Skip to product information
1 ل 5

وحدة التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING 3-6S مع OSD وMicroSD وI2C لمراقبة الطاقة للأجنحة الثابتة

وحدة التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING 3-6S مع OSD وMicroSD وI2C لمراقبة الطاقة للأجنحة الثابتة

MATEKSYS

سعر عادي $119.00 USD
سعر عادي سعر البيع $119.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

وحدة التحكم MATEK H7A3-WING هي وحدة تحكم طيران مصممة للطائرات ذات الأجنحة الثابتة، والطائرات ذات الإقلاع والهبوط العمودي، وغيرها من الطرازات التي تتطلب عددًا كبيرًا من المخارج وردود فعل موثوقة من المستشعرات. تدعم هذه الوحدة مدخلات تيار مستمر من 9 إلى 30 فولت (بطاريات ليثيوم بوليمر من 3 إلى 6 خلايا) وتعمل بنظام ArduPilot. تشمل مكوناتها الداخلية وحدة التحكم الدقيقة STM32H7A3RIT6، ووحدة قياس القصور الذاتي ICM42688P، ومقياس الضغط الجوي SPL06-001، وشاشة العرض التناظرية AT7456E، ومنفذ بطاقة MicroSD لتسجيل البيانات.

الميزات الرئيسية

  • وحدة التحكم الدقيقة: STM32H7A3RIT6، معالج Cortex-M7 بتردد 280 ميجاهرتز، ذاكرة وصول عشوائي 1.4 ميجابايت، ذاكرة فلاش 2 ميجابايت
  • وحدة قياس القصور الذاتي: ICM42688P؛ مقياس الضغط الجوي: SPL06-001
  • شاشة العرض على الشاشة: AT7456E (تناظري)؛ الصندوق الأسود: منفذ بطاقة MicroSD
  • المنافذ: 6 منافذ UART (1، 2، 3، 4، 5، 6) مع خاصية عكس الإشارة المدمجة؛ منفذ I2C واحد؛ منفذ CAN واحد
  • المخارج: 11 مخرج PWM
  • محول تناظري رقمي: 4x محول تناظري رقمي (VBAT، التيار، VB2، Cur2)
  • جهاز مراقبة الطاقة الرقمي عالي الدقة بتقنية I2C (لا يتطلب معايرة)
  • موسع USB/مكبر صوت مزود بمنفذ من النوع C (USB 2.0)
  • موصلان JST-GH1.25_4pin لبروتوكولي CAN و I2C
  • مفتاح تشغيل/إيقاف لخرج 9 فولت/12 فولت
  • يتم دعم شاشة العرض الرقمية للفيديو (OSD) بواسطة أي منفذ UART احتياطي.
  • يتم شحن دبابيس دوبونت 2.54 مم بدون لحام.

للحصول على خدمات التوصيل والتركيب والدعم ما بعد البيع، يرجى الاتصال بـ support@rcdrone.top.

تحديد

ماركة ماتيك
نموذج وحدة التحكم في الطيران H7A3-WING
عالم مارفل السينمائي STM32H7A3RIT6، معالج Cortex-M7 بتردد 280 ميجاهرتز، ذاكرة وصول عشوائي (RAM) سعة 1.4 ميجابايت، وذاكرة فلاش سعة 2 ميجابايت
وحدة القياس بالقصور الذاتي ICM42688P
مقياس الضغط الجوي SPL06-001
OSD AT7456E (تناظري)
بلاك بوكس منفذ بطاقة MicroSD
الموانئ ستة منافذ UART (1، 2، 3، 4، 5، 6) مع خاصية عكس الإشارة المدمجة؛ منفذ I2C واحد؛ منفذ CAN واحد
مخرجات PWM 11 مخرج PWM
مدخلات محول الإشارة التناظرية إلى الرقمية 4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2)
مؤشرات LED مؤشر LED أزرق (حالة FC)، مؤشر LED أصفر (حالة I2C)، مؤشر LED أحمر (حالة 3.3 فولت)
مدخل البطارية 9~30 فولت (3~6 خلايا ليثيوم بوليمر)
BEC 5V/4V5 2.5 أمبير مستمر/3 أمبير ذروة
BEC 9V/12V تيار مستمر 2 أمبير/ذروة 3 أمبير؛ مفتاح تشغيل/إيقاف الإخراج
BEC Vx (منظم جهد مؤازر) 8 أمبير تيار مستمر/12 أمبير ذروة؛ خرج 5 فولت افتراضي، 6 فولت أو 7.2 فولت اختياري
منظم جهد منخفض التسرب 3.3 فولت الحد الأقصى 200 مللي أمبير
جهاز مراقبة الطاقة الرقمي I2C لا حاجة للمعايرة
مقاومة استشعار التيار 0.00025 أوم
تيار الحمل (التوازي) 100 أمبير (مستمر)، 164 أمبير (لحظي)
دقة الجهد +/- 0.1%
السلامة الحالية +/- 2%
عنوان I2C من نوع INA2xx 0x45 (69)
معلمات مراقبة الطاقة في ArduPilot BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx)
BATT_SHUNT -> 0.00025
BATT_MAX_AMPS -> 164
BATT_I2C_BUS -> 0 افتراضي
BATT_I2C_ADDR -> القيمة الافتراضية 0 (أو 69)
البرامج الثابتة ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 أو أحدث)؛ يتم التحديث باستخدام STM32CubeProgrammer
التركيب 30.5 × 30.5 مم؛ ثقوب بقطر 4 مم مع حلقات تثبيت بقطر 3 مم
أبعاد 54 × 36 × 13 مم
وزن 30 غرام مع وصلة تمديد USB

المحتويات

  • جناح واحد من طراز H7A3
  • وصلة تمديد USB (من النوع C)/جهاز تنبيه (جهاز تنبيه سلبي) مع كابل 6 دبابيس
  • كابل واحد بطول 20 سم من نوع JST-SH-6P إلى JST-SH-6P لتمديد USB
  • كابلان بطول 20 سم من نوع JST-GH-4P إلى JST-GH-4P لبروتوكول CAN & منفذ I2C
  • مكثف روبيكون ZLH واحد 35 فولت 470 ميكروفاراد
  • دبابيس دوبونت 2.54 (يتم شحن اللوحة بدون لحام)

التطبيقات

  • الطائرات ذات الأجنحة الثابتة
  • طائرات الإقلاع والهبوط العمودي
  • النماذج التي تتطلب مخارج PWM متعددة، ووحدات UART الطرفية، وتوسيع I2C/CAN

كتيبات

تفاصيل

Matek H7A3-WING flight controller board with pin headers, wiring pads, and Mateksys silkscreen labels

ال ماتيكسيس يشتمل جهاز التحكم في الطيران H7A3-WING على مقبس microSD ووسادات تحمل علامات واضحة لمخرجات UART و CAN و PWM.

Matek H7A3-WING flight controller board layout with labeled pads, JST ports, and USB Type-C connector

يستخدم MATEK H7A3-WING وسادات لحام وموصلات JST ذات علامات واضحة، بما في ذلك منافذ USB Type-C و I2C و CAN لتوصيل الأسلاك بشكل نظيف.

Matek H7A3-WING flight controller boards with microSD slot, labeled solder pads, and a small USB-C module

يتميز جهاز التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING بنقاط لحام واضحة المعالم بالإضافة إلى فتحة microSD ووحدة USB-C صغيرة الحجم للإعداد والوصول.

Matek H7A3-WING flight controller board, top and bottom views with microSD slot and labeled solder pads

يتميز جهاز التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING بمنافذ ذات علامات واضحة للطاقة وCAN وUART/servo بالإضافة إلى فتحة microSD مدمجة للتسجيل.

Matek H7A3-WING flight controller board with labeled solder pads and connectors, approx. 54 x 36 mm and 13 mm tall

يستخدم جهاز التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING تصميمًا مضغوطًا بحجم 54 × 36 مم مع تسمية واضحة للوسادات وموصلات منخفضة الارتفاع لترتيب الأسلاك بشكل أنيق.