{"product_id":"zed-f9p-01b-01-excellent-gnss-board-works-serial-i2c-and-spi-esp32-controlling-i2c-and-spi-um980","title":"ZED-F9P-01B-01 GNSS 板（u-blox）RTK GPS L1\/L2 多星系，NMEA\/RTCM，SMA\/IPEX","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eZED-F9P-01B-01 GNSS 板基於 u-blox ZED-F9P-01B-01 模組，設計用於多星座定位和 RTK 差分操作。產品名稱表明它可以與串行、I2C 和 SPI 一起使用，並且可以由 ESP32 (I2C\/SPI) 控制，並可與 UM980 系統一起使用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e多模式定位：GPS + QZSS + GLONASS + 北斗 + GALILEO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e頻段：GPS L1\/L2；GLONASS G1\/G2；北斗 B1\/B2；Galileo E1\/E5；QZSS L1\/L2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRTK 差分定位支持（厘米級，如所述）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNMEA 輸出和 RTCM 輸入\/輸出通過雙 4 引腳端口（J1\/J2）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e天線連接選項：SMA-KW 或 IPEX（選擇其一）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e非易失性配置：4M FLASH（斷電後設置保留）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e芯片\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZED-F9P-01B-01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS+QZSS+GLONASS+北斗+GALILEO 多模式定位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通道\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184 通道\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e靈敏度（跟踪）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-167 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e靈敏度（重新捕獲）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-160 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003e靈敏度（冷啟動）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e靈敏度（熱啟動）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-157 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 水平精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0。01 m + 1 PPm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 垂直精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 m + 1 PPm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e單點定位水平精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 cm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e單點定位垂直精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 cm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e航向角精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 deg (天線基線長度 1 米)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動態航向角精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS 時間精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMS 30 ns; 99% 60 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動時間（冷啟動）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動時間（熱啟動）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動時間（重新捕獲）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e收斂時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 10 秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 dps-921600 dps，默認 38400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出電平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL 電平\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183，RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e更新頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1HZ-20HZ，默認 1H2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M FLASH，配置可以更改，斷電時不會丟失\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e第二脈衝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 HZ 到 10MHZ 可配置，默認周期 1 秒高電平持續 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e載波相位輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持，輸出 RAWX 聲明\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作限制（高）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 50000 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作限制（速度）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 500 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作限制（由於加速度）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;= 4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直流 3.3V-5.0V，典型值 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mA\/5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 mm * 25 mm * 13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 1.25釐米4PIN插座\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e默認輸出聲明\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40°C至+85°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40°C至+125°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e接口和引腳排列\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e星座信號支持聲明：GPS L1C\/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B\/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C\/A L2C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJ1輸出NMEA數據；J2輸入或輸出RTCM數據\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJ1\/J2引腳標籤：VCC, GND, TX, RX\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJ1\/J2引腳順序（自上而下）：RX, TX, VCC, GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJ1和J2的VCC引腳相互連接；選擇一個端口供電\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e默認波特率聲明：38400 bps；建議頻率不超過5 HZ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e指示LED燈\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003ePWR 燈：當電源開啟時紅燈常亮（電源輸入存在）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTX 燈：當電源開啟時綠燈閃爍（端口有數據輸出）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePPS 燈：當定位未完成時熄滅；3D 定位後，黃燈閃爍\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRTK 燈：進入 RTK Float 模式，綠燈閃爍\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRTK 基站模式（配置進入模式）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRTK 流動應用中的使用（可直接作為 RTK 流動站使用，無需任何配置，如所述）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如有兼容性問題或集成支持（串行\/I2C\/SPI，ESP32 控制，RTCM\/NMEA 設置），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-GNSS-Board-u-blox-RTK-GPS.webp?v=1775121842\"\u003e\u003cp\u003eZED-F9P-01B-01 GNSS 板在 J1\/J2 上分出 UART 電源和數據引腳，並包括一個 SMA 連接器以連接外部天線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-GNSS-Board-u-blox-RTK-GPS_b251f4e6-cb8b-4426-b209-87bb56d0661d.webp?v=1775121860\"\u003e\u003cp\u003eZED-F9P-01B-01 GNSS 模組支持多星座、雙頻信號（GPS L1\/L2、GLONASS G1\/G2、北斗 B1\/B2、伽利略 E1\/E5、QZSS L1\/L2），並提供詳細的靈敏度和精度規格以供 RTK 和單點使用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-GNSS-Board-u-blox-RTK-GPS_4ba352f2-a004-47cf-9f2b-0a067bff237c.webp?v=1775121876\"\u003e\u003cp\u003eZED-F9P GNSS 板支持 NMEA-0183 和 RTCM 輸出，更新率為 1–20 Hz，並可配置 PPS 時間。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-GNSS-Board-u-blox-RTK-GPS_8056fd94-1c40-4c44-8b24-2eaeb9451bf9.webp?v=1775121895\"\u003e\u003cp\u003eZED-F9P GNSS 板的電源輸入範圍為 3.3–5.0V，尺寸為緊湊的 38×25×13mm，並配有電源、TX、PPS 和 RTK 的狀態 LED 燈。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-GNSS-Board-u-blox-RTK-GPS_6755cb85-8f17-4ea8-9010-381bd369d9b3.webp?v=1775121913\"\u003e\u003cp\u003eZED-F9P GNSS 板在 J1 上支持 NMEA 輸出，在 J2 上支持 RTCM 輸入\/輸出，並提供 SMA-KW 或 IPEX 天線連接以便靈活布線。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"預設標題","offer_id":51327303221472,"sku":"1005007308099381-Default 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