أداء معالج H7 القوي

يستخدم الطيار الآلي X7+ معالج السلسلة STM32H743، الذي يتميز بنواة Cortex-M7 المجهزة بوحدة نقطة عائمة مزدوجة الدقة (FPU)، مما يدفع تردد التشغيل إلى 480 ميجا هرتز مثير للإعجاب. ومع ذاكرة فلاش سعة 2 ميجابايت وذاكرة وصول عشوائي سعة 1 ميجابايت، فإنه يلبي الاحتياجات الحسابية المطلوبة لأجهزة التحكم في الطيران المتقدمة. بالمقارنة مع خط STM32F7، يوفر STM32H7 ضعف كفاءة استهلاك الطاقة الديناميكية، مما يضمن أداءً قويًا لعمليات الطيران المعقدة.

حصلت مجموعة المستشعرات الخاصة بوحدة التحكم في الطيران على ترقية كبيرة بإضافة مستشعر ICM-42688-P. تمثل هذه الترقية تحسنًا كبيرًا مقارنة بوحدات IMU التقليدية للمستهلك، مع انخفاض بنسبة 40% في مستوى الضوضاء ومضاعفة استقرار درجة الحرارة. تضمن هذه التحسينات أن تحافظ وحدة التحكم في الطيران على أعلى دقة في القياس، حتى وسط تقلبات درجات الحرارة، مع التأكيد على الالتزام بالموثوقية والأداء في الظروف البيئية المختلفة.

تتميز وحدة التحكم في الطيران بتصميم متكرر للمستشعر مع ثلاث مجموعات من مقاييس التسارع والجيروسكوبات، بما في ذلك طرازي ICM-20689 وICM-42688-P. يسمح هذا التصميم بمراقبة بيانات أجهزة الاستشعار المتعددة في الوقت الفعلي، مما يتيح للنظام التبديل على الفور إلى جهاز استشعار احتياطي في حالة حدوث فشل. يعزز هذا التكرار سلامة الطيران واستقراره، مما يضمن التشغيل المستمر والموثوق حتى في الظروف الصعبة.

نظام تعويض درجة الحرارة

يعمل نظام تعويض درجة حرارة المستشعر المدمج عالي الدقة على جعل المستشعر يعمل عند درجة حرارة ثابتة، مما يضمن أن المستشعر يمكن أن يعمل بثبات وبدقة وحساسية عالية في الظروف العالية والمنخفضة

التصميم المنفصل الأساسي

تدمج وحدة التحكم في الطيران X7+ وحدة MCU الرئيسية وIMU في الوحدة CORE ويمكن بيعها بشكل منفصل. يمكن للمستخدمين تصميم اللوحة الأساسية وفقًا لهيكل UAV لتلبية الاحتياجات الفردية للمستخدمين، أو شراء لوحة القاعدة CAN PDB الخاصة بنا للاستخدام. واجهة X7+ CORE متوافقة مع وحدة التحكم في الطيران X7 وX7 Pro وV5+ CORE. • X7+ < X7+

نظام أفضل لامتصاص الصدمات حاصل على براءة اختراع CUAV

بعد العشرات من التكرارات، تم اختبار مئات المواد الممتصة للصدمات والتحقق منها، وتحليل نماذج الكمبيوتر وآلاف اختبارات الطيران، لذا قم بتحسين امتصاص الصدمات إلى مستوى أعلى من التمهيد

نظام أفضل لامتصاص الصدمات حاصل على براءة اختراع CUAV. مئات التكرارات، ومئات من المواد الممتصة للصدمات تم اختبارها والتحقق منها. عشرات الاختبارات وتحليل النماذج الحاسوبية وآلاف اختبارات الطيران .

تم تجهيز X7+ AutoPilot بميزات أمان وتطوير قوية، بما في ذلك الحماية من التيار الزائد لمخرجاته 5 فولت، مما يحد من التيار إلى 2.5 أمبير مع دمج حماية الدائرة القصيرة أيضًا. لبناء البرامج الثابتة، فإنه يستخدم منفذ DSU7 لوحدة التحكم التسلسلية واتصالات واجهة SWD، المتوافق مع كابل CUAV FTDI لتصحيح الأخطاء بشكل مباشر من خلال منفذ USB للكمبيوتر. علاوة على ذلك، يدعم X7+ التكرار الثلاثي في ​​مصدر الطاقة الخاص به عند توصيله بثلاثة مصادر، مما يضمن الموثوقية التشغيلية. يعطي هذا التصميم الأولوية لسلامة الطيران والاستقرار وسهولة التطوير، مما يجعل X7+ خيارًا متعدد الاستخدامات وآمنًا لعمليات الطائرات بدون طيار المتقدمة.

DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 دبوس إشارة فولت (أحمر) 5V+ +5V 2 (أسود)