Cuav X7+ Pro Autopilot

معالج STM32H743

درجة الطيران ADI16470

مقياس التسارع والجيروسكوب

بوصلة صناعية RM3100

يستخدم الطيار الآلي X7+ معالجات سلسلة STM32H743، ونواة Cortex-M7 (بدقة مزدوجة ووحدة فاصلة عائمة). يزيد تردد التشغيل إلى 480 ميجاهرتز، وذاكرة فلاش 2 ميجابايت، وذاكرة وصول عشوائي 1 ميجابايت، لتلبية احتياجات الحوسبة العالية لوحدات التحكم في الطيران. مقارنةً بخط إنتاج STM32F7، تضاعفت كفاءة استهلاك الطاقة الديناميكية.

يُعدّ المستشعر أحد المؤشرات المهمة لتقييم وحدة التحكم في الطيران. وقد أضفنا هذه المرة مستشعر ICM-42688-P. مقارنةً بوحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) التقليدية، انخفض مستوى الضوضاء في ICM-42688-P بنسبة 40%، وتحسن استقرار درجة الحرارة مرتين، مما يضمن أعلى دقة قياس في حالة تغير درجة الحرارة.

يحتوي جهاز التحكم في الطيران على ثلاث مجموعات من مقاييس التسارع وأجهزة قياس الاتجاهات، ويقوم بمراقبة بيانات أجهزة الاستشعار المتعددة في الوقت الفعلي، وينفذ التبديل المتكرر على الفور في حالة الفشل لتحسين سلامة الطيران واستقراره.

يجعل نظام تعويض درجة حرارة المستشعر عالي الدقة المدمج المستشعر يعمل عند درجة حرارة ثابتة، مما يضمن أن المستشعر يمكنه العمل بشكل مستقر بدقة عالية وحساسية في بيئات درجات الحرارة العالية والمنخفضة.

يدمج جهاز التحكم في الطيران X7+ وحدة التحكم الدقيقة (MCU) ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) الرئيسية في وحدة CORE، ويمكن بيعها بشكل منفصل. يمكن للمستخدمين تصميم اللوحة الأساسية وفقًا لهيكل الطائرة بدون طيار لتلبية احتياجاتهم الفردية، أو شراء لوحة CAN PDB للاستخدام. واجهة X7+ CORE متوافقة مع أجهزة التحكم في الطيران X7 وX7 Pro وV5+ CORE.

تتضمن الحزمة القياسية وحدة الكشف عن الطاقة الرقمية لبروتوكول UAVCAN، باستخدام خوارزمية ITT المستقلة عن CUAV R&D، وقياس دقيق لجهد التيار والطائرة بدون طيار في الوقت الحقيقي، مما يجعل تقدير وقت الرحلة أكثر موثوقية.

يدعم سلسلة LTE Link 4G للقياس عن بعد، بحيث يمكن نقل فيديو رحلتك وبياناتك دون قيود المسافة، ويدعم مشاركة الفيديو.

يمكن شراء منتجات سلسلة RTK وPPK من CUAV لتحقيق تحديد المواقع بدقة متناهية، والتي تُستخدم في المواقع التي تتطلب دقة عالية، مثل المصانع والزراعة والمسح ورسم الخرائط، إلخ.

ملاحظة: وحدة التحكم في الطيران X7+ Pro متوافقة مع ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3 والإصدارات الأحدث أو البرامج الثابتة الأعلى.