32 通信板包括標示的天線、OLED、UART\/串口和 LiDAR 連接器，還有 BOOT 和 RESET 按鈕用於設置。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dimension and specs sheet for Yahboom microROS self-balancing robot with 194 mm width, 197 mm height and 84 mm wheels.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_8ddfbb7c-56ff-47bc-95b3-be3a3e15ff84.jpg?v=1782273465\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 的 microROS 自平衡機器人包括詳細的尺寸佈局（寬 194 毫米，高 197 毫米），以幫助規劃安裝和工作空間的適配。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with lidar, control boards, OLED screen, battery and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_11a63639-7a5a-4d89-afc0-5048a56ac50f.jpg?v=1782273471\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS 自平衡機器人套件包括車身、Mini Plus 激光雷達、ESP32 和 STM32 板、OLED 屏幕、12.6V 電池組和基本接線配件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準套件","offer_id":53136263348448,"sku":"6000200686-1","price":226.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"視覺套件","offer_id":53136263381216,"sku":"6000200686-2","price":265.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Self-balancingRobot-Car-01.jpg?v=1782128053","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/yahboom-microros-self-balancing-robot","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}