ملخص
وحدة التحكم MATEK H7A3-WING هي وحدة تحكم طيران مصممة للطائرات ذات الأجنحة الثابتة، والطائرات ذات الإقلاع والهبوط العمودي، وغيرها من الطرازات التي تتطلب عددًا كبيرًا من المخارج وردود فعل موثوقة من المستشعرات. تدعم هذه الوحدة مدخلات تيار مستمر من 9 إلى 30 فولت (بطاريات ليثيوم بوليمر من 3 إلى 6 خلايا) وتعمل بنظام ArduPilot. تشمل مكوناتها الداخلية وحدة التحكم الدقيقة STM32H7A3RIT6، ووحدة قياس القصور الذاتي ICM42688P، ومقياس الضغط الجوي SPL06-001، وشاشة العرض التناظرية AT7456E، ومنفذ بطاقة MicroSD لتسجيل البيانات.
الميزات الرئيسية
- وحدة التحكم الدقيقة: STM32H7A3RIT6، معالج Cortex-M7 بتردد 280 ميجاهرتز، ذاكرة وصول عشوائي 1.4 ميجابايت، ذاكرة فلاش 2 ميجابايت
- وحدة قياس القصور الذاتي: ICM42688P؛ مقياس الضغط الجوي: SPL06-001
- شاشة العرض على الشاشة: AT7456E (تناظري)؛ الصندوق الأسود: منفذ بطاقة MicroSD
- المنافذ: 6 منافذ UART (1، 2، 3، 4، 5، 6) مع خاصية عكس الإشارة المدمجة؛ منفذ I2C واحد؛ منفذ CAN واحد
- المخارج: 11 مخرج PWM
- محول تناظري رقمي: 4x محول تناظري رقمي (VBAT، التيار، VB2، Cur2)
- جهاز مراقبة الطاقة الرقمي عالي الدقة بتقنية I2C (لا يتطلب معايرة)
- موسع USB/مكبر صوت مزود بمنفذ من النوع C (USB 2.0)
- موصلان JST-GH1.25_4pin لبروتوكولي CAN و I2C
- مفتاح تشغيل/إيقاف لخرج 9 فولت/12 فولت
- يتم دعم شاشة العرض الرقمية للفيديو (OSD) بواسطة أي منفذ UART احتياطي.
- يتم شحن دبابيس دوبونت 2.54 مم بدون لحام.
للحصول على خدمات التوصيل والتركيب والدعم ما بعد البيع، يرجى الاتصال بـ support@rcdrone.top.
تحديد
| ماركة | ماتيك |
| نموذج | وحدة التحكم في الطيران H7A3-WING |
| عالم مارفل السينمائي | STM32H7A3RIT6، معالج Cortex-M7 بتردد 280 ميجاهرتز، ذاكرة وصول عشوائي (RAM) سعة 1.4 ميجابايت، وذاكرة فلاش سعة 2 ميجابايت |
| وحدة القياس بالقصور الذاتي | ICM42688P |
| مقياس الضغط الجوي | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (تناظري) |
| بلاك بوكس | منفذ بطاقة MicroSD |
| الموانئ | ستة منافذ UART (1، 2، 3، 4، 5، 6) مع خاصية عكس الإشارة المدمجة؛ منفذ I2C واحد؛ منفذ CAN واحد |
| مخرجات PWM | 11 مخرج PWM |
| مدخلات محول الإشارة التناظرية إلى الرقمية | 4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2) |
| مؤشرات LED | مؤشر LED أزرق (حالة FC)، مؤشر LED أصفر (حالة I2C)، مؤشر LED أحمر (حالة 3.3 فولت) |
| مدخل البطارية | 9~30 فولت (3~6 خلايا ليثيوم بوليمر) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5 أمبير مستمر/3 أمبير ذروة |
| BEC 9V/12V | تيار مستمر 2 أمبير/ذروة 3 أمبير؛ مفتاح تشغيل/إيقاف الإخراج |
| BEC Vx (منظم جهد مؤازر) | 8 أمبير تيار مستمر/12 أمبير ذروة؛ خرج 5 فولت افتراضي، 6 فولت أو 7.2 فولت اختياري |
| منظم جهد منخفض التسرب 3.3 فولت | الحد الأقصى 200 مللي أمبير |
| جهاز مراقبة الطاقة الرقمي I2C | لا حاجة للمعايرة |
| مقاومة استشعار التيار | 0.00025 أوم |
| تيار الحمل (التوازي) | 100 أمبير (مستمر)، 164 أمبير (لحظي) |
| دقة الجهد | +/- 0.1% |
| السلامة الحالية | +/- 2% |
| عنوان I2C من نوع INA2xx | 0x45 (69) |
| معلمات مراقبة الطاقة في ArduPilot | BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 افتراضي BATT_I2C_ADDR -> القيمة الافتراضية 0 (أو 69) |
| البرامج الثابتة | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 أو أحدث)؛ يتم التحديث باستخدام STM32CubeProgrammer |
| التركيب | 30.5 × 30.5 مم؛ ثقوب بقطر 4 مم مع حلقات تثبيت بقطر 3 مم |
| أبعاد | 54 × 36 × 13 مم |
| وزن | 30 غرام مع وصلة تمديد USB |
المحتويات
- جناح واحد من طراز H7A3
- وصلة تمديد USB (من النوع C)/جهاز تنبيه (جهاز تنبيه سلبي) مع كابل 6 دبابيس
- كابل واحد بطول 20 سم من نوع JST-SH-6P إلى JST-SH-6P لتمديد USB
- كابلان بطول 20 سم من نوع JST-GH-4P إلى JST-GH-4P لبروتوكول CAN & منفذ I2C
- مكثف روبيكون ZLH واحد 35 فولت 470 ميكروفاراد
- دبابيس دوبونت 2.54 (يتم شحن اللوحة بدون لحام)
التطبيقات
- الطائرات ذات الأجنحة الثابتة
- طائرات الإقلاع والهبوط العمودي
- النماذج التي تتطلب مخارج PWM متعددة، ووحدات UART الطرفية، وتوسيع I2C/CAN
كتيبات
- برنامج ArduPlane الثابت: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- برنامج ArduCopter الثابت: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
تفاصيل

ال ماتيكسيس يشتمل جهاز التحكم في الطيران H7A3-WING على مقبس microSD ووسادات تحمل علامات واضحة لمخرجات UART و CAN و PWM.

يستخدم MATEK H7A3-WING وسادات لحام وموصلات JST ذات علامات واضحة، بما في ذلك منافذ USB Type-C و I2C و CAN لتوصيل الأسلاك بشكل نظيف.

يتميز جهاز التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING بنقاط لحام واضحة المعالم بالإضافة إلى فتحة microSD ووحدة USB-C صغيرة الحجم للإعداد والوصول.

يتميز جهاز التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING بمنافذ ذات علامات واضحة للطاقة وCAN وUART/servo بالإضافة إلى فتحة microSD مدمجة للتسجيل.

يستخدم جهاز التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING تصميمًا مضغوطًا بحجم 54 × 36 مم مع تسمية واضحة للوسادات وموصلات منخفضة الارتفاع لترتيب الأسلاك بشكل أنيق.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...