جهاز التحكم في الطيران PIXHAWK

استنادًا إلى الوظائف الأصلية لـ 3DR PIX، ما يقرب من عامين من التطوير الفني في مجال وحدات التحكم في الطيران من قبل فريق Radiolink الفني، وإعادة تصميم وابتكار دائرة PIX الأصلية، واختبار الوظيفة بشكل متكرر لتحقيق أداء أفضل.

يتم استيراد جميع الرقائق والمعالجات وأجهزة الاستشعار وغيرها مع حزمة كاملة بواسطة الوكالة الرئيسية وورشة حماية البيئة الخالية من الغبار والتصنيع الأوتوماتيكي، مما يضمن متانة PIXHAWK.

تقليل التداخل المتبادل للمكونات الداخلية للوحة التحكم في الطيران، وتحقيق ضوضاء أقل، وأكثر دقة للبوصلة، وجعل الطيران أكثر أمانًا.

مرجع تعليمات المستخدم:http://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-overview.html

مميزات راديولينك بيكشوك:

• 【تكوين متطور】--32F427 ARM Cortex M4 Core عالي الأداء معالج، معالج مشترك آمن من الفشل 32 بت، مقياس تسارع MPU 6000 ثلاثي المحاور.
  
  

• [أداء ممتاز]--تخطيط جديد وقاعدة ترقية فنية على 3DR PIX. يمكن إنشاء جهاز قوي، ويمكنك تنفيذ المزيد من الوظائف كما تريد من خلال برمجة بسيطة.
  
  

• 【الاستقرار】--تم الإنتاج من خلال اختبار برامج التشغيل الآلي الفريد من نوعه، وقد حقق تداخلًا أقل من المكونات الداخلية، ومستشعر البارومتر المدمج لتحقيق استقرار الارتفاع.
  
  

• 【إعداد أسهل】--لا يوجد إعداد معقد للاعبين المبتدئين والأستاذ، إعدادات معايرة سهلة التشغيل على Mission Planner، سيكون لديك تجربة جيدة في استخدام Radiolink Pixhawk.
  
  

• 【وظائف متعددة】--دعم وحدة OSD وGPS والمزيد، مناسب للطائرة الرباعية ذات قاعدة العجلات الطويلة/6-8 محاور متعددة الدوار.

وصف راديولينك بيكشوك:

التكوين العلوي

• 32 بت 32F427 ARM Cortex M4 Core + FPU (وحدة النقطة العائمة)

• 168 ميجا هرتز / 256 كيلو بايت رام / 2 ميجا بايت فلاش

• معالج مساعد للحماية من الأخطاء 32 بت

• ST Micro L3GD20H جيروسكوب 16 بت

• مقياس التسارع/مقياس المغناطيسية ST Micro LSM303D 14 بت

• MPU 6000 مقياس تسارع/جيروسكوب ثلاثي المحاور

• MEAS MS5611 مقياس الضغط

سهل الإعداد
لا يوجد إعداد معقد للاعبين المبتدئين والأساتذة، قم بتنزيل Mission Planner من موقع Radiolink. عبر كابل USB، قم بتوصيل PIX والكمبيوتر، وإعدادات معايرة سهلة التشغيل على Mission Planner. ثم استمتع بالطيران.

مواصفات جهاز التحكم في الطيران PIXHAWK:

• منفذ الموصل: موصل JST GH

• المتلقي في: PPM/SBUS

• جهاز الإرسال: 6 لقطة/PWM

• جهد USB: 5 فولت+-0.3 فولت

• جهد العمل: 5.1 فولت

• نطاق درجة حرارة العمل: -40~80 درجة

• نماذج الدعم: طائرة كوادكوبتر ذات قاعدة عجلات طويلة/6-8 محاور متعددة الدوار

• حجم البكسل الصغير: 8.2*4.3*1.7 سم

• الوزن: 30 جرام

تتضمن الحزمة(Sشراء Pixhawl بشكل منفصل)

• بيكهوك × 1

• وحدة الطاقة (2s-12s)x 1

• زر الأمان × 1

• شريط لاصق مزدوج الجوانب ×2

• الجرس × 1

• بطاقة Micro-SD TF (4G) × 1

• كابل مؤازر بثلاثة أسلاك × 1

• كابل توصيل زر الأمان x1

• كابل توصيل جهاز الاستقبال x1

• كابل توصيل وحدة الطاقة x1

وحدة GPS SE100

ميزات نظام تحديد المواقع SE100:

 【حجم صغير】: جهاز تحديد المواقع الصغير هذا لجهاز التحكم في الطيران Radiolink Pixhawk، فقط 1.89*1.6*0.59 بوصة، إنه مثالي لطائرة السباق بدون طيار والكوادكوبتر. 【ثبات ممتاز】: تصميم هوائي السيراميك يعزز القدرة على الحصول على إشارة ضعيفة للغاية حتى مع التداخل بواسطة الفلتر المثالي. فلتر مزدوج: SAWF (فلتر الموجات الصوتية السطحية) على شكل موراتا، تقنية ترشيح مزدوجة مستقلة، قدرة أقوى على مقاومة التداخل.

【التكوين العلوي】: التصميم باستخدام U-box UBX-M8030(M8)، 72 قناة، أفضل من GNSS 7N. هوائي سيراميك 2.5 ديسيبل وHMC5983 من هانيويل.

【الدقة الموضعية والسريعة】: دقة 50 سم عند العمل مع GNSS المتزامن، وتحديد موقع 20 قمرًا صناعيًا في 6 ثوانٍ على الأرض المفتوحة والقدرة على حفظ محطة الوادي. دعم استقبال GPS، QZSS L1 C/A، GLONASS L10F، BeiDou B1.

 【أداء عالي】: تمت إضافة وظيفة مؤشر القمر الصناعي للبحث عن إشارة GPS، وحصلت على براءة اختراع حصرية، مما حقق تكوينًا عاليًا وسعرًا منخفضًا، مما يمنح الصديق النموذجي منتجًا فعالاً للغاية من حيث التكلفة.

     مواصفات وحدة GPS SE100:

• دقة السرعة: 0.1 م/ث

• أقصى ارتفاع: 50000 م

• السرعة القصوى: 515 م/ث

• التسارع الأقصى: 4G

• معدل التحديث: 10 هرتز

• وقت الإصلاح الأول: البداية الباردة: 26 ثانية، البداية الساخنة: 1 ثانية

• مصدر الطاقة: الجهد 5VDC±5%

• الحجم: 1.89*1.6*0.59 بوصة

• الحالي: 50~55mA

     منافذ اتصال GPS:

• واجهة A.GPS UART، معدل الباود: 1.2K/4.8K/9.6K/19.2K/38.4K/57.6K/112.5K

• ب. واجهة I2C المغناطيسية الأرضية

• الحالي: 50~55mA

• تتبع الحساسية والتنقل: -167dBm; إعادة الاستحواذ: -163dBm

• الحساسية الباردة: -151dBm؛ بداية ساخنة: -159dBm

     تتضمن الحزمة (Sشراء بشكل منفصل):

• M8N SE100 نظام تحديد المواقع × 1

• دعامة قضيب معدنية × 1

• كابل التوصيل × 1

• حشية تثبيت معدنية × 2

• ملصق رغوي ثابت × 1

RadioLink Radiolink هي شركة تصنيع ذات تقنية عالية مكرسة للبحث وتصنيع وتسويق أجهزة إرسال الراديو طراز RC. تشمل منتجاتنا_ جهاز إرسال RC؛ مراقب الطيران؛ المتلقي؛ طائرة بدون طيار لتحديد المواقع وما إلى ذلك

يكتشف نظام اختبار برامج الأتمتة الفريد من نوعه من PIXHAWK جميع الوظائف وأجهزة الاستشعار وواجهات الإخراج على جهاز التحكم في الطيران Radiolink Pixhawk PIX 2.4.8 APM 32 بت في وقت اختبار إجمالي يبلغ 19 دقيقة، مع اختبارات لاحقة عند 17 و15 و13 و11 و9 و7 و5 و3 ودقيقة واحدة.

خصصت شركة Radiolink ستة أشهر لتطوير نظام اختبار برامج التشغيل الآلي الخاص بها، مما يجعلها الشركة المصنعة الوحيدة لـ PIX التي تختبر التشغيل الآلي بدقة من المستشعر إلى الواجهة. ونتيجة لذلك، قام Radiolink بتحسين كفاءة الاختبار بشكل ملحوظ مقارنة بالطرق اليدوية التقليدية.

بعد تخصيص ما يقرب من 19 شهرًا للاختبار والتجريب الشامل، تمكنا من إتقان جميع الميزات وتحقيق تطورات كبيرة، بما في ذلك تقليل التداخل الكهرومغناطيسي بين المكونات الداخلية، وانخفاض مستويات الضوضاء، وقراءة بوصلة أكثر دقة.

بعد فترة اختبار صارمة امتدت لما يقرب من 19 شهرًا، نجحنا في تعلم جميع الميزات وإتقانها، مما أدى إلى تقليل تداخل المكونات الداخلية، وتقليل الضوضاء الكهرومغناطيسية، وتحسين دقة البوصلة، وتعزيز السلامة العامة أثناء عمليات الطيران.

وحدة التحكم في الطيران Radiolink Pixhawk PIX 2.4.8 APM تتميز بنظام تحديد المواقع M8N SE100 لتطبيقات الطائرات بدون طيار RC بدون طيار/متعددة الدوار، مع استخدامات محتملة في مجالات مثل تعليم الطائرات بدون طيار، والزراعة، وتشكيل الطيران، والمؤسسات التعليمية، وأمن الشركة، الإنقاذ، والمروحيات الطبية (MEDEVAC)، وحلول التصوير السينمائي للسلامة العامة.

مسار الطيران المخصص للعودة التلقائية بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) SE1OO SOcm دقة تحديد المواقع (غير مضمنة) Iar EWNour Pixhawk PwR Radiouint E Den Hn .

يتميز Pixhawk PIX 2.4.8 APM بسعة مضاعفة مقارنة بسابقه، الإصدار 2.4.6. استثمرت Radiolink ما يقرب من ستة أشهر في تطوير نظام اختبار برامج التشغيل الآلي الخاص بها، والذي يتيح اختبارًا أكثر كفاءة من الطرق اليدوية التقليدية.

يشتمل هذا المنتج على وحدة تحكم الطيران Pixhawk FMU V3.0، التي تتميز بجهد مصدر طاقة يبلغ 3.3 فولت. كما يأتي مزودًا بجهاز استقبال Spektrum DSM، وجرس، ووحدة القياس عن بعد، ووحدة GPS، وواجهة USB، ومحول تناظري إلى رقمي، ومؤشر LED، وناقل تسلسلي (CAN) للاتصال.

توفر وحدة التحكم في الطيران Pixhawk PIX مخرجات رئيسية للتحكم في المحرك، بالإضافة إلى مخرج إشارة SBUS ومخرج LAUX للاتصال بالأجهزة الأخرى.

تتميز وحدة التحكم في الطيران Pixhawk PIX 2.4.8 بـ 0.3 [طاقة؟] بشكل افتراضي، مع زر وداع لإعادة ضبط المشغل، وزر إعادة ضبط الإدخال/الإخراج 51/8، و7 وحدات GPS، ومنفذ USB، وA محول /D ومنفذ USB صغير. تبلغ الأبعاد حوالي 16.5 ملم.

يوصى باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وRadioLink SE100، الذي يتم إرساله عبر PRM-03، وجرس Jimich SLAL، وتجنب العوائق، وSUO4، وAT9S Pro لمختلف التطبيقات.

هذا العنصر عبارة عن وحدة Pixhawk GPS، رقم الجزء PIXHAWK MINT. أبعاد المنتج هي 48 مم × 15 مم × 30 مم (الطول × العرض × الارتفاع)، ويزن حوالي 38 جم. لاحظ أن هناك وحدتين منفصلتين: واحدة بوزن 35 جرام والأخرى بوزن 20 جرام، وكلاهما مدعوم بالمعالج STM32ZF4ZZVIT6.

تتضمن الحزمة: Pixhawk PIX 2.4.8 APM 32 بت وحدة التحكم في الطيران، GPS M8N SE100، وحدة الطاقة، الجرس، مفتاح الأمان، بطاقة TF (4 جيجابايت)، شريط لاصق على الوجهين، كابل توصيل جهاز الاستقبال، الطاقة كابل توصيل الوحدة، وكابل USB، وصندوق التعبئة، ودليل المستخدم، والتعليمات.

RadioLink M8N GPS SE1OO Coolmgicit Poton Aeeyias تحديد المواقع 20 قمرًا صناعيًا في الثانية حفظ محطة Supper Valley الأرضية المفتوحة

تتضمن الميزات هوائي سيراميك مزدوج ورقاقة MMIC عالية الكسب من Murata وفلتر Za5-388 وفلتر SAW ووحدة GPS (QMC5883L) من اليابان ومستشعر مغناطيسي أرضي وU-blox وحدة UBX-M8030.

تتفوق وحدة Radiolink MBN GPS، التي تتميز بشريحة u-blox M8O3O (MB)، على أجهزة استقبال GNSS الفردية بهوائي ZN-2، الذي يتميز بتقنية السيراميك عالية الكسب والانتقائية.

تمتع بأداء ممتاز بدقة 50 سنتيمترًا، مما يسمح بتحديد المواقع بسرعة باستخدام ما يصل إلى 20 قمرًا صناعيًا في ثوانٍ فقط، حتى عند التحليق فوق أرض مفتوحة.

تتميز وحدة التحكم في الطيران Radiolink Pixhawk (PIX) بواجهة كابل اتصال متوافقة مع المقبس الخارجي لـ MBN SE100. يبلغ طول تصميمه المدمج حوالي 1.89 بوصة، وعرضه 1.6 بوصة، وارتفاعه 0.59 بوصة.