وحدة التحكم في الطيران الآلي Holybro Kakute H743-Wing - تخطيط خصيصًا لتطبيقات الأجنحة الثابتة وVTOL مع وحدة GPS M9N M10

نظرة عامة

يعد Holybro Kakute H743 Wing وحدة تحكم طيران كاملة المواصفات مع تصميم مخصص لتطبيقات الأجنحة الثابتة وVTOL. يحتوي على معالج STM32 H743 يعمل بسرعة 480 ميجا هرتز ودعم CAN Bus، إلى جانب دعم الكاميرا المزدوجة والتبديل، ومفتاح التشغيل/الإيقاف، و5 فولت، و6 فولت/8 فولت، و9 فولت/12 بيك، ونظام تحديد المواقع العالمي للتوصيل والتشغيل، CAN، منافذ I2C.

المميزات

• STM32H743 MCU يعمل بسرعة 480 ميجاهرتز
• دقة عالية / ضوضاء منخفضة ICM-42688-P IMU
• دعم ناقل CAN
• مفتاح إدخال الكاميرا المزدوجة
• 3 مخرج BEC على اللوحة 5 فولت، 6 فولت/8 فولت و9 فولت/12 فولت
• 9V/12V مفتاح تشغيل/إيقاف الحفرة
• جهاز استشعار الجهد والتيار على متن الطائرة
• مقياس ضغط الدم BMP280 المتكامل
• نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للتوصيل والتشغيل، ومنافذ CAN، ومنافذ I2C
• تصميم صغير ومنخفض الحجم يتناسب مع الإطارات المدمجة
• يدعم INAV (6.1.1 والإصدارات الأحدث)، Ardupilot (4.4 والإصدارات الأحدث)

المواصفات

• MCU: STM32H743، 480 ميجا هرتز، 1 ميجا بايت رام، 2 ميجا بايت فلاش
• إيمو: ICM-42688P (SPI3)
• بارو: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• الصندوق الأسود: فتحة بطاقة MicroSD في SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) مع انعكاس مدمج.
• 14x مخرجات PWM، 1x CAN، 5x ADC (Bat1/Curr1، Bat2/Curr2 وRSSI)
• 3x I2C (I2C1 وI2C2 للأجهزة الخارجية، I2C4 لأجهزة الاستشعار المدمجة)
• 3x مصابيح LED لحالة FC (أزرق، أحمر) ومؤشر 3.3 فولت (أخضر)
• موسع مفاتيح USB/DFU مع USB من النوع C
• مفتاح إدخال الكاميرا المزدوجة
• 5V/9V(12V) لمفتاح الطاقة للكاميرا/VTX
• مستشعر تيار عالي الدقة (90 أمبير مستمر، ذروة 220 أمبير)
• مستشعر جهد البطارية: 5K:25.5K (مقياس 1800 في INAV، BATT_VOLT_MULT 18.18 في ArduPilot)
• الطاقة الساكنة 160 مللي أمبير عند 5 فولت

دعم البرامج الثابتة

PDB

• نطاق جهد الإدخال: 10~36 فولت (3~8S LiPo)
• 1x وسادات طاقة ESC
• التحسس الحالي: 90 أمبير مستمر، ذروة 220 أمبير. (المقياس 275 في INAV، 36 A/V في ArduPilot)

خرج BEC 5V

• مصمم لـ FC، وجهاز الاستقبال، وOSD، والكاميرا، وشريط 2812 LED، والجرس، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ومستشعر سرعة الهواء، وما إلى ذلك.
• الإخراج 5.15 +/- 0.1 فولت تيار مستمر
• تيار مستمر 2 أمبير، ذروة 3 أمبير

إخراج BEC 9V /12V

• مصمم لجهاز إرسال الفيديو والكاميرا وحامل المحور وما إلى ذلك.
• تيار مستمر 2 أمبير، ذروة 3 أمبير
• خيار 12 فولت مع لوحة توصيل

إخراج BEC Vx

• مصمم للخوادم
• الجهد قابل للتعديل، 6 فولت افتراضي، خيار 8 فولت مع لوحة توصيل
• تيار مستمر 6 أمبير، ذروة 8 أمبير

مخرج BEC 3.3 فولت

• المنظم الخطي
• التيار المستمر: 200 مللي أمبير

ميكانيكية

• التركيب: 25 × 25 مم، فتحة M2
• الأبعاد: 45x30x13.5 ملم
• الوزن: 28 جرام مع موسع USB

الرابط المرجعي

• صفحة توثيق هوليبرو
• دليل إعداد مفتاح الكاميرا ومفتاح التشغيل/إيقاف التشغيل 9 فولت/12 فولت
  
• اردوبايلوت ويكي
• رسم خرائط الطيار الآلي
• تخطيط INAV

تتضمن الحزمة

• 1x وحدة تحكم الطيران Kakute H743-Wing
• 1x لوحة الطاقة
• 1x اللوحة العلوية
• 1x لوحة USB-EXT
• 1x وحدة GPS (اختياري)
• 1xمكثف كهربائيا: 220 فائق التوهج 62 فولت
• 2x XT60 كابل طاقة 60 ملم 
• 4x مجموعات2.54 دوبونت دبوس
• 2x كابل JST-GH 4Pin
• 1 × 15 سم JST-SH كابل 6 سنون (للوحة USB-EXT)

دليل:

دليل الجناح Holybro Kakute H743 v1.0