MATEK H743-WLITE - مواصفات وحدة التحكم في الطيران Mateksys  

الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد

العمر الموصى به: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

أجزاء وملحقات التحكم عن بعد: أنظمة الراديو

الأصل: البر الرئيسي للصين

رقم الموديل: H743-WLITE

المواد: المواد المركبة

لنوع المركبة: الطائرات

اسم العلامة التجارية: MATEKSYS

جهاز التحكم بالطيران H743-WLITE

مواصفات FC

• MCU: STM32H743VIH6، 480 ميجا هرتز، 512 كيلو بايت من ذاكرة الوصول العشوائي، 2 ميجا بايت فلاش

• إيمو: ICM42688-P

• بارو: DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E

• الصندوق الأسود: فتحة بطاقة MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) مع انعكاس مدمج.

• 13x مخرجات PWM (12+LED)

• 6x ADC (VBAT، التيار، RSSI، AirSpeed ​​التناظري، VB2، CU2)

• 3x مصابيح LED لحالة FC (أزرق، أحمر) ومؤشر 3.3 فولت (أحمر)

• 2x I2C

• 1x يمكن

• موسع USB/الصافرة مع النوع C(USB2.0)

• 
  

• مفتاح إدخال الكاميرا المزدوجة

• 9V(12V) لمفتاح الطاقة VTX

• 
  

• مستشعر تيار عالي الدقة، نطاق 220 أمبير

• مقسم الجهد ADC VB2: 1K:20K

• مقسم الجهد ADC AirSpeed: 20K:20K

البرامج الثابتة FC

• إيناف: MATEKH743

• اردو بايلوت: MATEKH743

PDB

• نطاق جهد الإدخال: 6.8~30 فولت (2~6S LiPo)

• 1x وسادات طاقة ESC

• مقسم جهد البطارية 1K:20K (مقياس 2100 في INAV،  BATT_VOLT_MULT 21.0 في ArduPilot)

• الحساس الحالي: 220 أمبير،  3.3 فولت ADC  (مقياس 150 في INAV،  66.7 A/V في ArduPilot)

• مقاومة الإحساس: 90 أمبير مستمر، 220 أمبير ذروة

خرج BEC 5V

• مصمم لوحدة التحكم في الطيران، جهاز الاستقبال، OSD، الكاميرا، الجرس، 2812 LED_Strip، الجرس، وحدة GPS، AirSpeed

• التيار المستمر: 2 أمبير، الحد الأقصى 3 أمبير

إخراج BEC 9V /12V

• مصمم لجهاز إرسال الفيديو والكاميرا وGimbal وما إلى ذلك.

• التيار المستمر: 2 أمبير، الحد الأقصى 3 أمبير

• خيار 12 فولت مع لوحة التوصيل

• للحصول على خرج مستقر 9V/12V، يجب أن يكون جهد الإدخال > جهد الخرج +1V

إخراج BEC Vx

• مصمم للخوادم

• الجهد قابل للتعديل، 5 فولت افتراضي، 6 فولت أو 7.2 فولت عبر وصلة العبور

• التيار المستمر: 8 أمبير، الحد الأقصى 10 أمبير

• لإخراج Vx مستقر، يجب أن يكون جهد الإدخال > جهد Vx +1V

بيك 3.خرج 3 فولت

• مصمم لوحدة البارو / البوصلة والأجهزة الطرفية الخارجية 3.3 فولت

• المنظم الخطي

• التيار المستمر: 200 مللي أمبير

المادي

• التركيب: 25 × 25 مم، Φ2 مم

• الأبعاد: 44 × 29 × 14.5 ملم

• الوزن: 22 جرام  مع USB/محول الجرس

بما في ذلك

• 1x H743-WLITE

• 1x USB (النوع-C)/موسع الصوت (الطنان السلبي)

• 1x 20 سم كابل JST-SH-6P إلى JST-SH-6P لموسع USB.

• كابل 2 × 20 سم من JST-GH-4P إلى JST-GH-4P لمنفذ CAN & I2C

• 1x مكثف Rubycon ZLH 35V 470 فائق التوهج

• دوبونت 2.54 دبابيس  (يتم شحن اللوحة بدون لحام)

يجب ضبط كاميرتين بتنسيق فيديو متطابق؛ كلاً من PAL أو كلاهما NTSC 3.3 LD03.3V 200mA CAN منفذ 12C2 منفذ D+ وD-: بيانات USB CAN-HL: CAN عالية/منخفضة.

ت

H743-WLITE مقابل F765-WSE

• STM32H743VIH6  مقابل STM32F765VIH6

• RX4/TX4 مقابل RX5

• المكونات والتخطيطات الأخرى متطابقة.

اردو بايلوت

• 220A المستشعر الحالي على H743-WLITE،  BATT_AMP_PERVLT إلى 66.7

• 1k:20k مقسم الجهد لاستشعار جهد البطارية على H743-WLITE،  BATT_VOLT_MULT  21

• مدعوم منذ الإصدار 4.2 من Arduplane

• يوصى باستخدام STM32CubeProgrammer لمسح MCU وتحميل البرامج الثابتة. راجع هذه المدونة http://www.mateksys.com/?p=6905

إيناف

• 220A المستشعر الحالي على H743-WLITE،  ضبط مقياس_المقياس الحالي = 150

• 1k:20k مقسم الجهد لاستشعار جهد البطارية على H743-WLITE، اضبط vbat_scale = 2100

• H743-WLITE غير مدعوم بواسطة INAV4.1 أو الإصدارات الأقدم التي تم تنزيلها من أداة التهيئة. الرجاء التنزيل inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 من موقعنا.

• بدءًا من INAV5.0، يمكنك تنزيل البرنامج الثابت مباشرة من مكون INAV.

أخرى

• إذا لم يكن لدى ESCs الذي تستخدمه ما يكفي من المكثفات المدمجة،  يلزم وجود مكثف كهربائي منخفض ESR لتقليل ضوضاء ESC.