مجموعة: الطيار الآلي CUAV X7+ Pro
المعالج STM32H743
درجة الطيران ADI16470
مقياس التسارع والجيروسكوب
RM3100 بوصلة صناعية
يستخدم الطيار الآلي X7+ معالجات سلسلة STM32H743 CPU، ونواة Cortex-M7 (مع وحدة النقطة العائمة ذات الدقة المزدوجة). إنه يجعل تردد التشغيل يزيد إلى 480 ميجا هرتز، فلاش 2 ميجا بايت، ذاكرة وصول عشوائي 1 ميجا بايت، يلبي احتياجات الحوسبة الأعلى لوحدات التحكم في الطيران. بالمقارنة مع خط إنتاج STM32F7، يتم مضاعفة كفاءة استهلاك الطاقة الديناميكية.
يعد المستشعر أحد المؤشرات المهمة لتقييم جهاز التحكم في الطيران. هذه المرة، قمنا بإضافة مستشعر ICM-42688-P. بالمقارنة مع IMU الاستهلاكي التقليدي، تم تقليل رقم الضوضاء ICM-42688-P بنسبة 40%، وتم تحسين استقرار درجة الحرارة مرتين، وذلك لضمان أعلى دقة قياس في حالة تغيرات درجة الحرارة.
مدمج في ثلاث مجموعات من مقاييس التسارع والجيروسكوبات، تراقب وحدة التحكم في الطيران بيانات أجهزة الاستشعار المتعددة في الوقت الفعلي، وتنفذ التبديل الزائد على الفور في حالة الفشل في تحسين سلامة الطيران واستقراره.
يعمل نظام تعويض درجة حرارة المستشعر المدمج عالي الدقة على جعل المستشعر يعمل عند درجة حرارة ثابتة، مما يضمن أن المستشعر يمكن أن يعمل بثبات وبدقة وحساسية عالية في بيئات درجات الحرارة العالية والمنخفضة.
تدمج وحدة التحكم في الطيران X7+ وحدة MCU الرئيسية وIMU في الوحدة CORE ويمكن بيعها بشكل منفصل. يمكن للمستخدمين تصميم اللوحة الأساسية وفقًا لهيكل UAV لتلبية الاحتياجات الفردية للمستخدمين، أو شراء لوحة القاعدة CAN PDB الخاصة بنا للاستخدام. واجهة X7+ CORE متوافقة مع وحدة التحكم في الطيران X7 وX7 Pro وV5+ CORE.
تتضمن الحزمة القياسية وحدة الكشف عن الطاقة الرقمية لبروتوكول UAVCAN، باستخدام خوارزمية R&D ITT المستقلة لـ CUAV، والقياس الدقيق للجهد والتيار للطائرات بدون طيار في الوقت الحقيقي، مما يجعل تقدير وقت الرحلة أكثر موثوقية.
دعم القياس عن بعد من سلسلة LTE Link 4G، بحيث يمكن نقل فيديو وبيانات رحلتك دون تحديد المسافة، ودعم مشاركة الفيديو.
يمكن شراء منتجات سلسلة RTK&PPK من CUAV لتحقيق تحديد موضع على مستوى السنتيمتر، والذي يمكن استخدامه في المشاهد التي تتطلب تحديد موضع عالي الدقة. مثل النبات والزراعة والمساحة ورسم الخرائط وغيرها.
ملاحظة: وحدة التحكم في الطيران X7+ Pro متوافقة مع ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3 والإصدارات الأحدث أو البرامج الثابتة الأعلى.
