{"product_id":"yahboom-sd35m-servo","title":"Yahboom YB-SD35M 35KG·CM 串列總線智慧伺服套件 + 機械臂 UART 驅動調試板","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e此\u003cstrong\u003e串行總線智能伺服器\u003c\/strong\u003e 套件包括Yahboom 35kg智能串行總線伺服器（YB-SD35M）和用於PC和MCU控制的驅動調試板，適用於機械臂和仿生機器人關節應用。伺服器支持在單一總線上方便級聯，35kg·cm大扭矩，並具有廣泛的旋轉範圍（0–270°，規格：270° ±10°）。它使用高精度電位計進行角度反饋，加上不銹鋼齒輪和軸承以提高耐用性。三個HY2.0-3Pin接口（左\/上\/右）允許從多個方向靈活布線。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e串行總線級聯\u003c\/strong\u003e: 多個伺服器可以通過防反接接口串聯，以減少布線複雜性。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e35kg·cm扭矩\u003c\/strong\u003e 和\u003cstrong\u003e270°旋轉\u003c\/strong\u003e （規格：270° ±10°）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e角度反饋\u003c\/strong\u003e: 讀取回轉向角\/關節位置，以降低機器人和機械臂運動設計的難度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eID識別 \u0026amp;總線通信 \u003c\/strong\u003e: 伺服ID範圍1–250（默認為1）；通信波特率115200。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePC伺服調試軟件\u003c\/strong\u003e: 支持設置伺服ID、旋轉速度、位置偏差等。（設計用於Yahboom驅動調試板）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e驅動板上的三個並行伺服接口\u003c\/strong\u003e: 3針HY2.0接口有助於防止反接。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機械結構\u003c\/strong\u003e: 不銹鋼軸承組和不銹鋼齒輪組；黑色氧化金屬中殼用於散熱。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e雙軸穩定\u003c\/strong\u003e: 動力輸出軸加輔助固定軸；包括主（鋁合金）和輔助（塑料）方向盤。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多平台代碼資源\u003c\/strong\u003e 提供給 Raspberry Pi、Jetson Nano、Arduino (UNO)、micro:bit、STM32 MCU、51 MCU 和 K210。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e提供 \u003cstrong\u003e35kg 智能串行總線伺服器 3D 模型文件\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需接線和設置支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e35kg 智能串行總線伺服器 (YB-SD35M)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35kg 智能串行總線伺服器 (YB-SD35M)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 kg·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.0–8.4 V (標籤: DC6.0–8.4V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e旋轉範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270° ±10°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制方法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART串口指令\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服ID\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1–250 (默認1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鎖定3秒後進入保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 0.22 秒\/60°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 350 mA at 7.4 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e鎖定轉子電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 5.0 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不銹鋼齒輪組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e反饋功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持讀取伺服位置、狀態和其他信息\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e參數反饋\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e異常反饋，位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接口型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHY2.0-3Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e線長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58.4 × 20 × 40.00 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61.5 ±0.5 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e適用場景\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e機械臂，仿生機器人關節\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械圖說明（單位：mm）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; 軸直徑 φ6.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e驅動調試板\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寬電壓輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4–12.6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服介面輸出電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.3 V (+0.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服介面輸出電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 A (MAX: 2 A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emicroUSB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e針腳間距\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 mm × 35 mm × 12.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e固定孔間距\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e固定孔直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e獨立伺服包裝\u003c\/strong\u003e: 伺服器、金屬方向盤、塑料方向盤、連接線、安裝螺絲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e伺服驅動調試板包裝\u003c\/strong\u003e: 伺服驅動調試板、數據線（microUSB）、連接線\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e機械臂和多關節聯動控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e仿生機器人關節\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e需要總線伺服級聯的自動化系統\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 教程\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/YB-SD35M\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom 35KG串行總線智能伺服（YB-SD35M）教程\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-SD35M 35KG·CM serial bus smart servo with 270° rotation and oxidized metal case\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging.jpg?v=1782229922\"\u003e\u003cp\u003e為機械臂和仿生機器人關節設計的高扭矩串行總線智能伺服，具有方便的單總線級聯功能。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Supported controller platforms for the serial bus smart servo code: Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino, micro:bit, STM32, 51 MCU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_a6735155-0513-4ee4-b151-d61c7aae4928.jpg?v=1782229941\"\u003e\u003cp\u003e多平台代碼資源幫助您在原型設計和集成過程中從流行的SBC和MCU控制伺服器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"35kg·cm torque illustration for the smart serial bus servo (35kg load at 1cm lever arm)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_9cb4bbfb-ed23-4125-80ff-9d9808cfc951.jpg?v=1782229971\"\u003e\u003cp\u003e35kg·cm額定扭矩支持更重的機器人連接和更高負載的關節設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three HY2.0-3Pin wiring interfaces on the servo body (left, top, and right) for flexible routing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_1bbe6cab-6a78-4b19-bde7-f0085abe12e6.jpg?v=1782230008\"\u003e\u003cp\u003e三方向HY2.0-3Pin端口使得在緊湊框架和多關節組裝中布線更容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial bus interface cascading multiple servos in series using anti-reverse connectors to reduce wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_07285e3a-435f-4d9b-914c-b3e6f618979a.jpg?v=1782230046\"\u003e\u003cp\u003e在一個總線上連接多個伺服器以簡化布線並擴展多關節控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview: serial bus port, high-precision potentiometer feedback, stainless steel bearings, and stainless steel gears\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_18d4ca38-5376-4da1-946f-9bbae7564263.jpg?v=1782230062\"\u003e\u003cp\u003e內部反饋和耐用的金屬傳動系統元件提高了定位穩定性和長期可靠性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Smart servo functions: angle feedback, ID addressing on the bus, dual-shaft support, steering wheels, and metal middle case\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_41a5aad9-cfcf-45a9-a23d-5cc61c250a4a.jpg?v=1782230090\"\u003e\u003cp\u003e角度反饋加上基於ID的通信使每個關節都能在同一串行總線上被尋址和監控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for serial bus servos: action group learning, servo teaching host\/slave, and multi-servo joint control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_5bce0206-56f7-4bde-9eda-5174fa4fe0d0.jpg?v=1782230115\"\u003e\u003cp\u003e有用的控制模式支持協調運動學習、教學和多伺服器同步。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC servo debugging software interface for setting servo ID, rotation speed, position, and deviation via driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_e8e08b85-0a4d-4e07-a520-191aacda6d34.jpg?v=1782230145\"\u003e\u003cp\u003ePC軟件簡化設置——在部署到您的控制器之前調整ID、速度和位置參數。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product parameters and dimension drawing for the 35kg smart serial bus servo, plus 3D model file availability\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_79a3dccf-4076-4926-bf3b-98fc53cfd7f6.jpg?v=1782230183\"\u003e\u003cp\u003e尺寸和主要規格有助於機械規劃，而3D文件加速CAD集成。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom YB-SD35M servo driver debugging board with USB, DC power input, and servo interface connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_8abdf4cc-e741-42a4-96d8-e1010061a587.jpg?v=1782230214\"\u003e\u003cp\u003e使用驅動程序調試板將伺服連接到PC或MCU進行配置和測試。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Tutorial and resource list for YB-SD35M: bus servo basics, drive board, cascade control, PC software, and example code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_2fe4d85e-79ca-4d4f-aca0-342b60561e45.jpg?v=1782230237\"\u003e\u003cp\u003e文檔和示例項目涵蓋了布線、級聯控制以及多個常見平台的代碼。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom YB-SD35M 35KG·CM serial bus smart servo product photos from two angles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_5acac93b-824c-49cb-9dcd-52b108182705.jpg?v=1782230256\"\u003e\u003cimg alt=\"Package contents for separate servo: 35kg bus servo, metal steering wheel, plastic steering wheel, screws, and connecting line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_6f2ce6c4-25fe-4a35-880e-c2fd89a1b1f9.jpg?v=1782230272\"\u003e\u003cimg alt=\"Package contents for servo driver debugging board kit: debugging board, data cable, and connecting line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-SD35M-35KGCM-Serial-Bus-Smart-Servo.webp?v=1782230905\"\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"分離伺服器","offer_id":53137348198624,"sku":"6000400383-1","price":28.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"驅動程序調試板","offer_id":53137348231392,"sku":"6000400383-2","price":11.6,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/35KG_Bus_Servo_Yahboom_01.jpg?v=1782135258","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/yahboom-sd35m-servo","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}