المواصفات
قاعدة العجلات: البراغي
الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد
ترقية الأجزاء/الملحقات: الذراع
مستلزمات الأدوات: الفئة المجمعة
المعلمات الفنية: القيمة 2
الحجم: 1
الأجهزة الطرفية/أجهزة التحكم عن بعد: الماكينات
العمر الموصى به: 12+y
RC قطع الغيار والإكسسوارات: الماكينات
الكمية: 1 قطعة
الأصل: البر الرئيسي للصين
رقم الموديل: HEX-CUBE+
المواد: معدن
سمات الدفع الرباعي: التجميع
لنوع المركبة: السيارات
الشهادة: CE
اسم العلامة التجارية: Feetech
يرجى ملاحظة: الفرق بين Cube Orange وCube Orange+ هو أنه يمكن ترقية Cube Orange إلى البرامج الثابتة PX4، بينما لا يدعم Cube Orange+ ترقية البرامج الثابتة PX4
لمزيد من المعلومات يرجى زيارة الموقع الرسمي:https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview
المميزات
- يدعم أوضاع متعددة مثل التسكع، والثبات على الارتفاع، والوضع (مع نقاط الطريق)، والوضع التالي، وما إلى ذلك
- يدعم مخطط المهام ومحطات التحكم الأرضية QGroundControl
- رحلة مدمجة التسجيل
- نقل بيانات الرحلة في الوقت الفعلي
- يدعم تجنب الكائنات بزاوية 360 درجة
- مزود بمعالج H7 عالي الأداء
يحتوي H7 على توفر وحدة FPU الدقيقة (DP) وذاكرة الوصول العشوائي (RAM) سعة 1 ميجابايت ومعالج وحدة المعالجة المركزية (CPU) بسرعة 400 ميجاهرتز أداءً عاليًا وتشغيلًا سريعًا للغاية وحلًا مستقرًا للطيران.
- الوعي الظرفي من خلال ADS-B المتكامل
1090 ميجاهرتز مخصص تم دمج جهاز استقبال ADS-B من uAvionix في لوحة الناقل ADS-B الجديدة. وهذا يوفر وظيفة جديدة دون زيادة الحجم. يمكن للطائرات بدون طيار المجهزة بلوحة الناقل الجديدة أن تستقبل وضع الطائرات التجارية المأهولة ضمن نطاق ADS-B. يُعلم هذا مشغل UAS بشكل فعال لتمكينه من تقييم المخاطر على تشغيله الحالي.
سهولة التبديل لجهد إشارة خرج PWM
يدعم إخراج PWM التبديل بين مستويات الإشارة 3.3 فولت و5 فولت. يمكن إجراء تبديل الجهد عن طريق برنامج محطة التحكم الأرضية. يؤدي ذلك إلى تحسين التوافق مع الأجهزة الطرفية الخارجية المختلفة.
دعم أنواع المركبات المتعددة: بما في ذلك المروحية، والمروحيات المتعددة، والجناح الثابت، وVTOL، وRover، والقارب، والغواصة، وما إلى ذلك.
تفاصيل المنتج
المعالج الرئيسي:STM32H757(تتمتع الشريحة الجديدة بأداء جيد)
المعالج المساعد:STM32F1
إشارات RC المدعومة:PPM/SBUS/DSM
تكرار الطاقة: تكرار ثلاثي
المستشعرات:ثلاثية نظام IMU
تفاصيل المستشعرات: ICM20649 (مقياس التسارع المتكامل + جيروسكوب)
ICM20602 (مقياس التسارع المتكامل + جيروسكوب)
ICM20948 (مقياس التسارع المتكامل + الجيروسكوب + مقياس المغناطيسية)
MS5611 x 2 (بارو)
البرامج الثابتة : البرامج الثابتة لوحدة التحكم في الطيران مفتوحة المصدر PX4 غير مدعومة
أنواع المركبات المدعومة: الطائرات ذات الأجنحة الثابتة، المروحيات ذات 3-8 محركات، المروحيات، طائرات VTOL، المركبات الجوالة/القوارب/الغواصات
الوزن: 73 جم
مادة الهيكل :سبائك الألومنيوم باستخدام الحاسب الآلي (مكعب) + صب ABS (لوحة الناقل)
حجم المكعب: 38.4x38.4x22 مللي متر
لوحة الناقل:94.5x44.3x17.3 مللي متر
درجة حرارة التشغيل: -10 ~ + 55 درجة IMU مع التحكم في درجة الحرارة
PWM I/Os: 14
واجهة Mavlink التسلسلية: 2
عدد GPS المدعوم: 2
واجهة التصحيح: 1
واجهة I2C: 1
واجهة CAN: 2
هنا3
GNSS: نعم
البوصلة: نعم
البروتوكول: CAN
نظام التشغيل في الوقت الحقيقي: نعم
تحديث البرنامج الثابت: نعم
RTK: نعم
مقاوم للغبار ومقاوم للماء: نعم
نوع جهاز الاستقبال: وحدات GNSS عالية الدقة u-blox M8 (M8P)
كوكبة الأقمار الصناعية: GPS L1C/A، GLONASS L1OF، BeiDou B1I
دقة تحديد المواقع: إصلاح ثلاثي الأبعاد: 2.5 م / RTK: 0.025 م
المعالج: STM32F302
IMU snesor: ICM20948
معدل تحديث الملاحة: الحد الأقصى 8 هرتز
بروتوكول الاتصال: CAN
درجة حرارة التشغيل:-40 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية
الأبعاد: 76 مم × 76 مم × 16.6 ملم
الوزن: 48.8 جرام
يعد HEX Pixhawk 2.1 من PX4 الطيار الآلي الأكثر تقدمًا في العالم للمركبات المفتوحة ذاتية القيادة بدون طيار. تتميز وحدة التحكم هذه ذات الشكل المكعب بمكونات زائدة يمكن التحكم في درجة حرارتها ومعزولة.
تتميز اللوحة الناقلة بجهاز استقبال ADS-B مخصص من uAvionix، يعمل بسرعة 1090 ميجاهرتز، مما يمكّن مشغلي UAS من تقييم المخاطر المحتملة في عملياتهم الحالية.
يدعم مخرج PWM التبديل بين مستويات الإشارة 3.3 فولت و5 فولت، مما يسمح لك باستخدام برنامج محطة التحكم الأرضية للتبديل بين مستويي الجهد هذين.
يوفر APM (Autopilot-on-Module) لوحات حاملة مخصصة يمكن تحسينها لتطبيقات محددة، ودعم أنواع متعددة من المركبات بما في ذلك طائرات الهليكوبتر، والمروحيات المتعددة، والطائرات ذات الأجنحة الثابتة، وVTOLs، والمركبات الجوالة، والقوارب، والغواصات ، وغيرها الكثير.
تدعم وحدة التحكم في الطيران هذه العديد من الأجهزة الطرفية، بما في ذلك: * CAN bus لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومستشعر التدفق البصري وبيانات Pitot * هوائي ADS-B لتحسين الملاحة * ميزات القياس عن بعد مع التحويل التناظري إلى الرقمي SD9 * إمكانيات توسيع I2C لأجهزة استشعار أو أجهزة إضافية * خيارات إمدادات الطاقة المزدوجة للتكرار * ما يصل إلى 8 مخارج مساعدة يمكن استخدامها للتحكم في الأجهزة المختلفة مثل: + 6 كاميرات أو محورين عبر بروتوكول S-Bus
تتميز وحدة التحكم في الطيران هذه بتصميم مطور مع مقاومة للماء، مما يجعلها مناسبة للاستخدام في بيئات مختلفة. بالإضافة إلى ذلك، فهو يشتمل على شريحة GNSS عالية الدقة وفعالة من حيث التكلفة تتيح إمكانات تحديد المواقع بدقة (ملاحظة: يلزم وجود محطة أساسية لوضع الحركة الحركية في الوقت الحقيقي (RTK)).