مجموعة: مراقب الطيران

وحدات تحكم طيران الطائرات بدون طيار FPV

وحدة التحكم في الطيران هي عقل الطائرة بدون طيار، والتي يتحكم في المحركات ووحدات التحكم الإلكترونية في الطائرة بدون طيارإنها لوحة إلكترونية تُثبّت فيها أجهزة الاستشعار والمعالجات وبروتوكولات الاتصال ودبابيس جهاز الإرسال. يتحكم جهاز تحكم الطيران بجميع جوانب الطائرة بدون طيار، حيث يُحرّكها بتغيير سرعة دوران المحركات.

وحدة تحكم طيران FPV، وحدة تحكم الطيران الآلي، وحدة تحكم الطيران Pixhawk

مراقب الطيران:

التعريف: وحدة التحكم في الطيران هي جهاز إلكتروني أساسي يُستخدم في الطائرات بدون طيار. وهي بمثابة العقل المدبر للطائرة، حيث تتحكم في طيرانها واستقرارها. تعالج وحدة التحكم في الطيران البيانات من مختلف أجهزة الاستشعار ومدخلات الطيار لضبط محركات الطائرة أو محركاتها المؤازرة، مما يسمح لها بالتحليق بثبات وتحكم.

الوظائف: تشمل الوظائف الأساسية لوحدة التحكم في الطيران ما يلي:

1. التحكم في الثبات: يستخدم جهاز التحكم في الطيران بيانات المستشعرات، مثل مقاييس التسارع والجيروسكوبات، للحفاظ على استقرار الطائرة أثناء الطيران. ويُجري تعديلات آنية للحفاظ على استقرار الطائرة ومنع أي اضطرابات خارجية.

2. أوضاع الطيران والمناورات: توفر وحدات التحكم بالطيران أوضاع طيران متنوعة، مثل الوضع اليدوي، وتثبيت الارتفاع، وتثبيت الموقع بمساعدة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والعودة إلى المنزل، والطيران الذاتي. تُمكّن هذه الأوضاع الطائرة بدون طيار من أداء مناورات محددة أو تنفيذ مسارات طيران مبرمجة مسبقًا.

3. دمج المستشعرات: يقوم مراقبو الطيران بدمج البيانات من أجهزة استشعار متعددة، بما في ذلك نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والمقياس الجوي، ومقياس المغناطيسية، والبوصلة، لتوفير معلومات دقيقة عن الموقع والارتفاع والاتجاه.

4. التحكم في المحرك: تعمل وحدات التحكم في الطيران على تنظيم سرعة واتجاه محركات الطائرة بدون طيار أو محركاتها المؤازرة، مما يمكنها من التحرك والمناورة استجابة لمدخلات الطيار أو الأوامر المستقلة.

الأنواع: هناك أنواع مختلفة من أجهزة التحكم في الطيران بناءً على نوع الطائرة بدون طيار والاستخدام المقصود منها:

1. وحدات تحكم طيران متعددة الدوارات: مصممة للطائرات بدون طيار متعددة الدوارات، مثل الطائرات الرباعية، والسداسية، والثمانية الدوارات. تدعم هذه الوحدات عادةً أوضاع طيران متنوعة، وتعتمد على خوارزميات خاصة للتعامل مع خصائص الطيران الفريدة للطائرات متعددة الدوارات.

2. وحدات تحكم طيران ثابتة الأجنحة: مصممة للطائرات بدون طيار أو الطائرات ذات الأجنحة الثابتة. تتحكم هذه الوحدات بدبوس الوقود، والجنيحات، والمصاعد، والدفة، وأسطح التحكم الأخرى للحفاظ على الاستقرار وإجراء المناورات الديناميكية الهوائية.

المعلمات: المعلمات التي يجب مراعاتها عند اختيار وحدة التحكم في الطيران تشمل:

1. المعالج: ابحث عن وحدة تحكم طيران مزودة بمعالج قوي للتعامل مع الحسابات المعقدة ومعالجة البيانات.

2. دعم المستشعر: تحقق مما إذا كان وحدة التحكم في الطيران تدعم المستشعرات اللازمة لمتطلبات طائرتك بدون طيار، مثل مقاييس التسارع، وأجهزة قياس الاتجاه، وأجهزة قياس الضغط الجوي، والبوصلة، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

3. الاتصال: ضع في اعتبارك خيارات الاتصال المتاحة، مثل USB، أو UART، أو ناقل CAN، للاتصال بأجهزة وملحقات أخرى.

4. أوضاع الطيران: قم بتقييم أوضاع الطيران والميزات المدعومة، وتأكد من أنها تتوافق مع احتياجاتك المحددة، سواء للتصوير الجوي، أو السباق، أو المهام المستقلة.

طريقة الاختيار: عند اختيار وحدة التحكم في الطيران، ضع العوامل التالية في الاعتبار:

1. نوع الطائرة بدون طيار: تأكد من التوافق مع نوع الطائرة بدون طيار التي لديك أو تخطط لبنائها، سواء كانت طائرة متعددة الدوارات أو طائرة ذات أجنحة ثابتة.

2. توافق البرامج الثابتة والبرامج: تحقق من توفر وتوافق خيارات البرامج الثابتة والبرامج.ابحث عن منصة مدعومة جيدًا ومطورة بنشاط لتناسب احتياجاتك، مثل Betaflight أو Ardupilot أو Pixhawk.

3. دعم المجتمع: راعِ حجم ونشاط مجتمع المستخدمين المرتبط بوحدة التحكم في الطيران. هذا يضمن الوصول إلى الموارد والبرامج التعليمية ومساعدة استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

احتياطات: عند العمل مع وحدة التحكم في الطيران، يجب مراعاة الاحتياطات التالية:

1. التثبيت الصحيح: اتبع إرشادات الشركة المصنعة للتثبيت للتأكد من تثبيت وحدة التحكم في الطيران بشكل آمن وتوصيلها بشكل صحيح بنظام الطاقة الخاص بالطائرة بدون طيار وأجهزة الاستشعار والأجهزة الطرفية.

2. المعايرة: قم بمعايرة وحدة التحكم في الطيران وأجهزة الاستشعار الخاصة بها وفقًا لتعليمات الشركة المصنعة لضمان قراءات دقيقة وأداء مثالي.

3. تحديثات البرامج الثابتة: ابقَ على اطلاع بأحدث إصدارات البرامج الثابتة من الشركة المصنعة أو مجتمع المصادر المفتوحة، حيث غالبًا ما تجلب التحديثات تحسينات وإصلاحات للأخطاء وميزات جديدة.