مجموعة: مراقب الطيران

FPV وحدة تحكم طيران الطائرة بدون طيار

وحدة التحكم في الطيران هي دماغ الطائرة بدون طيار ، والتي تتحكم في المحركات و ESCs في الطائرة بدون طيار . إنها لوحة إلكترونية يتم فيها تثبيت المستشعرات والمعالجات وبروتوكولات الاتصال ودبابيس جهاز الإرسال. يتحكم جهاز التحكم في الطيران في كل جانب من جوانب الطائرة بدون طيار. إنه يحرك الطائرة بدون طيار عن طريق تغيير عدد دورات المحرك في الدقيقة.

وحدة التحكم في الطيران:

التعريف: جهاز التحكم في الطيران هو جهاز إلكتروني حيوي يستخدم في المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) أو الطائرات بدون طيار. إنه بمثابة دماغ الطائرة بدون طيار ، وهو مسؤول عن التحكم في طيرانها واستقرارها. تقوم وحدة التحكم في الرحلة بمعالجة البيانات من أجهزة الاستشعار المختلفة ومدخلات الطيار لضبط محركات الطائرة بدون طيار أو الماكينات ، مما يسمح لها بالطيران بطريقة مستقرة وخاضعة للرقابة.

الوظائف: تشمل الوظائف الأساسية لجهاز التحكم في الطيران ما يلي:

1. التحكم في الاستقرار: تستخدم وحدة التحكم في الرحلة بيانات المستشعر ، مثل مقاييس التسارع والجيروسكوبات ، للحفاظ على استقرار الطائرة بدون طيار أثناء الرحلة. يقوم بإجراء تعديلات في الوقت الفعلي للحفاظ على مستوى الطائرة بدون طيار والتصدي لأي اضطرابات خارجية.

2. أوضاع الطيران والمناورات: توفر وحدات التحكم في الطيران أوضاع طيران متنوعة ، مثل الوضع اليدوي ، وتثبيت الارتفاع ، وتثبيت الموقع بمساعدة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، والعودة إلى الوطن ، والطيران المستقل. إنها تمكن الطائرة بدون طيار من أداء مناورات محددة أو تنفيذ مسارات طيران مبرمجة مسبقًا.

3. Sensor Fusion: تدمج وحدات التحكم في الطيران البيانات من أجهزة استشعار متعددة ، بما في ذلك GPS ، ومقياس الضغط الجوي ، ومقياس المغناطيسية ، والبوصلة ، لتوفير معلومات دقيقة عن تحديد المواقع والارتفاع والتوجيه.

4. التحكم في المحرك: تنظم أجهزة التحكم في الطيران سرعة واتجاه محركات الطائرات بدون طيار أو الماكينات ، مما يمكنها من التحرك والمناورة استجابةً لإدخال الطيار أو الأوامر المستقلة.

الأنواع: هناك أنواع مختلفة من أجهزة التحكم في الطيران بناءً على نوع الطائرة بدون طيار والاستخدام المقصود منها:

1. وحدات تحكم الطيران متعددة المحركات: مصممة للطائرات بدون طيار متعددة المحركات مثل quadcopters و hexacopters و octocopters. وهي تدعم عادةً أوضاع طيران مختلفة ولديها خوارزميات محددة للتعامل مع خصائص الطيران الفريدة للطائرات متعددة المحركات.

2. أدوات التحكم في الطيران ذات الأجنحة الثابتة: مصممة للطائرات بدون طيار ثابتة الجناحين أو الطائرات. يتحكمون في الخانق ، والجنيحات ، والمصاعد ، والدفة ، وأسطح التحكم الأخرى للحفاظ على الاستقرار وإجراء المناورات الديناميكية الهوائية.

المعلمات: تتضمن المعلمات التي يجب مراعاتها عند اختيار وحدة تحكم طيران ما يلي:

1. المعالج: ابحث عن وحدة تحكم طيران مزودة بمعالج قوي للتعامل مع العمليات الحسابية المعقدة ومعالجة البيانات.

2. دعم المستشعر: تحقق مما إذا كانت وحدة التحكم في الرحلة تدعم المستشعرات اللازمة لمتطلبات الطائرة بدون طيار ، مثل مقاييس التسارع والجيروسكوبات والبارومترات والبوصلة ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

3. الاتصال: ضع في اعتبارك خيارات الاتصال المتاحة ، مثل USB أو UART أو ناقل CAN ، للاتصال بالأجهزة والأجهزة الطرفية الأخرى.

4. أوضاع الطيران: قم بتقييم أوضاع وميزات الطيران المدعومة ، وتأكد من توافقها مع احتياجاتك الخاصة ، سواء للتصوير الجوي ، أو السباق ، أو المهام المستقلة.

طريقة التحديد: عند اختيار وحدة تحكم طيران ، ضع في اعتبارك العوامل التالية:

1. نوع الطائرة بدون طيار: تأكد من التوافق مع نوع الطائرة بدون طيار التي لديك أو تخطط لبناء ، سواء كانت طائرة متعددة المحركات أو ذات أجنحة ثابتة.

2. توافق البرامج الثابتة والبرامج: تحقق من توفر وتوافق خيارات البرامج الثابتة والبرامج. ابحث عن نظام أساسي مدعوم جيدًا ومطور بشكل نشط يناسب احتياجاتك ، مثل Betaflight أو Ardupilot أو Pixhawk.

3. Community Support (دعم المجتمع): ضع في اعتبارك حجم ونشاط مجتمع المستخدمين المرتبط بوحدة التحكم في الطيران. يضمن ذلك الوصول إلى الموارد والبرامج التعليمية والمساعدة في استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

الاحتياطات: عند العمل مع جهاز التحكم في الطيران ، يجب مراعاة الاحتياطات التالية:

1. التثبيت الصحيح: اتبع إرشادات الشركة المصنعة للتثبيت للتأكد من أن وحدة التحكم في الرحلة مثبتة بشكل آمن ومتصلة بشكل صحيح بنظام الطاقة وأجهزة الاستشعار والأجهزة الطرفية للطائرة بدون طيار.

2. المعايرة: قم بمعايرة وحدة التحكم في الرحلة وأجهزة الاستشعار الخاصة بها وفقًا لتعليمات الشركة المصنعة لضمان قراءات دقيقة وأداء مثالي.

3. تحديثات البرامج الثابتة: ابق على اطلاع بأحدث إصدارات البرامج الثابتة من الشركة المصنعة أو مجتمع المصدر المفتوح ، حيث تجلب التحديثات غالبًا تحسينات وإصلاحات للأخطاء وميزات جديدة.