وحدة التحكم في الطيران بنظام Matek H743 / MINI H743 - STM32H743VIT6 ICM20602 OSD DPS310 PDB المدمج لأجزاء الطائرة بدون طيار FPV RC

وحدة التحكم في الطيران بنظام Matek H743 MINI H743 STM32H743VIT6 ICM20602 OSD DPS310 PDB المدمج لأجزاء طائرات السباق بدون طيار FPV RC

مواصفات FC

• MCU: STM32H743VIT6، 480 ميجا هرتز، 1 ميجا بايت رام، 2 ميجا بايت فلاش
• وحدة التحكم الإلكترونية: MPU6000 (SPI1) وICM20602 (SPI4)
• بارو: إنفينيون DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• الصندوق الأسود: مقبس بطاقة MicroSD (SDIO)

• 5.5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x مخرجات PWM (S1~S10، LED)
• 2x I2C (وسادات I2C1/DA1 CL1، بدون اختراق I2C2)
• 1x CAN (منصات CH، C-L)
• 5x ADC (VBAT، الحالي، RSSI، VB2، CU2)
• 3x مصابيح LED لحالة FC (أزرق، أحمر) ومؤشر 3.3 فولت (أحمر)
• 1x موصل JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• مفتاح إدخال الكاميرا المزدوجة
• مفتاح تشغيل/إيقاف الطاقة بقدرة 8 فولت

الطاقة

• مدخل Vbat: 6.3~36 فولت (2~8S LiPo)
• بيك: 5 فولت 1.5 أمبير تابع. (الحد الأقصى 2 أ)
• بيك: 8 فولت 1.5 أمبير. (الحد الأقصى 2 أمبير)،   8 فولت يخرج بشكل ثابت عندما يكون Vbat>=10V،  8V يخرج 80% من Vbat عندما يكون Vbat< 10V
• LDO 3.3V: 200 مللي أمبير
• تدعم لوحة VB2 الحد الأقصى. 69 فولت (مقسم الجهد 1 ك: 20 ك)
• الطاقة الساكنة: 200mA@5V with Betaflight،  150mA@5V with ArduPilot

البرامج الثابتة FC

• اردو بايلوت (تشيبي أو إس): MATEKH743
• بيتا فلايت: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (سيتم دعمه قريبًا)

المادي

• التركيب
  • 20 × 20 مم/Φ3 مم مع حلقات السيليكون
  • 20 × 20 مم/Φ2 مم مع حلقات السيليكون والنحاس
• الأبعاد:  36 × 28 × 6.5 ملم
• الوزن: 7 جرام

بما في ذلك

• 1x H743-ميني
• 6x حلقات سيليكون من M4 إلى M3
• 6x حلقات نحاسية من M3 إلى M2
• 1x كابل JST-SH1.0_8pin، 5 سم
• 2x موصلات JST-SH1.0_8pin
  

  يمكن تبديل الوضع C1 باستخدام ميزة Relay في ArduPilot أو الأوضاع/USER2 (BFiINAV). افتراضيًا، يتم تمكين هذا الوضع على TXI/RXI عبر UART1 بمعدل باود 8X. بالإضافة إلى ذلك، عندما تكون في وضع VX، تتواصل قناة TXA/Rx4 الخاصة بجهاز الإرسال مع وحدة التحكم في الطيران عبر UART4 بسرعة 31.25 كيلو هرتز.

  

•