مستشعر السرعة الرقمية للطائرة بدون طيار UAV VTOL

تعد مستشعرات السرعة الجوية أمرًا بالغ الأهمية للطائرات ذات الأجنحة الثابتة وVTOL لأنها توفر الوسيلة الوحيدة للطيار الآلي لاكتشاف المماطلة. وهذا أمر ضروري لأنه في الطيران ذو الأجنحة الثابتة، السرعة الجوية هي التي تضمن الرفع، وليس السرعة الأرضية.

شراء مستشعر السرعة الجوية الرقمي: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

مستشعر السرعة الجوية الرقمي

خيارات الأجهزة

بالنسبة لقياسات السرعة الجوية الرقمية، يوصى باستخدام المستشعرات التالية:

• أجهزة الاستشعار المعتمدة على أنبوب بيتو:
  • سلسلة مواصفات MEAS (على سبيل المثال، MS4525DO، MS5525)
  • مستشعر السرعة الجوية mRo I2C JST-GH MS4525DO (متوفر في متجر mRo)
  • مجموعة مستشعرات السرعة الجوية التفاضلية الرقمية (متوفرة لدى Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (متوفر لدى eagletreesystems)
  • مجموعة مستشعر السرعة الجوية Sensirion SDP3x
  • مستشعر سرعة الهواء الرقمي Holybro
• جهاز الاستشعار القائم على تأثير فنتوري:
  • مستشعر سرعة الهواء بتأثير فنتوري TFSLOT

تتصل جميع هذه المستشعرات من خلال ناقل/منفذ I2C.

بالإضافة إلى ذلك، يمكن لجهاز كمبيوتر Avionics Anonymous Air Data Computer الاتصال بحافلة CAN، مما يوفر سرعة جوية عالية الدقة وضغطًا ثابتًا حقيقيًا وقياسات لدرجة حرارة الهواء باستخدام مقياس الضغط الموجود على متن الطائرة ومسبار OAT.

التكوين

تمكين مستشعرات السرعة الجوية

تتطلب مستشعرات السرعة الجوية تنشيطًا يدويًا من خلال معلمات محددة:

• لجهاز Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• بالنسبة لـ TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• بالنسبة لـ TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• لمستشعر السرعة الجوية Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

تأكد من تعيين ASPD_PRIMARY على 1، وهو الإعداد الافتراضي.

أجهزة استشعار متعددة للسرعة الجوية

يُعتبر استخدام مستشعرات السرعة الجوية المتعددة أمرًا تجريبيًا. لتحديد مستشعر أساسي، استخدم ASPD_PRIMARY مع القيم 1 أو 2 أو 3، المقابلة لترتيب أجهزة الاستشعار التي تم تنشيطها:

• 0: السرعة الجوية الاصطناعية (السرعة الأرضية ناقص سرعة الرياح)
• 1: مستشعر السرعة الجوية الأول (افتراضي)
• 2: مستشعر السرعة الجوية الثاني
• 3: مستشعر السرعة الجوية الثالث

يعطي النظام الأولوية للمستشعر المحدد، ولا يلجأ إلى النسخ الاحتياطية إلا في حالة فشل المستشعر الأساسي في عمليات التحقق التي تم تكوينها بواسطة ASPD_DO_CHECKS. يقوم المستشعر المختار بتغذية البيانات إلى المقدر (EKF2) ووحدات التحكم.

التكوين الخاص بالمستشعر

عادةً، لا تتطلب المستشعرات تكوينًا إضافيًا بعد التنشيط. عند الضرورة، يمكن العثور على إعدادات محددة في صفحة تكوين المستشعر المعني أو يتم إدراجها مباشرةً لتلك الإعدادات التي لا تحتوي على صفحة مخصصة، مثل:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL، CAL_AIR_TUBED_MM، وCAL_AIR_TUBELEN.

المعايرة

اتبع التكوين الأساسي > قسم السرعة الجوية لمعايرة أجهزة استشعار السرعة الجوية.

مزيد من القراءة

لمزيد من المعلومات، راجع:

• استخدام ECL EKF > السرعة الجوية
• برامج تشغيل السرعة الجوية (كود المصدر)
• تشغيل طائرات VTOL بدون مستشعر السرعة الجوية