استكشاف الأنواع المختلفة لوحدات التحكم في الطيران في صناعة الطائرات بدون طيار
ملخص
في مجال الطائرات بدون طيار، جهاز التحكم في الطيران (FC) هو نظام التحكم الأساسي المسؤول عن تثبيت الطيران ومعالجة بيانات المستشعر وتنفيذ أوامر الطيران. تأتي وحدات التحكم في الطيران بأنواع مختلفة، يتم تصنيفها في المقام الأول بناءً على متطلبات التطبيق وخصائص الأداء. فيما يلي بعض الأنواع الشائعة من وحدات التحكم في الطيران:
1. أجهزة التحكم في الطيران المخصصة للمستهلكين
- سمات:مناسب للطائرات بدون طيار الاستهلاكية، مثل طائرات الكاميرا والطائرات بدون طيار الترفيهية.
- أمثلة:دي جي اي نازا، بيكهوك, بيتا فلايت، إلخ.
- الوظيفة:يتكامل نظام تحديد المواقع العالمي (جي بي اس) تحديد المواقع والتحكم في الموقف والعودة التلقائية إلى المنزل وميزات أخرى. تم تصميم هذه المتحكمات في المقام الأول للمستخدمين غير المحترفين مع سهولة التشغيل، وغالبًا ما تكون مستقرة وتأتي مع برامج ثابتة مدمجة، مما يجعلها مثالية للمبتدئين والهواة.
2. وحدات تحكم طيران صناعية
- سمات:تستخدم في الطائرات بدون طيار الصناعية، مثل تلك المستخدمة في فحص خطوط الطاقة، ورسم الخرائط، والتطبيقات الزراعية.
- أمثلة:دي جيه اي A3، بي اكس 4، أردو بايلوت، إلخ.
- الوظيفة:يوفر استقرارًا وموثوقية أعلى، ويدعم أجهزة استشعار متعددة، وقادرًا على التشغيل المستمر. يسمح عادةً بالتطوير المخصص لتلبية الاحتياجات الصناعية المحددة، مثل تخطيط المهمة والطيران المستقل.
3. أجهزة التحكم في الطيران للسباقات
- سمات:مصمم خصيصًا لسباقات الطائرات بدون طيار، مع إعطاء الأولوية للاستجابة عالية السرعة والتحكم الدقيق.
- أمثلة:Betaflight، Raceflight، KISS FC، وما إلى ذلك.
- الوظيفة:تركز على الاستجابة السريعة والتعامل الحساس، وغالبًا ما يتم إزالة ميزات مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتقليل زمن الوصول. مثالية للسباقات والطيران البهلواني، وتدعم الوضع اليدوي للمناورات المعقدة.
4. أجهزة التحكم في الطيران للتصوير الفوتوغرافي الاحترافي
- سمات:يتم استخدامه بشكل أساسي في صناعة الأفلام للطائرات بدون طيار مع التركيز على الاستقرار وجودة الصورة.
- أمثلة: DJI A3، DJI Lightbridge، Gremsy، إلخ.
- الوظيفة:يدمج أنظمة التحكم في الموقف عالية الدقة ونقل الصور، وهو متوافق مع أجهزة gimbal المختلفة للتصوير الجوي السلس والواضح. يدعم عادةً أوضاع التصوير الآلية المختلفة مثل المدار والمتابعة والتحليق.
5. وحدات تحكم طيران مخصصة للبحث
- سمات:تستخدم بشكل أساسي للأبحاث الأكاديمية وتطوير تكنولوجيا الطائرات بدون طيار، وتوفر المرونة وإمكانية التوسع.
- أمثلة:PX4، ArduPilot، وحدات تحكم طيران متوافقة مع ROS (نظام تشغيل الروبوت).
- الوظيفة:يدعم العديد من البروتوكولات مفتوحة المصدر ولغات البرمجة، وهو مناسب للأبحاث حول خوارزميات الطائرات بدون طيار، واختبار المحاكاة، والطيران المستقل بالذكاء الاصطناعي، والمزيد.
6. أجهزة التحكم في الطيران ذات الأجنحة الثابتة
- سمات:تم تصميمه خصيصًا للطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة، وهو يختلف عن وحدات التحكم في الطيران متعددة الدوارات.
- أمثلة:طائرة ArduPilot، وطائرة iNav، وطائرة PX4، وما إلى ذلك.
- الوظيفة:يوفر ميزات تحكم مصممة خصيصًا للطيران ذي الأجنحة الثابتة، بما في ذلك وظائف الإقلاع التلقائي والطيران والعودة إلى المنزل. مثالي للمهام الطويلة مثل الاستشعار عن بعد ودوريات الحدود.
7. وحدات التحكم في الطيران للإقلاع والهبوط العمودي (VTOL)
- سمات:بالنسبة للطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة VTOL، الجمع بين ميزات وحدات التحكم متعددة الدوارات والأجنحة الثابتة.
- أمثلة:ArduPilot VTOL، PX4 VTOL، وما إلى ذلك.
- الوظيفة:يدعم التبديل بين وضع الإقلاع والهبوط العمودي ووضع الأجنحة الثابتة، ويجمع بين مرونة الدوارات المتعددة مع نطاق الأجنحة الثابتة، وهو مناسب للمهام طويلة المدى في التضاريس المعقدة.
8. وحدات تحكم طيران من الدرجة الملاحية
- سمات:يتم استخدامه بشكل أساسي في الطائرات بدون طيار العسكرية أو المتخصصة ذات وظائف الملاحة عالية الدقة.
- أمثلة:عادةً ما تكون عبارة عن وحدات تحكم طيران عسكرية أو متخصصة مصممة خصيصًا، مثل أنظمة شركة نورثروب جرومان.
- الوظيفة:يدمج نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عالي الدقة، ونظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS)، والرادار، أو أنظمة الملاحة بالليزر. يُستخدم في الطيران والملاحة المستقلة في البيئات المعقدة، في المقام الأول لمهام الدفاع والإنقاذ في حالات الطوارئ والبحث.
9. وحدات التحكم في الطيران الهجينة
- سمات:يجمع بين أوضاع التحكم المختلفة، والتي تنطبق على الطائرات بدون طيار متعددة الدوارات، والأجنحة الثابتة، وطائرات الإقلاع والهبوط العمودي.
- أمثلة:ArduPilot Hybrid، PX4 Hybrid، وما إلى ذلك.
- الوظيفة:يدعم التبديل متعدد الأوضاع، مما يسمح بتعديل وضع التحكم وفقًا لمتطلبات المهمة، مما يوفر المرونة لحالات الاستخدام المتنوعة.
10. وحدات تحكم طيران مخصصة/معيارية
- سمات:يسمح للمستخدمين باختيار أو تخصيص وظائف محددة وفقًا لاحتياجاتهم.
- أمثلة:أجهزة التحكم في الطيران المبنية على FPGA أو الرقائق القابلة للبرمجة الأخرى.
- الوظيفة:مناسب للمستخدمين الذين لديهم متطلبات متخصصة، مثل التطبيقات التي تتطلب أمانًا عاليًا أو توافقًا مع مهام محددة.
كل نوع من أجهزة التحكم في الطيران مناسب لتطبيقات مختلفة. يعتمد اختيار النوع المناسب على متطلبات المهمة ونوع الطائرة بدون طيار والميزانية.
يشتري جهاز التحكم في الطيران