شراء إيماكس نانو هوك  : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

تنزيل دليل مستخدم Emax Nanohawk pdf

شكرًا لشراء Nanohawk. صُمم في كاليفورنيا، وتم تجميعه في الصين.

       

إخلاء المسؤولية

 

يرجى قراءة إخلاء المسؤولية بعناية قبل استخدام هذا المنتج. باستخدام هذا المنتج، فإنك توافق على إخلاء المسؤولية هذا وتؤكد أنك قرأته بعناية وبشكل كامل. هذا المنتج غير مناسب للأشخاص الذين تقل أعمارهم عن 18 عامًا. يوصى بشدة بإشراف الكبار للأطفال دون سن 18 عامًا.

يتميز جهاز Nanohawk الخاص بنا بوحدة تحكم طيران مفتوحة المصدر وأجهزة تحكم إلكترونية في السرعة لتلبية احتياجات عشاق FPV لترقية رباعيتهم.

يرجى قراءة دليل التعليمات والتحذيرات بعناية. قبل كل رحلة، تأكد من أن البطارية مشحونة بالكامل وأن توصيلات الطاقة آمنة. لا تطير حول الحشود أو الأطفال أو الحيوانات أو الأشياء. لا تقبل EMAX أي مسؤولية عن الأضرار أو الإصابات المتكبدة بشكل مباشر أو غير مباشر من استخدام هذا المنتج.

الاحتياطات

يرجى اتباع التعليمات لتجميع هذا المنتج وتشغيله بطريقة صحيحة.

لا يستخدم الطيارون هذا المنتج إذا كنت تعاني من مرض جسدي أو عقلي، أو دوخة، أو إرهاق، أو إذا كنت تحت تأثير الكحول أو المخدرات.

يُرجى التحليق في منطقة آمنة بعيدًا عن الأشخاص 

لا تقم بتعديل أو استخدام أجزاء وملحقات أخرى غير معتمدة لاستخدام EMAX.

لا تستخدم هذا المنتج في البيئات القاسية (مثل الرياح والأمطار والبرق والثلوج وما إلى ذلك).)

 لا تستخدم هذا المنتج في بيئة كهرومغناطيسية قوية.

الدعم

يرجى زيارة emax-usa.كوم أو emaxmodel.com للحصول على أية تحديثات أو احتياجات الدعم.

       

جدول المحتويات

إخلاء المسؤولية. 1

الاحتياطات. 1

الدعم. 1

مواصفات المنتج. 1

نانو هوك . 1

المعلمة. 1

قائمة المنتجات . 1

هيكل النانو هوك. 2

اتجاه المروحة وتركيبها. 2

ترجل المروحة . 3

إعدادات نانو هوك في تي إكس. 3

إعدادات قناة VTX باستخدام الزر . 4

تغيير إعداد VTX عبر Betaflight OSD . 6

جهاز استقبال إيماكس على متن الطائرة. 7

إجراءات ملزمة. 7

جهاز التحكم في الطيران إيماكس نانو هوك (FC). 8

إعدادات جهاز التحكم في الطيران . 8

ضبط إعدادات البرنامج (Betaflight Configurator) . 8

إعادة برمجة جهاز التحكم في الطيران Nanohawk. 8

استعادة إعدادات Tinyhawk الافتراضية. 9

الرحلة . 10

عناصر التحكم في عصا الراديو . 10

مخطط العصا اليسرى . 10

مخطط العصا اليمنى . 10

يطير نانو هوك. 10

التسليح . 11

أوضاع الطيران. 11

خط الرؤية الطائر. 11

الطيران من منظور الشخص الأول (FPV). 11

 

 

مواصفات المنتج

نانو هوك	المعلمة
قاعدة العجلات القطرية (بدون مجاذيف)	65 مللي متر
الحد الأقصى لحجم الطائرة (بدون الهوائي أو ربط الكابل)	87×87×30(مم)
وزن الطائرة (بدون بطارية)	19 جرام
المحرك	TH0802II 19000 كيلو فولت
المروحة	مروحة أفيا نانوهوك 1201-4
وحدة التحكم الرئيسية في الطيران	F4(البرامج الثابتة MATEKF411RX)   4 في واحد  5A ESC  جهاز استقبال SPI RX (متوافق مع وضع D8/D16 للتحكم عن بعد Frsky)
الكاميرا	كاميرا RunCam Nano 3
جهاز الإرسال	25mW تردد قابل للتعديل 37CH. الدعم سمارت أوديو. رخصة راديو هام مطلوبة للاستخدام في أمريكا الشمالية.
البطارية	بطارية ليبو ذات خلية واحدة بقدرة 300 مللي أمبير في الساعة

قائمة المنتجات

1. نانو هوك × 1
2. دليل التعليمات × 1
3. إيماكس 1s HV 300 مللي أمبير × 1
4. شاحن × 1
5. مجموعة مراوح إضافية (2x CW، 2x CCW)
6. مفك براغي × 1
7. مسامير احتياطية × 1
8. مخمد fc × 1
9. الأشرطة المطاطية × 1

 

هيكل النانوهوك

 

نانو هوك

اتجاه المروحة وتركيبها

يوجد اتجاهان للدوران لمراوح Nanohawk، في اتجاه عقارب الساعة (CW) وعكس اتجاه عقارب الساعة (CCW). عند شراء مجموعة من المراوح، سيتم منح 2 CW و2 CCW. تشير الحافة الأمامية الحادة إلى الاتجاه الذي من المفترض أن تدور فيه المروحة مقارنةً بالحافة الخلفية الحادة. عند تركيب المراوح، يرجى التأكد من الاتجاه الصحيح الموضح في الرسم البياني أدناه.

 

تحذير: سيؤدي الفشل في تركيب المراوح في الاتجاه الصحيح إلى عدم طيران Nanohawk بشكل صحيح وبدون تحكم. يرجى التحقق مرة أخرى من الاتجاه الصحيح.

1. قم بمحاذاة الدعامات الثلاثة للمروحة مع الدعامات الثلاثة الموجودة على جرس المحرك.
2. اضغط على المروحة أثناء دعم الجزء الخلفي من المحرك بأصابعنا.
3. اضغط على حتى يصبح عمود المحرك متسقًا مع المروحة.

تحذير: قد يؤدي الفشل في دعم المحرك بشكل كافٍ إلى كسر الإطار. توخي الحذر عند الضغط على المراوح.

ترجل المروحة

توخ الحذر عند فك المراوح. لا تفعل ذلك إلا إذا كان ذلك ضروريًا تمامًا للتغيير إلى مروحة جديدة.

1. استخدم أداة صغيرة (مثل 1.مفتاح ربط سداسي 5 مم أو مفك براغي صغير متوفر) للضغط على المعدن الموجود أسفل المحرك وNanohawk.
2. اضغط على شفرات المروحة بأصابعك حتى تنفصل المراوح عن المحرك.

تحذير: قد يؤدي الفشل في دعم المحرك بشكل كافٍ إلى كسر الإطار. توخي الحذر عند الضغط على المراوح.

 

إعدادات Nanohawk VTX

ملاحظة: يجب عليك "تعطيل"  VTX Smart AUDIO على UART 2 حتى يعمل زر الضغط VTX على النحو الموضح أدناه.

مخطط Vtx ومخطط الأزرار

 

إعدادات قناة VTX باستخدام الزر

1. عرض عادي

  عند التشغيل، يتم عرض معلمات نطاق مجموعة التردد ونقطة التردد مرتين بواسطة دورة LED.، ثم ينطفئ مؤشر LED. للتحقق من نطاق مجموعة التردد وحالة القناة، انقر فوق الزر مرة واحدة بسرعة، وسيبدأ مؤشر LED في الإشارة إلى نطاق نطاق التردد وقناة التردد. حدد أولاً نطاق مجموعة التردد ثم حدد قناة التردد. بعد كل جولتين من دورات عرض LED، سيتم إيقاف تشغيل جميع مصابيح LED.

2. الدخول/الخروج من القائمة

  (1)اضغط على الزر مع الاستمرار لمدة 5 ثوانٍ للدخول إلى القائمة. بعد الدخول إلى القائمة، يضيء مؤشر LED الخاص بالشريط.

  (2)اضغط على الزر مع الاستمرار لمدة 5 ثوانٍ مرة أخرى لحفظ المعلمات والخروج من القائمة. بعد حفظ القائمة والخروج منها، تنطفئ جميع مصابيح LED.

3.خيار الدخول / الخروج من النطاق / القناة

• بعد الدخول إلى القائمة، انقر لفترة قصيرة على الزر لتبديل نقطة تردد نطاق مجموعة التردد، ويضيء مؤشر LED الخاص بالقائمة المقابلة.
• اضغط على الزر مع الاستمرار لمدة ثانيتين لإدخال خيار نطاق / قناة مجموعة التردد.
• اضغط على الزر مع الاستمرار لمدة ثانيتين مرة أخرى للخروج من خيار نطاق / قناة مجموعة التردد والعودة إلى القائمة.

4. تغيير معلمة النطاق/القناة

     بعد إدخال خيار نطاق/قناة مجموعة التردد، انقر لفترة قصيرة على الزر لتغيير المعلمة.

ملاحظة: إذا قمت بالتغيير إلى قناة غير قانونية باستخدام SmartAudio، فلن يتم إرسال أي صورة من Nanohawk. للتبديل مرة أخرى إلى قناة قانونية، اضغط على الزر الموجود على vtx واتبع دليل قائمة vtx الموضح أدناه.

 

تكوين مغلق في المصنع (خرج ≥ 25 ميجاوات) 

 

لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC): يلزم الحصول على ترخيص راديو Ham للاستخدام في أمريكا الشمالية.

الاتحاد الأوروبي/الاتحاد الأوروبي: ترددات محدودة لمنع الإرسال خارج ترددات CE المحددة.

تكوين المستخدم غير المؤمن (إخراج قابل للتعديل)

 

لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC): يلزم الحصول على ترخيص راديو Ham للاستخدام في أمريكا الشمالية. تقتصر قنوات النطاق E 4 و7 و8 على منع الإرسال خارج الترددات اللاسلكية المخصصة للهواة. طاقة إخراج الفيديو القابلة للتعديل متاحة فقط في طرز مختارة.

الاتحاد الأوروبي/الاتحاد الأوروبي: لا تستخدم "استخدام التكوين غير المؤمن".

* من خلال شراء هذا المنتج، يوافق المستخدم على أنه يفهم هذه المسؤوليات وسيقوم بتشغيل الجهاز بشكل قانوني. لا يمكن أن تتحمل شركة EMAX المسؤولية عن تصرفات المستخدم في شراء و/أو استخدام هذا المنتج بشكل ينتهك اللوائح الحكومية.

تغيير إعداد VTX عبر Betaflight OSD

تم تجهيز Nanohawk  بـ SmartAudio وتم تهيئته بالفعل باستخدام إعدادات المخزون. يتم تشغيل خط SmartAudio على UART 2 TX.

1. قم بتشغيل Nanohawk والنظارات الواقية ووحدة التحكم.
2. اتبع النصائح التي تظهر على الشاشة للدخول إلى قائمة الإعدادات الرئيسية: THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP للدخول إلى قائمة ضبط معلمات OSD. كما هو مبين في الشكل 1.
3. في واجهة القائمة، قم بتبديل درجة الصوت لأعلى/لأسفل لاختيار خيار القائمة. حرك المؤشر إلى "الميزات" وحرك عصا اللف إلى اليمين للدخول إلى القائمة التالية. كما هو مبين في الشكل 2. استخدام عصا PITCH لتحريك المؤشر إلى "VTX SA"، كما هو موضح في الشكل 3.ثم اسحب عصا ROLL إلى اليمين للدخول إلى قائمة تكوين VTX، كما هو موضح في الشكل 4.

 

الشكل 1                                          الشكل 2    

       

                    الشكل 3                                           الشكل 4

4. في قائمة VTX SA، يمكننا تكوين BAND وCHAN وPOWER. سحب عصا PITCH لتحريك المؤشر لأعلى ولأسفل لاختيار خيارات VTX التي تحتاج إلى الإعداد. أثناء سحب عصا ROLL إلى اليسار واليمين لتغيير المعلمات المقابلة.بمجرد تعيين المعلمات، حرك المؤشر إلى "SET"، ثم أدر عصا ROLL لليمين للدخول إلى "SET" واختر "YES" وأدر عصا ROLL لليمين لحفظ معلمات الإعداد، كما هو موضح في الشكل 5.

  

                   الشكل 5                                                          

 

 

 

 

 

جهاز التحكم في الطيران الكل في واحد Nanohawk

 

تظهر اللوحة الإلكترونية الرئيسية لجهاز Nanohawk أعلاه. تحتوي هذه اللوحة على وحدة تحكم طيران F4 مع جميع 4 esc وجهاز استقبال 8CH.

جهاز استقبال إيماكس على متن الطائرة

تم دمج جهاز الاستقبال في لوحة التحكم الرئيسية في الطيران وتم إعداده عبر betaflight.

عدد القنوات: 8CH

التوافق: وضع جهاز الاستقبال هو البروتوكول الافتراضي SPI RX هو FrSky_D (D8).

ملاحظة: إنه متوافق أيضًا مع Frsky_X (D16) ولكن للحصول على أفضل أداء، يوصى باستخدام Frsky_D وضبط "القياس عن بعد" على الراديو الخاص بك.

إجراء الربط

الربط هو عملية ربط جهاز الاستقبال بشكل فريد بوحدة الإرسال. يمكن ربط وحدة الإرسال بأجهزة استقبال متعددة (لا يجوز استخدامها في وقت واحد). لا يمكن ربط جهاز الاستقبال إلا بوحدة إرسال واحدة.

1.استمر في الضغط على زر الربط لمدة ثانيتين بينما تكون وحدة التحكم في الطيران قيد التشغيل بالفعل. عندما يكون مؤشر LED الأزرق قيد التشغيل، فهذا يعني أن جهاز الاستقبال في وضع BIND

2.قم بتشغيل جهاز الإرسال، وتأكد من ضبطه على وضع D8، ثم اضبطه على وضع الربط. عندما يبدأ مؤشر LED الأزرق الموجود على وحدة التحكم في الطيران في الوميض، فهذا يعني نجاح الربط.

3.قم بتشغيل وحدة التحكم في الطيران وقم بإخراج الراديو الخاص بك من وضع الربط.

طريقة الربط البديلة

من الممكن وضع جهاز الاستقبال في وضع الربط عبر مكون Betaflight.

في علامة التبويب CLI، اكتب هذا الأمر: bind_rx_spi

اضغط على زر الإدخال وسيصبح جهاز الاستقبال الخاص بك في وضع الربط. اتبع الخطوات 2-3 أعلاه لإكمال عملية الربط.

جهاز التحكم في الطيران Emax Nanohawk (FC)

تحتوي وحدة التحكم في الطيران هذه على F4 MCU مع جيروسكوب MPU6000. تأتي وحدة التحكم في الطيران Nanohawk مبرمجة مسبقًا ومضبوطة بشكل صحيح للطيران الأمثل. للحصول على ملف ضبط وتكوين كامل (ملف تفريغ CLI)، يرجى زيارة https://emax-usa.com/ لملف تفريغ سطر الأوامر.

إعدادات جهاز التحكم في طيران المخزون

تم تكوين Nanohawk لالتقاط خريطة قناة لاتفاقية TAER1234. هذه هي خريطة القناة بالترتيب المناسب: دواسة الوقود، الجنيح، المصعد، الدفة، AUX 1،

AUX 2، AUX 3، وAUX 4. تم ضبط مفتاح الذراع الموجود في Nanohawk على AUX 1 ومسلح بأعلى قيمة. تم تكوين AUX 2 لمفتاح ثلاثي المراحل لتحديد أوضاع الطيران: تفعيل Acro وHorizon وAngle بترتيب متزايد. تم تكوين AUX 3 للصافرة. في حالة عالية سوف تصدر المحركات صوتًا. تم ضبط AUX 4 على وضع Flip Over After Crash (يُشار إليه غالبًا باسم وضع السلحفاة). يتم ضبط وضع السلحفاة عندما يكون AUX 4 في حالة عالية. يرجى تكوين الراديو الخاص بك كما هو موضح أعلاه أو تغيير هذه الإعدادات في Betaflight Configurator.

ملفات تعريف PID: 

تم ضبط ملف تعريف PID 1 وتحسينه لـ Nanohawk باستخدام بطارية Emax 1s HV 300 مللي أمبير المتوفرة للتحكم المطلق في الطيران في الداخل والخارج.

الرجاء عدم تغيير هذه القيم.

تقييم الملفات الشخصية: 

تم تصميم الملف 1 للتحكم الأمثل في الطيران الداخلي باستخدام بطارية Emax 1s HV 300 مللي أمبير في الساعة.

ضبط إعدادات البرنامج (أداة تهيئة Betaflight)

يمكن استخدام Betaflight Configurator لتغيير الإعدادات المبرمجة على Nanohawk وتحديث البرامج الثابتة الجديدة إذا رغبت في ذلك. يمكن تنزيل البرنامج الثابت لـ Betaflight Configurator ووحدة التحكم في الطيران على https://github.com/betaflight/. هدف الأجهزة لـ Nanohawk Flight Controller هو MatekF411RX.

إخلاء المسؤولية: لا نقترح تغيير أي إعدادات PID على Nanohawk أو ترقية البرنامج الثابت إلى إصدارات جديدة. يأتي Nanohawk مزودًا بلحن مثالي لأداء طيران فائق. يمكن أن يؤثر تغيير هذا على زمن الرحلة والسرعة الإجمالية والتحكم في الطائرة والحرارة الزائدة داخل المحركات.

إعادة البرمجة نانو هوك جهاز التحكم في الطيران

1. ضع وحدة التحكم في الطيران في وضع DFU بالضغط على زر BOOT أثناء توصيل كابل USB الصغير بالكمبيوتر.
2. حدد MATEKF411RX كهدف ثم حدد البرنامج الثابت (4.10) أو قم بتنزيل الملف السداسي من https://emax-com/ . حدد معدل الباود اليدوي مع 256000 في القائمة المنسدلة
3. حدد تحميل البرنامج الثابت (عبر الإنترنت) لتنزيل البرنامج الثابت أو تحميل البرنامج الثابت (محلي) إذا تم تنزيل الملف السداسي بالفعل.
4. حدد Flash Firmware لبرمجة وحدة التحكم في الطيران

 

 

استعادة إعدادات Tinyhawk الافتراضية

1. قم بتنزيل أحدث ملف تفريغ لـ CLI من https://emax-الولايات المتحدة الأمريكية.كوم/2. قم بتوصيل Nanohawk بمكوِّن Betaflight وحدد علامة التبويب CLI
2. افتح ملف CLI Dump File في محرر النصوص وانسخ النص بأكمله.
3. الصق الإعدادات في شريط الأوامر ثم اضغط على زر الإدخال
4. سوف يقوم Nanohawk بإعادة الاتصال بـ Betaflight عند اكتماله

 

    

الرحلة

توخ الحذر دائمًا عند الطيران والعمل في منطقة مفتوحة ويمكن التحكم فيها. يرجى التعرف على ضوابط الطيران أولاً قبل تشغيل الطائرة للطيران.

عناصر التحكم في عصا الراديو

تتحكم العصا اليسرى في اتجاه الخانق والانعراج لـ Nanohawk. تتحكم العصا اليمنى في درجة دوران الطائرة وتدحرجها.

مخطط العصا اليسرى

 

مخطط العصا اليمنى

يطير نانوهوك

ابدأ بتشغيل الراديو والنظارات الواقية. يأتي Nanohawk مرتبطًا بالفعل بالراديو الخاص بك وعلى قناة الفيديو الصحيحة المتطابقة مع نظارتك. قم بتشغيل Nanohawk عن طريق إدخال البطارية في علبة البطارية وتوصيلها. بمجرد توصيل البطارية، ضع Nanohawk على سطح ثابت حتى يتمكن من المعايرة. تستغرق المعايرة بضع ثوانٍ ثم يصبح Nanohawk جاهزًا للطيران. يمكن لـ Nanohawk الطيران لمدة 4 دقائق ببطارية مشحونة بالكامل. اهبط Nanohawk عندما تصل البطارية إلى 3.2 فولت؛ قد يؤدي الطيران لفترة أطول إلى تلف البطارية بشدة ولا ينصح به.

        

 

التسليح

يشير التسليح إلى ضبط Nanohawk على حالة الاستعداد للطيران. عندما يتم تشغيل Nanohawk أولاً، فإنه لن يقوم بتدوير المراوح حتى يتم تسليحه. قم بتسليح الطائرة عن طريق تحريك دواسة الوقود أولاً إلى الموضع السفلي. ثم حرك المفتاح الأيسر للراديو إلى موضعه الثالث^{t613> لأعلى. ستشاهد المراوح تدور عندما يتم تسليح Nanohawk بنجاح.}

 

في حالة وقوع حادث، قم دائمًا بنزع سلاحك على الفور. قد يؤدي الفشل في نزع السلاح في الوقت المناسب إلى إتلاف Nanohawk.

قم دائمًا بنزع سلاح Nanohawk قبل التعامل معه.

أوضاع الطيران

يأتي Nanohawk في وضع السعر. هذا هو الوضع المتقدم حيث يقوم التحكم بتعيين المعدل الزاوي للطائرة. تم ضبط مفتاح AUX 2 لتغيير هذا الوضع على مفتاح ثلاثي المراحل. عندما يكون AUX 2 في حالة عالية، سيكون Nanohawk في وضع الزاوية حيث يحدد التحكم وضع الطائرة. عندما يكون المفتاح في الحالة الوسطى، سيكون Nanohawk في وضع Horizon.

تحليق خط البصر

لتتعلم كيفية الطيران بتقنية Nanohawk، ابدأ بالتحليق بها في خط الرؤية (لا توجد نظارات واقية بعد). قم بتشغيل Nanohawk وضعه في غرفة خالية. ثم قم برفع ذراع Nanohawk للأعلى باستخدام العصا اليسرى في وضع التحويم. العمل على الحفاظ على ارتفاع ثابت. قم بتمرير ولف Nanohawk بعصا الإبهام اليمنى وانطلق Nanohawk بعصا الإبهام اليسرى.

الطيران من منظور الشخص الأول (FPV)

تأكد من وجود Nanohawk والنظارات الواقية على نفس قناة vtx وأن لديك مساحة خالية للتحليق فيها. قم بتطبيق نفس المبادئ التي تعلمتها عند الطيران في خط رؤية Nanohawk باستثناء العمل الآن على الطيران في اتجاه أمامي مع الحفاظ على ارتفاع ثابت يمكن التحكم فيه. من الأسهل تعلم طيران FPV من خلال التحرك دائمًا في اتجاه للأمام، لذا قم دائمًا بتطبيق قدر بسيط من درجة الصوت باستخدام عصا الإبهام اليمنى. يمكنك توجيه Nanohawk مثل السيارة باستخدام الانعراج على عصا الإبهام اليسرى.

توجد شاشة عرض على الشاشة (OSD) تغطي تغذية الفيديو من كاميرا Nanohawk. يعرض OSD معلومات مهمة مثل وقت الرحلة وجهد البطارية. انتبه لهذه الأرقام أثناء الرحلة لتعرف مقدار عمر البطارية المتبقي. يمكن لـ Nanohawk الطيران لمدة أقصاها 4 دقائق. عندما تصل البطارية إلى 3.2 فولت، أرض نانو هوك. رسم البطارية أدناه 3.لا يُقترح استخدام 2 فولت ويمكن أن يؤدي إلى تلف البطارية.

نصائح: اعمل على الحفاظ على طيران على ارتفاعات يمكن التحكم فيها للبدء أثناء قيادة Nanohawk مع درجة الميل والانحراف. لا تدع البطارية تنخفض إلى أقل من 3.2 فولت يقوم مفتاح الذراع بتنشيط إشارة صوتية عند ضبطه على الوضع 2^الثاني (الأوسط)؛ وهذا مفيد عند البحث عن Nanohawk.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شكرًا لك على شراء منتجنا! استمتع بالطيران Nanohawk.

 

 تحذير:

يرجى الانتباه إلى ما يحيط بك.

لا ينصح به للأشخاص الذين تقل أعمارهم عن 18 عامًا.