MATEK  H743-SLIM V3 - مواصفات وحدة التحكم في الطيران Mateksys

الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد

العمر الموصى به: 12+y,14+y,6-12y

الأصل: البر الرئيسي للصين

المواد: المواد المركبة

لنوع المركبة: الطائرات

اسم العلامة التجارية: MATEKSYS

وحدة التحكم في الطيران H743-SLIM

مواصفات FC

• MCU: STM32H743VIH6، 480 ميجا هرتز، 1 ميجا بايت رام، 2 ميجا بايت فلاش

• اللوحة V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) وICM20602 (SPI4)

• اللوحة V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) وICM42605 (SPI4)

• بارو: إنفينيون DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• الصندوق الأسود: مقبس بطاقة MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) مع انعكاس مدمج.

• 13x مخرجات PWM (بما في ذلك لوحة "LED")

• 2x I2C

• 1x يمكن

• 6x ADC (VBAT، التيار، RSSI، AirSpeed ​​التناظري، Vbat2، Cur2)

• 3x مصابيح LED لحالة FC (أزرق، أحمر) ومؤشر 3.3 فولت (أحمر)

• 1x اختراق SPI3

• USB من النوع C(USB2.0)

• 1x موصل JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x موصل JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• مفتاح إدخال الكاميرا المزدوجة

• مفتاح تشغيل/إيقاف الطاقة المفلتر 5V/Vbat

• يتم دعم DJI FPV OSD بواسطة أي UART احتياطي

الطاقة

• مدخل Vbat: 6~36 فولت (2~8S LiPo)

• BEC: 5V 2A تابع. (الحد الأقصى 3A)

• LDO 3.3V: الحد الأقصى 200mA

• لا يوجد مستشعر تيار مدمج

• تدعم لوحة ADC Vbat2 الحد الأقصى. 69 فولت (مقسم الجهد: 1 ك: 20 ك)

• الطاقة الساكنة: 200mA@5V with Betaflight،  150mA@5V with ArduPilot

البرامج الثابتة FC

• اردو بايلوت (تشيبيوس): MATEKH743

• بيتا فلايت: MATEKH743

• إيناف: MATEKH743

المادي

• التركيب: 30.5 × 30.5 مم، Φ4 مم مع الحلقات Φ3 مم

• الأبعاد: 36 × 36 × 5 ملم

• الوزن: 7 جرام

بما في ذلك

• 1x H743-SLIM

• 6x حلقات سيليكون من M4 إلى M3

• 1x كابل JST-SH1.0_8pin، 5 سم

• 2x موصلات JST-SH1.0_8pin

• 1x كابل JST-GH-4P إلى JST-GH-4P لمنفذ CAN، 20 سم

ما الجديد في الطراز H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 بدلاً من MPU6000+ICM42605

• الوظائف والتخطيطات والمكونات الأخرى هي نفسها الموجودة في إصدار اللوحة السابق.

• يحتوي H743-slim V3 على betaflight_4.3.0 تم تحميله مسبقًا لمراقبة الجودة

اردو بايلوت

• يتم دعم H743-mini-V3 مع ICM42688-P بواسطة ArduPilot 4.2 أو أعلى،

• تم تعريف ICM42688-P على أنه IMU الأول (IMU0)،  ICM42605 هو الثاني (IMU1).

• مع ArduPilot 4.2، اضبط INS_ENABLE_MASK على 7 أو 127 الافتراضي.

• يوصى باستخدام STM32CubeProgrammer لمسح MCU وتحميل البرامج الثابتة. راجع هذه المدونةhttp://www.mateksys.com/?p=6905

إيناف

• H743-slim-V3 غير مدعوم بواسطة INAV4.1 الذي تم تنزيله من أداة التهيئة. الرجاء التنزيل inav_4.1.0_MATEKH743_42688 من موقعنا على الإنترنت.

• بدءًا من INAV5.0، سيشارك V1/V1.5/V3 نفس البرامج الثابتة.

بيتا فلايت

• يتم دعم IMU ICM42688-p بواسطة BetaFlight 4.3 أو أعلى.

• icm42688-p هو IMU الأول (افتراضي)، ICM42605 هو IMU الثاني.

• الهدف MATEKH743 في قائمة BetaFlight 4.2.x لا يدعم سلسلة ICM426XX، تحتاج إلى تفليشه باستخدام BF4.3_RC أو الأحدث