نظرة عامة
تعتبر مجموعة Flywoo GOKU H743 PRO 55A عبارة عن وحدة تحكم طيران ووحدة ESC بحجم 30x30 مصممة لبناء Plug&Play، بما في ذلك كابل اتصال مخصص لـ O4 / O4 Pro. تدعم Betaflight و INAV و Ardupilot (APM)، وتجمع بين وحدة تحكم FC المعتمدة على STM32H743 ووحدة ESC 55A AM32 4in1 لمشاريع الطائرات متعددة المراوح.
الميزات الرئيسية
- وحدة المعالجة STM32H743VIH6 (480MHz Cortex-M7)؛ مقاييس الأداء المدرجة في الصورة: فلاش 2048KB، 2424 CoreMark
- جيروسكوب مزدوج: ICM42688P x2
- تسجيل 512MB blackbox
- مخرجات BEC مزدوجة: 10V 3A و 5V 3A
- 7 منافذ UART ودعم مخرجات PWM بـ 12 قناة؛ 8 مخرجات محرك لدعم X8 متعدد المراوح
- دعم كاميرتين وتبديل كاميرا مزدوج مدمج (PAL/NTSC)؛ وظيفة تبديل الكاميرا مخصصة لأنظمة الفيديو التناظرية
- موصلات ESC مزدوجة؛ واجهات لـ VTX، GPS، مستقبل (RX)، جرس
- يدعم ESC AM32 و Dshot300 و Dshot600، وتردد PWM من 24k-128k
المواصفات
وحدة التحكم في الطيران GOKU H743 PRO
| هدف البرنامج الثابت Betaflight | Flywoo H743PRO |
| هدف البرنامج الثابت INAV | Flywoo H743PRO |
| هدف البرنامج الثابت APM | Flywoo H743PRO |
| وحدة التحكم الدقيقة | STM32H743VIH6 |
| نواة وحدة التحكم الدقيقة / الساعة | كورتكس-M7 / 480MHz |
| فلاش | 2MB (2048KB) |
| جيروسكوب | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| بارومتر | DPS310 / SPL06 |
| صندوق أسود | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 2 |
| PWM | 12 |
| مخرجات المحرك | 8 (دعم متعدد المروحيات X8) |
| جهد الإدخال | 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV |
| BEC | 10V 3A / 5V 3A |
| دعم الكاميرا | CAM1, CAM2 |
| حجم وحدة التحكم في الطيران | 36.5mm x 36.5mm x 8.45mm (الارتفاع بما في ذلك القابس) |
| ثقوب التثبيت | M3 30x30mm |
| الوزن | 9.9غ |
جوكو G55M AM32 4in1 ESC
| البرمجيات الثابتة | AM32 (AT32DEVF421) |
| البروتوكول | Dshot300, Dshot600 |
| تردد PWM | 24k-128k |
| جهد الإدخال | 3-6S LiPo |
| التيار المستمر | 55A |
| الوزن | 15غ |
تخطيط الدبابيس / الألواح المسمّاة (كما هو موضح في مخططات اللوحة)
- USB: VUSB, D-, D+, GND
- SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
- CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V أيضًا مُعلمة)
- الهوائيات، RSSI (+5V و GND مُعلمة)
- تسميات الكاميرا/التحكم: CAM1، CAM2؛ USER2 PD11 التحكم-كام؛ USER1 PD10 التحكم-10V
- تشمل الإشارات/الألواح الأخرى المُعلمة: BZ-، LED، SUBS، S1-S4، S5-S8، S9-S12، RX1-RX8، TX2-TX8، CUR1، CUR2، SDA1/SCL1، SDA2/SCL2، BAT، GND، 10V، VTX، +5V، 4.5V
ما هو مدرج
- 1 x كابل توصيل FC&كابل توصيل ESC
- 1 x كابل توصيل O4/O4 Pro
- 1 x كابل توصيل جرس
- 1 x كابل توصيل مستقبل
- 1 x كابل توصيل GPS
- 2 x كابل توصيل كاميرا
- 1 x كابل توصيل VTX تناظري
- 1 x كابل طاقة XT60
- 9 x كرة ممتصة للصدمات M3
- 5 x حلقة مطاطية M3
- 1 x مكثف
- 5 x مسامير نايلون
- 5 x صواميل مضادة للانزلاق
الأسئلة الشائعة
- هل هناك برنامج ثابت مخصص لـ Betaflight / APM / INAV؟ نعم. اسم البرنامج الثابت هو Flywoo H743PRO.
- هل توافقية البرنامج الثابت محدودة؟ يدعم البرنامج الثابت مفتوح المصدر بما في ذلك Betaflight و INAV و Ardupilot (APM).
- كيف تعزز الجيروسكوبات المزدوجة الاستقرار؟ تنص الأسئلة الشائعة المقدمة على أن الجيروسكوبات المزدوجة ICM-42688P تستخدم التحقق من التكرار وتعويض درجة الحرارة الديناميكي، مما يقلل من انحراف الاتجاه إلى ±0.03°/s.
- ما هي مدة دعم تخزين الصندوق الأسود للتسجيل؟ تنص الأسئلة الشائعة المقدمة على أن 512MB يمكن أن تسجل ما يصل إلى 200 رحلة، كل منها تستمر لمدة 5 دقائق أو أكثر.
- هل واجهات الكاميرا المزدوجة متوافقة مع أجهزة الإرسال الفيديو الرئيسية؟ تدعم واجهات الكاميرا فقط أنظمة نقل الفيديو التناظرية أو وحدات الكاميرا بتنسيقات PAL/NTSC.
الدعم
لأسئلة الأسلاك، اختيار هدف البرنامج الثابت، أو تكامل البناء، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

تجمع مجموعة Flywoo GOKU H743 Pro 55A بين وحدة التحكم في الطيران H743 مع USB-C والعديد من منافذ التوصيل لتنظيم الأسلاك بشكل نظيف.

يستخدم وحدة التحكم في الطيران GOKU H743 PRO معالج STM32H743 مع جيروسكوبات مزدوجة ويدعم حتى 12 قناة من مخرجات PWM لبناء مرن.

تتضمن وحدة التحكم في الطيران GOKU H743 Pro طاقة BEC مزدوجة 10V/5V 3A، موصلات ESC مزدوجة، منفذين للكاميرا، و512 ميجابايت من الذاكرة الفلاشية للتسجيل.

تستخدم وحدة التحكم في الطيران GOKU H743 PRO معالج STM32H743VIH6 مع 512 ميجابايت من الذاكرة الفلاشية وجيروسكوبات ICM42688P مزدوجة.

تتضمن مجموعة GOKU H743 PRO ذاكرة blackbox بسعة 512 ميجابايت، ومدخل 7.4–26V (2–6S)، و10V/5V 3A BEC، وتركيب M3 بحجم 30x30mm.

يدعم جهاز GOKU G55M AM32 4-in-1 ESC مدخل LiPo من 3–6S، DShot300/600، و55A من التيار المستمر في بناء يزن 15 جرام.

تستخدم مجموعة GOKU H743 V2 معالج STM32H743 بسرعة 480 ميجاهرتز Cortex-M7 مع 2048KB من الذاكرة الفلاشية لمعالجة سريعة للتحكم في الطيران.

تستخدم جيروسكوبات ICM42688P المزدوجة مستشعرين مستقلين للتعويض المتقاطع لدعم حسابات وحدة التحكم في الطيران المستقرة.

تستخدم مجموعة GOKU H743 PRO موصلات قابلة للتوصيل مع تسميات للاتصال بـ DJI O4، GPS، المستقبل، VTX، الكاميرا، ESC، والأسلاك الخاصة بالجرس.

تتضمن مجموعة GOKU H743 PRO مفتاحًا إلكترونيًا مدمجًا للتبديل المباشر بين كاميرتين FPV تناظريتين مع دعم PAL/NTSC.

تتضمن مجموعة Flywoo GOKU H743 Pro BEC قابل للتبديل بجهد 10 فولت يمكن تشغيله أو إيقافه عبر قناة الوضع.

يدعم Flywoo H743PRO خيارات البرنامج الثابت مفتوح المصدر بما في ذلك Betaflight وINAV وArdupilot لإعداد مرن.

تستخدم مجموعة GOKU H743 Pro موصلات واضحة التسمية لتسهيل التوصيل السريع بـ DJI O4/O4 Pro، الكاميرا، المستقبل، GPS/البوصلة، والطاقة.

يتميز جهاز التحكم في الطيران GOKU H743 بألواح طاقة/إشارة CAM2 المميزة بوضوح ومخرج USB مخصص لتسهيل التوصيل.

تساعد الألواح المميزة بوضوح لـ UART RX/TX، CAM/VTX، LED/صفارة الإنذار، وموصلات الطاقة 4.5V/5V/10V في تبسيط التوصيل والإعداد على مجموعة GOKU H743 PRO.
Related Collections
