وحدة التحكم في الطيران Holybro Kakute H7 v1.3 (MPU6000).

الإصدار الذي يتم شحنه حاليًا هو Kakute H7 V1.3. يحتوي هذا الإصدار 1.3 الآن على USB-C و9V 3A BEC لـ VTX وموصل JST-SH لمنفذ VTX.

الوصف:

وحدة التحكم في الطيران Holybro Kakute H7 v1.3 مليئة بالميزات بما في ذلك تقنية Bluetooth المدمجة ومنافذ التوصيل والتشغيل المزدوجة 4in1 ESC ومقبس الكاميرا عالي الدقة ومقياس الضغط الجوي وOSD و6x UARTs وفتحة بطاقة Blackbox MicroSD الكاملة، 5 فولت و9 فولت/3 أمبير BEC، تخطيط لحام سهل وأكثر من ذلك بكثير.

يعتمد Kakute H7 على أفضل ميزات سابقه F7 ويحسن بشكل أكبر مكونات الأجهزة والتخطيط. باستخدام شريحة Bluetooth المدمجة (اختيارية)، يمكنك إجراء تكوين Betaflight وضبطه لاسلكيًا على هاتفك باستخدام تطبيق SpeedyBee Android وIOS. Kakute H7 جاهز لـ DJI HD. يحتوي على منفذ توصيل وتشغيل سهل مع منظم 9 فولت على اللوحة مصمم لتشغيل جهاز إرسال الفيديو عالي الدقة مثل DJI/Caddx FPV Air Unit وCaddx Vista مع دعم النظام التناظري.

يحتوي على 6x UART مخصص منافذ مع انعكاس مدمج للأجهزة الطرفية (يتم استخدام UART2 للقياس عن بعد عبر Bluetooth)، بالإضافة إلى فتحة بطاقة MicroSD كاملة لتسجيل بيانات Blackbox بشكل غير محدود. موصلات ESC مزدوجة التوصيل والتشغيل 4 في 1، مما يتيح دعمًا سهلاً للتوصيل والتشغيل لتكوين x8 Octocopter وإبقائه بسيطًا ونظيفًا. تعمل شاشة BetaFlight OSD المدمجة على تسهيل عرض المعلومات المهمة على شاشة FPV مثل جهد البطارية ووقت الرحلة والتحذيرات وRSSI وميزات الصوت الذكية والمزيد. كما أنها جاهزة للطيران المستقل باستخدام البارومتر الموجود على متنها. توجد لوحة LED وجرس، ولوحة I2C (SDA وSCL) لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)/أجهزة قياس المغناطيسية الخارجية

تتميز وحدة التحكم في الطيران Holybro Kakute H7 v1.3 بالبرامج الثابتة Betaflight، المتوافقة مع الكاميرات التناظرية التي تتطلب التحكم في إخراج الطاقة والمحرك. يعد هذا الإعداد سهلًا ومباشرًا لكل من الطائرات الرباعية (x4) والأوكتوكوبتر (x8)، بما في ذلك iCelifters المزود بمقبسين ESC. بالإضافة إلى ذلك، يدعم هذا الجهاز اتصال بلوتوث. ملحوظة: بالنسبة لتكوين x8 Octocopter، يرجى ضبط مقياس الأمبيرية على 84 على المقياس.

مواصفات كاكوت H7 V1.3:

• MCU - STM32H743 معالج 32 بت يعمل بسرعة 480 ميجا هرتز 
• إيبوكسي احترافي للتعزيزات الميكانيكية
• إيمو - MPU6000
• البارومتر - BMP280
• OSD - AT7456E
• شريحة بلوتوث مدمجة - ESP32-C3  (اختياري)
  • تطبيق SpeedyBee متوافق مع نظامي التشغيل IOS وAndroid 
  • ملاحظة: تم ضبط البلوتوث الموجود على متن الطائرة على إيقاف التشغيل تلقائيًا عند إلغاء قفل وحدة التحكم في الطيران (الذراع) وتشغيلها تلقائيًا عند قفل وحدة التحكم في الطيران (نزع سلاحها) في Betaflight
• 6x UARTs (1,2,3,4,6,7؛ يتم استخدام UART2 لقياس البلوتوث عن بعد)
• 9x مخارج PWM (8 مخرجات محرك، 1 LED)
• 2x منفذ JST-SH1.0 8pin ESC (4in1 ESCs، متوافق مع x8/Octocopter)
• 1x منفذ JST-SH1.0 6pin VTX (لنظام HD مثل Caddx Vista وAir Unit)
• جهد إدخال البطارية: 3S - 8S
• BEC 5V 2A تابع.
• BEC 9V 3A تابع
• USB من النوع C
• التركيب - فتحة مقاس 30.5 × 30.5 مم/Φ4 مم مع حلقات تثبيت بقطر 3 مم
• البعد - 35x35 ملم
• الوزن - 8 جرام

اتبع المخططات الموضحة أدناه لإعداد جهاز الاستقبال الخاص بك: جهاز الاستقبال التسلسلي TBS (وضع Spektrum/جهاز الاستقبال).

أهداف البرامج الثابتة

• BetaFlight: KakuteH7 (الإصدار 4.2.11 و الأحدث)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 والأحدث) تمت إضافة دعم بطاقة SD في الإصدار 4.1.0.
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 والأحدث)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 أو أحدث)

تتضمن الحزمة:   

• 1x Kakute H7 V1.3 وحدة التحكم في الطيران
• 4x M3 حلقات سيليكون 
• 2x كبل JST-SH1.0_8pin مقاس 150 مم (للأجهزة الاقتصادية والاجتماعية)
• كابلان JST-SH1.0_6pin 80 مم و150 مم (لوحدة DJI الجوية)
• 1x كابل JST-SH1.0_6pin ملون من السيليكون مقاس 150 ملم (لنظام Caddx HD وأنظمة VTX الأخرى)