نظرة عامة
التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING مصمم للطائرات ذات الأجنحة الثابتة، والطائرات العمودية القابلة للإقلاع والهبوط، ونماذج أخرى تتطلب عددًا كبيرًا من المخرجات وتعليقات موثوقة من المستشعرات. يدعم إدخال 9~30V DC (3~6S LiPo) ويعمل ببرنامج ArduPilot الثابت. تشمل المكونات الموجودة على اللوحة MCU STM32H7A3RIT6، IMU ICM42688P، بارومتر SPL06-001، OSD تناظري AT7456E، ومقبس MicroSD لتسجيل البيانات.
الميزات الرئيسية
- MCU: STM32H7A3RIT6، 280MHz Cortex-M7، 1.4MB RAM، 2MB Flash
- IMU: ICM42688P؛ بارومتر: SPL06-001
- OSD: AT7456E (تناظري)؛ بلاك بوكس: مقبس MicroSD
- المنافذ: 6x UARTs (1،2،3،4،5،6) مع عكس مدمج؛ 1x I2C؛ 1x CAN
- المخرجات: 11x مخرجات PWM
- ADC: 4x ADC (VBAT، التيار، VB2، Cur2)
- مراقب الطاقة الرقمية I2C عالي الدقة (لا يتطلب معايرة)
- موسع USB/Beep مع Type-C (USB2.0)
- 2x JST-GH1.25_موصل 4 دبابيس لـ CAN و I2C
- 9V/12V خرج قابل للتشغيل/الإيقاف
- دعم الفيديو الرقمي OSD عبر أي UART احتياطي
- دبابيس دوبونت 2.54 مم تُشحن غير ملحومة
للتوصيل، الإعداد، ودعم ما بعد البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top.
المواصفات
| العلامة التجارية | MATEK |
| الموديل | وحدة تحكم الطيران H7A3-WING |
| وحدة المعالجة الدقيقة | STM32H7A3RIT6، 280 ميغاهرتز Cortex-M7، 1.4 ميجابايت RAM، 2 ميجابايت فلاش |
| IMU | ICM42688P |
| بارومتر | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (تناظري) |
| صندوق أسود | فتحة MicroSD |
| المنافذ | 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) مع عكس مدمج؛ 1x I2C؛ 1x CAN |
| مخرجات PWM | 11x مخرجات PWM |
| مدخلات ADC | 4x ADC (VBAT، التيار، VB2، Cur2) |
| مؤشرات LED | LED زرقاء (حالة FC)، LED صفراء (حالة I2C)، LED حمراء (3.3V الحالة) |
| مدخل البطارية | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A مستمر / 3A ذروة |
| BEC 9V/12V | 2A مستمر / 3A ذروة؛ مفتاح تشغيل/إيقاف للإخراج |
| BEC Vx (BEC سيرفو) | 8A مستمر / 12A ذروة؛ الإخراج 5V افتراضي، 6V أو 7.2V خيار |
| LDO 3.3V | حد أقصى 200mA |
| مراقب الطاقة الرقمية I2C | لا حاجة للمعايرة |
| مقاوم استشعار التيار | 0.00025 أوم |
| تيار الحمل (شنت) | 100A (مستمر)، 164A (قصير) |
| دقة الجهد | +/- 0.1% |
| دقة التيار | +/- 2% |
| عنوان I2C لـ INA2xx | 0x45 (69) |
| معلمات مراقب الطاقة ArduPilot |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 افتراضي BATT_I2C_ADDR -> 0 افتراضي (أو 69) |
| البرمجيات الثابتة | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 أو أحدث)؛ وميض مع STM32CubeProgrammer |
| تركيب | 30.5 × 30.5 مم؛ ثقوب قطرها 4 مم مع غلاف قطره 3 مم |
| الأبعاد | 54 × 36 × 13 مم |
| الوزن | 30 جرام مع موسع USB |
ما هو متضمن
- 1x H7A3-WING
- 1x USB (نوع-C)/صفارة (بزر غير نشط) موسع مع كابل 6 دبابيس
- 1x كابل 20 سم JST-SH-6P إلى JST-SH-6P لموسع USB
- 2x كابل 20 سم JST-GH-4P إلى JST-GH-4P لـ CAN & منفذ I2C
- 1x مكثف Rubycon ZLH 35V 470uF
- Dupont 2.54 دبوس (اللوحة تُشحن غير ملحومة)
التطبيقات
- الطائرات ذات الأجنحة الثابتة
- الطائرات العمودية VTOL
- نماذج تتطلب مخرجات PWM متعددة، وأجهزة UART، وتوسيع I2C/CAN
الكتيبات
- برنامج ArduPlane الثابت: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- برنامج ArduCopter الثابت: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
التفاصيل

يتضمن جهاز التحكم في الطيران Mateksys H7A3-WING مقبس microSD وألواح موضوعة بوضوح لمخرجات UART وCAN وPWM.

يستخدم MATEK H7A3-WING ألواح لحام موضوعة بوضوح وموصلات JST، بما في ذلك USB Type-C، وI2C، ومنافذ CAN لتوصيلات نظيفة.

يتميز جهاز التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING بألواح لحام موضوعة بوضوح بالإضافة إلى فتحة microSD ووحدة USB-C مدمجة للإعداد والوصول.

يتميز جهاز التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING بألواح موضوعة بوضوح للطاقة وCAN ومخرجات UART/servo بالإضافة إلى فتحة microSD مدمجة للتسجيل.

يستخدم جهاز التحكم في الطيران MATEK H7A3-WING تصميمًا مدمجًا بحجم 54 × 36 مم مع تسمية واضحة للألواح وموصلات منخفضة الارتفاع لأسلاك مرتبة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...