FPV تحكم الرحلة

تستخدم وحدات التحكم في طيران FPV عادةً معالجات سلسلة STM32، والتي يتم تقسيمها عادةً حسب الأداء والميزات إلى عائلات F1 وF3 وF4 وG4 وF7 وH7:

وحدة تحكم الطيران F4, جهاز التحكم في الطيران F7, جهاز التحكم في الطيران H7

  • ف1/ف3 (على سبيل المثال، STM32F103/F303 بتردد 72 ميجاهرتز) تم التخلص منها تدريجيًا بسبب الأداء والموارد غير الكافية.
  • ف4 تتميز السلسلة بسرعات ساعة أعلى (168 ميجا هرتز أو 100 ميجا هرتز) وذاكرة فلاش أكبر (تصل إلى 1 ميجا بايت)، مما يجعلها شائعة اليوم. ومن بينها:
    • ف405 (1 ميجا بايت فلاش / 192 كيلو بايت رام) له تطبيقات واسعة،
    • ف411 (512 كيلوبايت فلاش / 128 كيلوبايت ذاكرة وصول عشوائي) يتم استخدامها غالبًا في التصميمات المدمجة أو ذات الميزانية المحدودة.
  • جي4 (على سبيل المثال، STM32G491/G474 بسرعة 170 ميجاهرتز، 512 كيلوبايت فلاش / 128 كيلوبايت ذاكرة وصول عشوائي) هو بديل أحدث يتمتع بقوة حسابية وكفاءة طاقة مناسبة.
  • ف7 تقدم سلسلة F722 وF745 وF765 (على سبيل المثال، F722 وF745 وF765) ساعة بسرعة 216 ميجا هرتز وذاكرة أكبر (تتراوح بين 512 كيلوبايت إلى 2 ميجا بايت من فلاش)، مما يوفر قدرة معالجة أعلى وواجهات UART إضافية وعكس إشارة الأجهزة.
  • ح7 (على سبيل المثال، STM32H743/H750) يمكن أن تصل إلى ما يصل إلى 480 ميجا هرتز، مع ما يصل إلى 2 ميجا بايت من فلاش و1 ميجا بايت من ذاكرة الوصول العشوائي، مما يوفر تكلفة كبيرة لخوارزميات التحكم في الطيران الأكثر تقدمًا والتوسعات الطرفية في المستقبل.

عند اختيار وحدة تحكم الطيران، ضع في اعتبارك سرعة ساعة المعالج وسعة الفلاش والذاكرة العشوائية وعدد منافذ UART وما إذا كان يتم دعم عكس الإشارة المادية. انتبه أيضًا إلى دعم المجتمع وتوافق البرامج الثابتة. إذا كنت تتوقع إضافة ميزات أو استخدام خوارزميات تصفية أكثر تقدمًا، F7 و H7 أصبحت أكثر استعدادًا للمستقبل. من حيث الفعالية من حيث التكلفة والعملية، F4 و G4 تحقيق التوازن الجيد. AT32 وقد دخلت سلسلة (على سبيل المثال، AT32F435) السوق أيضًا في السنوات الأخيرة، حيث تقدم أداءً مماثلاً لـ F4/F7 بتكلفة أقل محتملة، مما يجعلها تستحق النظر إليها أيضًا.

المعالجات الشائعة التي يدعمها Betaflight أو iNav، وسرعة معالجتها، وذاكرة الفلاش، والذاكرة العشوائية (RAM):

المعالج سرعة المعالجة ذاكرة فلاش* كبش
ف0 (STM32F051) 48 ميجا هرتز 256 كيلو بايت 32 كيلو بايت
ف1 (STM32F103) 72 ميجا هرتز 128 كيلوبايت 96 كيلو بايت
ف3 (STM32F303) 72 ميجا هرتز 256 كيلو بايت 80 كيلوبايت
ف4 (STM32F405) 168 ميجا هرتز 1 ميجا بايت 192 كيلو بايت
ف4 (STM32F411) 100 ميجا هرتز 512 كيلو بايت 128 كيلوبايت
جي4 (STM32G491) 170 ميجا هرتز 512 كيلو بايت 128 كيلوبايت
جي4 (STM32G474) 170 ميجا هرتز 512 كيلو بايت 128 كيلوبايت
F7 (STM32F745) 216 ميجا هرتز 1 ميجا بايت 320 كيلوبايت
F7 (STM32F722) 216 ميجا هرتز 512 كيلو بايت 256 كيلو بايت
F7 (STM32F765) 216 ميجا هرتز 2 ميجا بايت 512 كيلو بايت
H7 (STM32H743) 480 ميجا هرتز 2 ميجا بايت 1 ميجا بايت